磁浮車制動(dòng)夾鉗裝置的浮動(dòng)裝置及制動(dòng)夾鉗裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種磁浮車制動(dòng)夾鉗裝置的浮動(dòng)裝置及制動(dòng)夾鉗裝置。本實(shí)用新型磁浮車制動(dòng)夾鉗裝置的浮動(dòng)裝置，設(shè)置在所述磁浮車位于軌道下方的車架孔內(nèi)，所述浮動(dòng)裝置包括一套筒、設(shè)置在所述套筒外壁上下表面的彈簧以及封裝所述套筒和所述彈簧的外殼。本實(shí)用新型當(dāng)磁浮車輛由于懸浮和落車動(dòng)作產(chǎn)生的相對(duì)軌道在高度方向位移時(shí)，由于浮動(dòng)裝置內(nèi)的彈簧的作用，使得夾鉗式制動(dòng)器夾持軌道的位置在高度方向保持不變，閘片與軌道摩擦位置不變，摩擦系數(shù)穩(wěn)定，不會(huì)引起制動(dòng)沖擊過(guò)大和制動(dòng)減速度不穩(wěn)定的問(wèn)題，且不會(huì)影響磁浮車的懸浮與落車動(dòng)作。
【專利說(shuō)明】
磁浮車制動(dòng)夾鉗裝置的浮動(dòng)裝置及制動(dòng)夾鉗裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種磁浮車制動(dòng)夾鉗裝置的浮動(dòng)裝置及制動(dòng)夾鉗裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]磁浮運(yùn)輸技術(shù)是利用常導(dǎo)電磁吸力保持列車處于懸浮狀態(tài)，直線同步電機(jī)牽引的高速軌道交通運(yùn)輸技術(shù)。為保證磁浮車安全、可靠停車，必須在車輛上設(shè)置保障其安全停車的制動(dòng)裝置。
[0003]磁浮車基礎(chǔ)制動(dòng)可以采用四連桿機(jī)構(gòu)的夾鉗式制動(dòng)器，通過(guò)夾鉗左右制動(dòng)臂夾持軌道，閘片與軌道摩擦產(chǎn)生制動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)磁浮車減速停車;制動(dòng)夾鉗需要滿足列車在懸浮和落車狀態(tài)下的制動(dòng)性能穩(wěn)定的需求，即夾鉗上的閘片與軌道的貼合摩擦面在高度方向上保持不變，而磁浮車在懸浮和落車狀態(tài)下存在一定的高度差，磁浮車輛相對(duì)軌道在高度方向發(fā)生變化時(shí)，夾鉗式制動(dòng)器閘片與軌道摩擦位置變化導(dǎo)致摩擦系數(shù)不穩(wěn)定，引起的制動(dòng)沖擊過(guò)大和制動(dòng)減速度不穩(wěn)定。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型提供一種磁浮車制動(dòng)夾鉗裝置的浮動(dòng)裝置及制動(dòng)夾鉗裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中磁浮車輛相對(duì)軌道在高度方向發(fā)生變化時(shí)，夾鉗式制動(dòng)器閘片與軌道摩擦位置變化導(dǎo)致摩擦系數(shù)不穩(wěn)定，引起的制動(dòng)沖擊過(guò)大和制動(dòng)減速度不穩(wěn)定的問(wèn)題。
[0005]第一方面，本實(shí)用新型提供一種磁浮車制動(dòng)夾鉗裝置的浮動(dòng)裝置，所述浮動(dòng)裝置設(shè)置在所述磁浮車軌道下方的車架孔內(nèi)，所述浮動(dòng)裝置包括一套筒、設(shè)置在所述套筒外壁上下表面的彈簧以及封裝所述套筒和所述彈簧的外殼。
[0006]可選地，所述套筒的外形為長(zhǎng)方體內(nèi)有圓孔的結(jié)構(gòu)，并在套筒外壁上下表面各有一對(duì)用于安裝彈簧的沉孔;所述彈簧為兩對(duì)彈簧，第一對(duì)彈簧設(shè)置在所述套筒外壁上表面的沉孔上，第二對(duì)彈簧設(shè)置在所述套筒外壁下表面的沉孔上。
[0007]可選地，所述外殼包括外支撐端座、內(nèi)支撐端座、彈簧支撐上蓋和彈簧支撐下蓋；所述外支撐端座為開(kāi)孔板狀結(jié)構(gòu);所述內(nèi)支撐端座，包括套筒滑槽和沿所述套筒滑槽向外延伸的定位托;所述彈簧支撐上蓋和彈簧支撐下蓋各包括一凹槽和兩個(gè)通孔，凹槽用于提供套筒運(yùn)動(dòng)空間，且所述凹槽的底面上設(shè)有一對(duì)沉孔，所述沉孔用于安裝彈簧，通孔用于通過(guò)螺栓連接所述外支撐端座和所述內(nèi)支撐端座;所述彈簧支撐上蓋設(shè)在所述第一對(duì)彈簧上，所述彈簧支撐下蓋設(shè)在所述第二對(duì)彈簧上；
[0008]所述外支撐端座、內(nèi)支撐端座、彈簧支撐上蓋和彈簧支撐下蓋沿邊緣固定以形成容納所述第一對(duì)彈簧、第二對(duì)彈簧以及所述套筒的容納運(yùn)動(dòng)空間；
[0009]所述內(nèi)支撐端蓋的定位托與所述磁浮車位于軌道下方的車架固定連接。
[0010]第二方面，本實(shí)用新型提供一種磁浮車的制動(dòng)夾鉗裝置，包括:制動(dòng)桿結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及兩個(gè)如第一方面中任一項(xiàng)所述的浮動(dòng)裝置；[0011 ]所述制動(dòng)桿結(jié)構(gòu)，包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的夾鉗臂，所述兩個(gè)夾鉗臂的第一端各設(shè)有一閘片，所述兩個(gè)夾鉗臂的中部設(shè)有兩個(gè)連桿;兩個(gè)所述連桿分別穿設(shè)在所述浮動(dòng)裝置的套筒中以穿過(guò)所述磁懸浮列車位于軌道下方的車架且所述連桿的兩端分別與所述兩個(gè)夾鉗臂鉸接；
[0012]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩端與所述夾鉗臂的第二端分別鉸接，以驅(qū)動(dòng)所述兩個(gè)夾鉗臂以所述連桿的兩端為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)以使設(shè)置在所述兩個(gè)夾鉗臂的第一端上的閘片夾緊軌道。
[0013]可選地，還包括兩條拉桿，每條拉桿的一端與一閘片固定連接，每條拉桿的另一端與所述磁浮車位于軌道下方的車架固定連接。
[0014]可選地，還包括:
[0015]H型定位托，所述H型定位托固定在所述磁浮車位于軌道下方的車架的下方，并且所述H型定位托的兩開(kāi)口端伸出于所述軌道的兩側(cè);所述兩個(gè)夾鉗臂的臂部分別夾設(shè)在所述H型定位托的兩開(kāi)口端內(nèi)。
[0016]可選地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為油缸以及沿所述油缸兩端延伸的驅(qū)動(dòng)桿，兩驅(qū)動(dòng)桿分別與所述夾鉗臂的第二端通過(guò)銷軸鉸接。
[0017]可選地，所述閘片上設(shè)有閘片托，所述閘片托通過(guò)銷軸與所述夾鉗臂的第一端鉸接。
[0018]可選地，所述夾鉗臂的中部設(shè)有與所述夾鉗臂延伸方向垂直的通孔，所述連桿通過(guò)與穿設(shè)在所述通孔中的銷軸固定連接以使所述連桿與所述夾鉗臂鉸接。
[0019]本實(shí)用新型提供的磁浮車制動(dòng)夾鉗裝置的浮動(dòng)裝置及制動(dòng)夾鉗裝置，浮動(dòng)裝置設(shè)置在所述磁浮車軌道下方的車架孔內(nèi)，所述浮動(dòng)裝置包括一套筒、設(shè)置在所述套筒外壁的彈簧以及封裝所述套筒和所述彈簧的外殼，當(dāng)磁浮車輛相對(duì)軌道在高度方向發(fā)生變化時(shí)，由于浮動(dòng)裝置內(nèi)的彈簧的作用，使得夾鉗式制動(dòng)器夾持軌道的位置在高度方向保持不變，閘片與軌道摩擦位置不變，摩擦系數(shù)穩(wěn)定，不會(huì)引起制動(dòng)沖擊過(guò)大和制動(dòng)減速度不穩(wěn)定的問(wèn)題。
【附圖說(shuō)明】
[0020]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1為本實(shí)用新型磁浮車制動(dòng)夾鉗裝置的浮動(dòng)裝置一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本實(shí)用新型磁浮車制動(dòng)夾鉗裝置的浮動(dòng)裝置一實(shí)施例的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為本實(shí)用新型磁浮車制動(dòng)夾鉗裝置的浮動(dòng)裝置另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4為本實(shí)用新型磁浮車制動(dòng)夾鉗裝置的浮動(dòng)裝置另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)組成示意圖；
[0025]圖5為本實(shí)用新型磁浮車的制動(dòng)夾鉗裝置一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6為圖5所示結(jié)構(gòu)的左視圖；
[0027]圖7為本實(shí)用新型磁浮車的制動(dòng)夾鉗裝置又一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0028]圖8為本實(shí)用新型磁浮車的制動(dòng)夾鉗裝置又一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖二。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0030]本實(shí)用新型的說(shuō)明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于區(qū)別類似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本實(shí)用新型的實(shí)施例例如能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤４送?，術(shù)語(yǔ)“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或器的過(guò)程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或器，而是可包括沒(méi)有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過(guò)程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或器。
[0031]下面以具體地實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。下面這幾個(gè)具體的實(shí)施例可以相互結(jié)合，對(duì)于相同或相似的概念或過(guò)程可能在某些實(shí)施例不再贅述。
[0032]圖1為本實(shí)用新型磁浮車制動(dòng)夾鉗裝置的浮動(dòng)裝置一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型磁浮車制動(dòng)夾鉗裝置的浮動(dòng)裝置一實(shí)施例的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本實(shí)施例的浮動(dòng)裝置，設(shè)置在所述磁浮車位于軌道下方的車架孔內(nèi)，所述浮動(dòng)裝置5包括:一套筒51、設(shè)置在所述套筒51外壁上下表面的彈簧52以及封裝所述套筒51和所述彈簧52的外殼53ο
[0033]具體來(lái)說(shuō)，如圖2所示，浮動(dòng)裝置5設(shè)置在所述軌道下方的車架孔內(nèi)，采用浮動(dòng)裝置，用來(lái)保證制動(dòng)時(shí)，磁浮車能正常浮起和落下。當(dāng)磁浮車制動(dòng)時(shí)通過(guò)制動(dòng)夾鉗裝置100的左右?jiàn)A鉗臂夾持軌道，閘片與軌道摩擦產(chǎn)生制動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)磁浮車減速停車;制動(dòng)夾鉗裝置需要滿足列車在懸浮和落車狀態(tài)下的制動(dòng)性能穩(wěn)定的需求，即夾鉗臂上的閘片與軌道的貼合摩擦面在高度方向上需要保持不變，而磁浮車在懸浮和落車狀態(tài)下存在一定的高度差，這就要求制動(dòng)夾鉗裝置上具備一種浮動(dòng)裝置用于調(diào)整制動(dòng)夾鉗裝置的高度，使得無(wú)論磁浮車在何種高度狀態(tài)下，制動(dòng)夾鉗裝置在制動(dòng)時(shí)夾持軌道的位置在高度方向保持不變。
[0034]當(dāng)磁浮車由懸浮狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)槁滠嚑顟B(tài)時(shí)，磁浮車相對(duì)與軌道向下運(yùn)動(dòng)，浮動(dòng)裝置5的外殼53由于安裝在車架上與磁浮車一起向下運(yùn)動(dòng)，浮動(dòng)裝置5的套筒51相對(duì)于外殼53沿其凹槽向上運(yùn)動(dòng)，磁浮車向下運(yùn)動(dòng)的距離與套筒51在外殼53凹槽內(nèi)向上運(yùn)動(dòng)的距離相等，此時(shí)浮動(dòng)裝置5上的與套筒51接觸的第一對(duì)彈簧壓縮，第二對(duì)彈簧拉伸，通過(guò)這種方式保持制動(dòng)夾鉗裝置以及套在連桿6上的套筒51相對(duì)于軌道靜止，即制動(dòng)夾鉗裝置夾持軌道的位置在高度上不變化；
[0035]當(dāng)磁浮車由落車狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)閼腋顟B(tài)時(shí)，磁浮車相對(duì)與軌道向上運(yùn)動(dòng)，浮動(dòng)裝置5的外殼53由于安裝在車架孔上與磁浮車一起向上運(yùn)動(dòng)，浮動(dòng)裝置5的套筒51相對(duì)于外殼53沿其凹槽向下運(yùn)動(dòng)，磁浮車向上運(yùn)動(dòng)的距離與套筒51在外殼53凹槽內(nèi)向下運(yùn)動(dòng)的距離相等，此時(shí)浮動(dòng)裝置5上的與套筒51接觸的第一對(duì)彈簧拉伸，第二對(duì)彈簧壓縮，通過(guò)這種方式保持制動(dòng)夾鉗裝置以及套在連桿6上的套筒51相對(duì)于軌道靜止，即制動(dòng)夾鉗裝置夾持軌道的位置在高度上不變化。
[0036]制動(dòng)夾鉗裝置可以在浮動(dòng)裝置浮動(dòng)調(diào)整距離H的兩倍范圍內(nèi)上下移動(dòng)，該調(diào)整距離大于磁浮車懸浮和落車狀態(tài)下的高度差，并留有一定余量，以滿足高度調(diào)整需求。
[0037]圖1為圖2的側(cè)視圖。浮動(dòng)裝置設(shè)置在所述磁浮車軌道下方的車架孔內(nèi)，固定安裝在磁浮車軌道下方的車架上，彈簧套筒經(jīng)預(yù)壓安裝在外殼內(nèi)；套筒通過(guò)彈簧的拉伸與壓縮可以上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)高度調(diào)整。
[0038]圖3為本實(shí)用新型磁浮車制動(dòng)夾鉗裝置的浮動(dòng)裝置另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，可以采用分體式橡膠彈簧外殼53、套筒51和橡膠彈簧52組成;分體式橡膠彈簧外殼53用螺栓安裝在車輛轉(zhuǎn)向架上，通過(guò)兩個(gè)橡膠彈簧52的壓縮與拉伸實(shí)現(xiàn)套筒51在分體式橡膠彈簧外殼53內(nèi)上下浮動(dòng)。
[0039]本實(shí)施例提供的磁浮車制動(dòng)夾鉗裝置的浮動(dòng)裝置，設(shè)置在所述磁浮車軌道下方的車架孔內(nèi)，所述浮動(dòng)裝置包括一套筒、設(shè)置在所述套筒外壁上下表面的彈簧以及封裝所述套筒和所述彈簧的外殼，當(dāng)磁浮車輛相對(duì)軌道在高度方向發(fā)生變化時(shí)，由于浮動(dòng)裝置內(nèi)的彈簧的作用，使得夾鉗式制動(dòng)器夾持軌道的位置在高度方向保持不變，閘片與軌道摩擦位置不變，摩擦系數(shù)穩(wěn)定，不會(huì)引起制動(dòng)沖擊過(guò)大和制動(dòng)減速度不穩(wěn)定的問(wèn)題。
[0040]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，在實(shí)際應(yīng)用中，可選的，所述套筒的外形為長(zhǎng)方體內(nèi)有圓孔的結(jié)構(gòu)，并在套筒外壁上下外表面各有一對(duì)用于安裝彈簧的沉孔;所述彈簧為兩對(duì)彈簧，第一對(duì)彈簧設(shè)置在所述套筒外壁上表面的沉孔上，第二對(duì)彈簧設(shè)置在所述套筒外壁下表面的沉孔上。
[0041]具體來(lái)說(shuō)，圖1的側(cè)面可以看到套筒上下各有兩對(duì)彈簧。
[0042]圖4為本實(shí)用新型磁浮車制動(dòng)夾鉗裝置的浮動(dòng)裝置另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)組成示意圖。在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，在實(shí)際應(yīng)用中，可選的，所述外殼53包括內(nèi)支撐端座531、外支撐端座532、彈簧支撐上蓋533和彈簧支撐下蓋534。
[0043]所述外支撐端座532為開(kāi)孔板狀結(jié)構(gòu)；所述內(nèi)支撐端座531為外殼的主要組成部分，包括套筒滑槽和沿所述套筒滑槽向外延伸的定位托;所述彈簧支撐上蓋533和彈簧支撐下蓋534各包括一凹槽和兩個(gè)通孔，凹槽用于提供套筒運(yùn)動(dòng)空間，并在凹槽底面上有一對(duì)沉孔，沉孔用于安裝彈簧52，通孔用于通過(guò)螺栓連接外支撐端座532和內(nèi)支撐端座531;所述彈簧支撐上蓋533設(shè)在所述第一對(duì)彈簧上，所述彈簧支撐下蓋534設(shè)在所述第二對(duì)彈簧上；
[0044]具體來(lái)說(shuō)，如圖4所示，外殼53包括內(nèi)支撐端座531、外支撐端座532、彈簧支撐上蓋533和彈簧支撐下蓋534，圖4中內(nèi)支撐端座531右側(cè)的部分為一供套筒運(yùn)動(dòng)的滑槽，沿所述槽口向外延伸的定位托如圖1中左右部分示出，該定位托與所述磁浮車位于軌道下方的轉(zhuǎn)向架構(gòu)架固定連接，外支撐端座532為開(kāi)孔板狀結(jié)構(gòu)；
[0045]彈簧支撐上蓋533蓋設(shè)在所述第一對(duì)彈簧上，彈簧支撐下蓋534蓋設(shè)在所述第二對(duì)彈貪上；
[0046]上述彈簧支撐上蓋533、彈簧支撐下蓋534以及內(nèi)支撐端座531和外支撐端座532沿邊緣固定以形成容納所述第一對(duì)彈簧、第二對(duì)彈簧以及套筒51的容納運(yùn)動(dòng)空間。
[0047]上述部件可以采用螺栓連接，用螺母固定。
[0048]本實(shí)施例采用鋼彈簧，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安全可靠，成本低廉；
[0049]采用滑橇結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向性好；
[0050]整體通過(guò)螺栓連接，方便安裝、拆卸。
[0051]圖5為本實(shí)用新型磁浮車的制動(dòng)夾鉗裝置一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖5所示，本實(shí)施例的磁浮車的制動(dòng)夾鉗裝置100，包括:
[0052]制動(dòng)桿結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9以及兩個(gè)如上述實(shí)施例中任一項(xiàng)所述的浮動(dòng)裝置5;
[0053]所述制動(dòng)桿結(jié)構(gòu)，包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的夾鉗臂(3、4)，所述兩個(gè)夾鉗臂(3、4)的第一端各設(shè)有一閘片I，所述兩個(gè)夾鉗臂(3、4)的中部設(shè)有兩個(gè)連桿6;兩個(gè)所述連桿6分別穿設(shè)在所述浮動(dòng)裝置5的套筒51中以穿過(guò)所述磁懸浮列車位于軌道下方的車架且所述連桿6的兩端分別與所述兩個(gè)夾鉗臂(3、4)鉸接；
[0054]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9的兩端與所述夾鉗臂(3、4)的第二端分別鉸接，以驅(qū)動(dòng)所述兩個(gè)夾鉗臂(3、4)以所述連桿6的兩端為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)以使設(shè)置在所述兩個(gè)夾鉗臂(3、4)的第一端上的閘片I夾緊軌道。
[0055]具體來(lái)說(shuō)，制動(dòng)夾鉗裝置包括夾鉗臂4(位于F軌外側(cè))、夾鉗臂3(位于F軌內(nèi)側(cè))、連桿6(位于制動(dòng)夾鉗裝置中部，將兩個(gè)夾鉗臂連接起來(lái)，圖1中僅示出了一個(gè)連桿)、兩個(gè)夾鉗臂的第一端各設(shè)有一閘片1、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9，設(shè)置于兩個(gè)夾鉗臂下部安裝孔間，制動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾鉗臂以所述連桿的兩端為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0056]制動(dòng)夾鉗裝置功能:
[0057]夾鉗臂4與夾鉗臂3通過(guò)中部的連桿6連接形成夾鉗式結(jié)構(gòu)，制動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)夾鉗動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9用銷軸8安裝于夾鉗臂4與夾鉗臂3下部的兩個(gè)連接孔間，制動(dòng)時(shí)在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下，以杠桿中部的銷軸7為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，夾鉗臂4與夾鉗臂3間下部張開(kāi)，上部靠攏，帶動(dòng)安裝在杠桿上部的閘片I緊貼在軌道外側(cè)立面上，閘片可以通過(guò)銷軸連接在夾鉗臂4與夾鉗臂3上部，制動(dòng)時(shí)，通過(guò)銷軸，可以實(shí)現(xiàn)閘片與軌道很好的貼合，閘片壓緊軌道翼面產(chǎn)生阻止列車運(yùn)行的制動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)了阻止列車運(yùn)動(dòng)的制動(dòng)作用。
[0058]緩解時(shí)，例如驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中具體可以安裝有復(fù)原彈簧10，則由該復(fù)原彈簧作用，與制動(dòng)時(shí)動(dòng)作相反，以杠桿中部的銷軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，夾鉗臂4與夾鉗臂3下部靠攏，上部分離，帶動(dòng)安裝在夾鉗臂4與夾鉗臂3上部的閘片脫離軌道外側(cè)立面，實(shí)現(xiàn)了緩解功能。
[0059]本實(shí)用新型中采用等杠桿比，S卩C/D=A/B;保證兩側(cè)夾鉗臂受力均勻。
[0060]兩個(gè)夾鉗臂采用等重量設(shè)計(jì)，保證安裝后不傾斜。
[0061 ]所有鉸接采用銷軸連接，方便拆卸。
[0062]夾鉗臂例如可以采用鋁合金材質(zhì)。
[0063]在本實(shí)用新型中制動(dòng)夾鉗裝置的材料均選用非導(dǎo)磁性材料。
[0064]浮動(dòng)裝置5設(shè)置在所述軌道下方的車架孔內(nèi)，所述浮動(dòng)裝置包括一套筒51、對(duì)稱設(shè)置在所述套筒外壁的彈簧52以及外殼，所述連桿6穿設(shè)在所述套筒51中以穿過(guò)所述磁浮車位于軌道下方的車架且所述連桿6的兩端分別與所述兩個(gè)夾鉗臂鉸接，所述彈簧52的延伸方向與所述連桿6的軸向垂直。
[0065]具體來(lái)說(shuō)，圖5中僅示出了一個(gè)浮動(dòng)裝置，制動(dòng)夾鉗裝置通過(guò)連桿6，安裝在浮動(dòng)裝置5上進(jìn)行定位，浮動(dòng)裝置設(shè)置在所述軌道下方的車架孔內(nèi)，采用浮動(dòng)裝置，用來(lái)保證制動(dòng)時(shí)，磁浮車能正常浮起和落下。當(dāng)磁浮車制動(dòng)時(shí)通過(guò)制動(dòng)夾鉗裝置的左右?jiàn)A鉗臂夾持軌道，閘片與軌道摩擦產(chǎn)生制動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)磁浮車減速停車；制動(dòng)夾鉗裝置需要滿足列車在懸浮和落車狀態(tài)下的制動(dòng)性能穩(wěn)定的需求，即夾鉗臂上的閘片與軌道的貼合摩擦面在高度方向上需要保持不變，而磁浮車在懸浮和落車狀態(tài)下存在一定的高度差，這就要求制動(dòng)夾鉗裝置上具備一種浮動(dòng)裝置用于調(diào)整制動(dòng)夾鉗裝置的高度，使得無(wú)論磁浮車在何種高度狀態(tài)下，制動(dòng)夾鉗裝置在制動(dòng)時(shí)夾持軌道的位置在高度方向保持不變。
[0066]本實(shí)施例提供的磁浮車的制動(dòng)夾鉗裝置，包括:制動(dòng)桿結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及兩個(gè)如上述實(shí)施例中任一項(xiàng)所述的浮動(dòng)裝置;所述制動(dòng)桿結(jié)構(gòu)，包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的夾鉗臂，所述兩個(gè)夾鉗臂的第一端各設(shè)有一閘片，所述兩個(gè)夾鉗臂的中部設(shè)有兩個(gè)連桿，所述兩個(gè)連桿可穿過(guò)所述磁浮車位于軌道下方的車架且兩個(gè)所述連桿的兩端分別與所述兩個(gè)夾鉗臂鉸接;所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩端與所述夾鉗臂的第二端分別鉸接，以驅(qū)動(dòng)所述兩個(gè)夾鉗臂以所述連桿的兩端為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)以使設(shè)置在所述兩個(gè)夾鉗臂的第一端上的閘片夾緊軌道，進(jìn)一步的，浮動(dòng)裝置用于調(diào)整制動(dòng)夾鉗裝置的高度，使得無(wú)論磁浮車在何種高度狀態(tài)下，制動(dòng)夾鉗裝置在制動(dòng)時(shí)夾持軌道的位置在高度方向保持不變。不僅能夠保證磁浮車安全停車，而且采用機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單的連桿機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，在保證安全可靠的同時(shí)，極大的降低了成本。
[0067]圖6為圖5所示結(jié)構(gòu)的左視圖。在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，在實(shí)際應(yīng)用中，可選的，本實(shí)施例的制動(dòng)夾鉗裝置還可以包括:
[0068]兩條拉桿11，每條拉桿11的一端與一閘片I固定連接，每條拉桿11的另一端與所述磁浮車位于軌道下方的車架固定連接。
[0069]具體來(lái)說(shuō)，閘片I通過(guò)拉桿11傳遞制動(dòng)產(chǎn)生的縱向力，保證磁浮車在制動(dòng)時(shí)，夾鉗臂不承受縱向力，不僅改善了夾鉗臂受力條件，同時(shí)也避免了磁浮車在懸浮調(diào)整時(shí)，受到更大的阻力，造成懸浮失效。
[0070]拉桿起到固定作用，避免閘片在摩擦力的作用下向磁浮車前進(jìn)的相反方向滑動(dòng)。
[0071]圖7為本實(shí)用新型磁浮車的制動(dòng)夾鉗裝置又一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖一。圖8為本實(shí)用新型磁浮車的制動(dòng)夾鉗裝置又一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖二。在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，在實(shí)際應(yīng)用中，可選的，如圖7、圖8所示，本實(shí)施例的制動(dòng)夾鉗裝置還可以包括:
[0072 ] H型定位托12，所述H型定位托12固定在所述磁浮車位于軌道(F軌)下方的車架的下方，并且所述H型定位托12的兩開(kāi)口端伸出于所述軌道的兩側(cè);所述兩個(gè)夾鉗臂的臂部分別夾設(shè)在所述H型定位托的兩開(kāi)口端內(nèi)。
[0073]具體來(lái)說(shuō)，該H型定位托12也是對(duì)制動(dòng)夾鉗裝置起到固定作用，避免夾鉗臂在磁浮車前進(jìn)方向來(lái)回晃動(dòng)。
[0074]在實(shí)際應(yīng)用中，可選的，本實(shí)施例的制動(dòng)夾鉗裝置中，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)9為油缸以及沿所述油缸兩端延伸的驅(qū)動(dòng)桿，兩驅(qū)動(dòng)桿分別與所述夾鉗臂的第二端通過(guò)銷軸鉸接。
[0075]在實(shí)際應(yīng)用中，可選的，如圖4所示，本實(shí)施例的制動(dòng)夾鉗裝置中，所述閘片上設(shè)有閘片托，所述閘片托通過(guò)銷軸2與所述夾鉗臂的第一端鉸接。
[0076]在實(shí)際應(yīng)用中，可選的，本實(shí)施例的制動(dòng)夾鉗裝置中，所述夾鉗臂的中部設(shè)有與所述夾鉗臂延伸方向垂直的通孔，所述連桿通過(guò)與穿設(shè)在所述通孔中的銷軸固定連接以使所述連桿與所述夾鉗臂鉸接。
[0077]最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制;盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種磁浮車制動(dòng)夾鉗裝置的浮動(dòng)裝置，其特征在于，所述浮動(dòng)裝置設(shè)置在所述磁浮車位于軌道下方的車架孔內(nèi)，所述浮動(dòng)裝置包括一套筒、設(shè)置在所述套筒外壁上下表面的彈簧以及封裝所述套筒和所述彈簧的外殼。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述套筒的外形為長(zhǎng)方體內(nèi)有圓孔的結(jié)構(gòu)，并在套筒外壁上下表面各有一對(duì)用于安裝彈簧的沉孔;所述彈簧為兩對(duì)彈簧，第一對(duì)彈簧設(shè)置在所述套筒外壁上表面的沉孔上，第二對(duì)彈簧設(shè)置在所述套筒外壁下表面的沉孔上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述外殼包括外支撐端座、內(nèi)支撐端座、彈簧支撐上蓋和彈簧支撐下蓋;所述外支撐端座為開(kāi)孔板狀結(jié)構(gòu);所述內(nèi)支撐端座，包括套筒滑槽和沿所述套筒滑槽向外延伸的定位托;所述彈簧支撐上蓋和彈簧支撐下蓋各包括一凹槽和兩個(gè)通孔，凹槽用于提供套筒運(yùn)動(dòng)空間，且所述凹槽的底面上設(shè)有一對(duì)沉孔，所述沉孔用于安裝彈簧，通孔用于通過(guò)螺栓連接所述外支撐端座和所述內(nèi)支撐端座;所述彈簧支撐上蓋設(shè)在所述第一對(duì)彈簧上，所述彈簧支撐下蓋設(shè)在所述第二對(duì)彈簧上； 所述外支撐端座、內(nèi)支撐端座、彈簧支撐上蓋和彈簧支撐下蓋沿邊緣固定以形成容納所述第一對(duì)彈簧、第二對(duì)彈簧以及所述套筒的容納運(yùn)動(dòng)空間； 所述內(nèi)支撐端蓋的定位托與所述磁浮車位于軌道下方的轉(zhuǎn)向架構(gòu)架固定連接。4.一種磁浮車的制動(dòng)夾鉗裝置，其特征在于，包括:制動(dòng)桿結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及兩個(gè)如權(quán)利要求1?3中任一項(xiàng)所述的浮動(dòng)裝置； 所述制動(dòng)桿結(jié)構(gòu)，包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的夾鉗臂，所述兩個(gè)夾鉗臂的第一端各設(shè)有一閘片，所述兩個(gè)夾鉗臂的中部設(shè)有兩個(gè)連桿;兩個(gè)所述連桿分別穿設(shè)在所述浮動(dòng)裝置的套筒中以穿過(guò)所述磁懸浮列車位于軌道下方的車架且所述連桿的兩端分別與所述兩個(gè)夾鉗臂?父接; 所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩端與所述夾鉗臂的第二端分別鉸接，以驅(qū)動(dòng)所述兩個(gè)夾鉗臂以所述連桿的兩端為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)以使設(shè)置在所述兩個(gè)夾鉗臂的第一端上的閘片夾緊軌道。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，還包括兩條拉桿，每條拉桿的一端與一閘片固定連接，每條拉桿的另一端與所述磁浮車位于軌道下方的車架固定連接。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，還包括: H型定位托，所述H型定位托固定在所述磁浮車位于軌道下方的車架的下方，并且所述H型定位托的兩開(kāi)口端伸出于所述軌道的兩側(cè);所述兩個(gè)夾鉗臂的臂部分別夾設(shè)在所述H型定位托的兩開(kāi)口端內(nèi)。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為油缸以及沿所述油缸兩端延伸的驅(qū)動(dòng)桿，兩驅(qū)動(dòng)桿分別與所述夾鉗臂的第二端通過(guò)銷軸鉸接。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述閘片上設(shè)有閘片托，所述閘片托通過(guò)銷軸與所述夾鉗臂的第一端鉸接。9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述夾鉗臂的中部設(shè)有與所述夾鉗臂延伸方向垂直的通孔，所述連桿通過(guò)與穿設(shè)在所述通孔中的銷軸固定連接以使所述連桿與所述夾鉗臂鉸接。
【文檔編號(hào)】B61H7/12GK205554207SQ201520944658
【公開(kāi)日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2015年11月24日
【發(fā)明人】劉政, 楊永勤, 謝春杰, 方培嫘, 崔仁永
【申請(qǐng)人】唐山軌道客車有限責(zé)任公司