Pcb板自動上板機及其自動上板方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動化領(lǐng)域，特別涉及一種能適用多種規(guī)格PCB板的自動上板機及其自動上板方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在PCB板的加工過程中，通常需要人工將待加工的PCB板一塊一塊地上料至工作臺上，浪費人力、效率低下，同時由于操作者手部接觸PCB板，非常容易造成PCB板的污染，不利于后續(xù)工序的加工，這也是現(xiàn)有的PCB板加工過程不能實現(xiàn)全自動化的主要原因，嚴(yán)重影響PCB板生產(chǎn)的自動化進程。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種保護PCB板、節(jié)約人力、且能適用多種規(guī)格PCB板的自動上板機及其自動上板方法。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0005]—種PCB板自動上板機，設(shè)有底座和機箱，機箱分為平行設(shè)置、兩者之間間距可調(diào)整的前箱和后箱，將PCB板傳送到后段工序的傳送裝置設(shè)于前箱和后箱之間，上料架靠近傳送裝置起始端，還包括將PCB板從上料架運送到傳送裝置的移送裝置，以及實現(xiàn)所述前箱、后箱、上料架、移送裝置、傳送裝置之間協(xié)調(diào)工作的PLC控制系統(tǒng)；
[0006]所述移送裝置設(shè)置在前箱的后壁上，包括用來吸取或放下PCB板的取放裝置、在取放裝置吸取和放下PCB板的過程中帶動取放裝置可在豎直方向上下往復(fù)運動的豎直驅(qū)動裝置、帶動取放裝置與豎直驅(qū)動裝置在上料臺的上方和傳送裝置之間平移的平移驅(qū)動裝置。
[0007]進一步地，所述取放裝置包括若干個可反復(fù)吸取/放下PCB板的吸嘴，吸嘴接觸PCB板的一端包覆中空的軟膠，另一端可連通真空裝置，吸嘴固定在吸嘴支架上，吸嘴支架前、后、左、右位置及伸出長度均可調(diào)整地連接在吸嘴固定塊上；
[0008]所述豎直驅(qū)動裝置包括帶有豎直設(shè)置的氣缸桿的直線氣缸，直線氣缸內(nèi)設(shè)有可感知氣缸桿運動位置的壓力感應(yīng)器;吸嘴固定塊固定在豎直驅(qū)動裝置上；
[0009]所述平移驅(qū)動裝置包括無桿氣缸，無桿氣缸上設(shè)有水平的滑軌，可在所述滑軌上往復(fù)運動的滑塊連通無桿氣缸的氣管，無桿氣缸的頂壁上設(shè)有用來感應(yīng)滑塊運動起、始位置的U形的第一感應(yīng)器和第二感應(yīng)器，倒U形的夾片的一個豎邊固定在滑塊的頂壁上，另一條豎邊的運行軌跡穿過第一感應(yīng)器和第二感應(yīng)器的U形槽;直線氣缸固定在滑塊上。
[0010]優(yōu)選地，所述后箱的下方，垂直傳送裝置的運行方向設(shè)置有可供后箱在其上前后運動的滑軌，后箱的底部設(shè)有適配所述滑軌的凹槽。
[0011]進一步，所述滑軌上套設(shè)可在滑軌上運動或停止的定位塊，所述凹槽位于定位塊的下方，定位塊與PLC控制系統(tǒng)電通訊連接，后箱置于定位塊上隨定位塊同步運動。
[0012]更進一步地，所述PCB板為大尺寸板，所述傳送裝置平行傳送方向分為水平間隔設(shè)置的兩部分，分別托起PCB板的兩側(cè)。
[0013]所述上料架為平板，垂直平板設(shè)有確保PCB板放置在能被移送裝置抓取處的定位板;平板上還設(shè)有用來感應(yīng)上料架上是否放有PCB板的光纖感應(yīng)器。
[0014]后箱與前箱之間的間隙小于或等于30厘米。
[0015]所述傳送裝置為輸送帶，所述真空裝置為真空栗。
[0016]所述吸嘴支架63為可折彎的金屬長條，一端固定焊接在固定塊62上，另一端為方向可調(diào)整的自由端，自由端折彎為環(huán)狀固定吸嘴61。
[0017]—種PCB板自動上板機的上板方法，其特征在于:
[0018]準(zhǔn)備過程:根據(jù)PCB板的寬度，調(diào)整后箱與前箱之間的間隙；
[0019]PCB板備料:將PCB板放置到上料架的準(zhǔn)確位置上，待光纖感應(yīng)器感應(yīng)到PCB板已放到位后，啟動程序開始工作；
[0020]PCB 板上料:
[0021]所述直線氣缸開始工作，氣缸桿向下伸出，帶動吸嘴向下運動，待吸嘴(61)接觸到PCB板上的實心區(qū)域時，直線氣缸內(nèi)的壓力感應(yīng)器感應(yīng)氣缸桿已運動到正確位置，真空裝置開始運行，使得PCB板牢固的吸附在吸嘴上，氣缸桿向上縮回帶動吸有PCB板的吸嘴同步升高，直到與傳送裝置高度相同；無桿氣缸開始工作，滑塊帶動整個直線氣缸從第一感應(yīng)器的位置平移到第二感應(yīng)器的位置，當(dāng)?shù)筓形的夾片懸空的豎邊運動到第二感應(yīng)器的U形槽時，第二感應(yīng)器感應(yīng)到滑塊運行到正確位置，滑塊停留在此位置，真空裝置暫停運行，吸嘴放開其吸附的PCB板放置到傳送裝置，傳送裝置開始運行，將PCB板傳送到后段工序；同時無桿氣缸帶動整個直線氣缸從第二感應(yīng)器的位置平移到第一感應(yīng)器的位置，當(dāng)?shù)筓形的夾片懸空的豎邊運動到第一感應(yīng)器的U形槽時，第一感應(yīng)器感應(yīng)到滑塊運行到正確位置，無桿氣缸停止工作，滑塊停留在此位置，完成PCB板的自動上料；
[0022]重復(fù)所述PCB板上料，完成多塊PCB板的自動上料。
[0023]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明將PCB板運送到后段工序的傳送裝置位于前箱與后箱之間，避免PCB板在傳送過程中跌落;前箱與后箱之間的間隙可隨不同規(guī)格的PCB板調(diào)整，使得所述自動上板機可以適用以多種規(guī)格的PCB板上料，通用性強;吸嘴的數(shù)量和位置可調(diào)整的設(shè)置，確保吸嘴吸附PCB板上實心的區(qū)域，適合多種規(guī)格的PCB板;待PCB板被運輸?shù)絺魉脱b置上時，取放裝置松開PCB板，確保PCB板完好無損。進一步地，吸嘴的頂部包覆軟膠，在吸取PCB板時最大限度的保護PCB板，避免硬性接觸PCB板造成板上元器件損壞、刮傷，同時避免人手接觸PCB板污染板面。整體自動化程度高，節(jié)約人力，高效生產(chǎn)。
【附圖說明】
[0024]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細地解釋。
[0025]圖1是實施例PCB板的自動上板機整體立體示意圖
[0026]圖2是實施例PCB板的自動上板機去掉后箱箱體的立體示意圖
[0027]圖3是實施例中PCB板移送裝置部分立體示意圖
[0028]圖4是實施例中圖3中A處局部放大圖
【具體實施方式】
[0029 ]如圖1和圖2所示，一種PCB板自動上板機，放置在底座1上，底座1上設(shè)有機箱，機箱分為平行設(shè)置的前箱20和后箱30，后箱30與前箱20之間的間隔可調(diào)整；前箱20和后箱30之間設(shè)有可將PCB板傳送到后段工序的傳送裝置80，靠近傳送裝置80的起始端設(shè)有上料架40，還包括將PCB板從上料架40運送到傳送裝置80上的移送裝置，前箱20、后箱30、上料架40、移送裝置、以及傳送裝置80之間通過PLC控制系統(tǒng)編程實現(xiàn)相互之間工作進程的協(xié)調(diào)，相互之間電通訊連接的導(dǎo)線、各個部件的動力系統(tǒng)等暗藏在底座10、前箱20和后箱30內(nèi)。
[0030]優(yōu)選地，上料架40為平板，垂直平板設(shè)有定位板41，定位板41確保PCB板放置在移送裝置可準(zhǔn)確抓取的位置，平板上還設(shè)有光纖感應(yīng)器42，用來感應(yīng)上料架40上是否放有PCB板，當(dāng)缺少PCB板時，光纖感應(yīng)器42報警提示，整個運行過程中斷。
[0031]前箱20的正面設(shè)有連接PLC控制系統(tǒng)的顯示面板，所述移送裝置設(shè)置在前箱20的后壁上，包括取放裝置60、豎直驅(qū)動裝置70以及平移驅(qū)動裝置50，取放裝置60用來吸取或放下PCB板，豎直驅(qū)動裝置70在取放裝置60吸取和放下PCB板的過程中帶動取放裝置60在豎直方向上下往復(fù)運動，平移驅(qū)動裝置50帶動取放裝置60與豎直驅(qū)動裝置70在上料臺40的上方和傳送裝置80之間平移。
[0032]優(yōu)選地，本實施例中，如圖3和圖4所示，所述取放裝置60包括若干個吸嘴61，吸嘴61接觸PCB板的一端包覆軟膠，另一端連通真空裝置，優(yōu)選地，所述真空裝置為真空栗，吸嘴61在真空裝置工作時可吸起PCB板，在真空裝置停止工作時放開PCB板，吸嘴61固定在吸嘴支架63上，吸嘴支架63位置可調(diào)整地連接在吸嘴固定塊62上，即吸嘴支架63在吸嘴固定塊62上前、后、左、右的位置、以及伸出長度均可根據(jù)PCB板的大小進行調(diào)整，確保吸嘴61接觸PCB板上實心的區(qū)域、且能將PCB板順利的吸住;吸嘴固定塊62固定在豎直驅(qū)動裝置70上。吸嘴61的設(shè)定數(shù)量根據(jù)PCB板的大小規(guī)格設(shè)置，可以為I個、2個、3個……，本實施例中優(yōu)選為兩個，兩個吸嘴61分別通過兩個吸嘴支架63連接在吸嘴固定塊62上，如圖3所示，吸嘴支架63為可折彎的金屬長條，金屬長條的一端固定焊接在固定塊62上，另一端為自由端，所述自由端可折彎為環(huán)狀來固定吸嘴61，根據(jù)PCB板的形狀規(guī)格，調(diào)整自由端的方向和折彎位置，來調(diào)整兩個吸嘴支架63伸出的長度、兩者之間的角度、距離，固定吸嘴61的位置，以適合多種規(guī)格的PCB板。
[0033]本實施例中所述豎直驅(qū)動裝置70包括帶有氣缸桿712的直線氣缸71，直線氣缸71內(nèi)設(shè)有可感知氣缸桿712運動位置的壓力感應(yīng)器，所述氣缸桿712豎直設(shè)置，吸嘴固定塊62固定在氣缸桿712的末端，隨氣缸桿712的上下往復(fù)同步運動。
[0034]本實施例中，所述平移驅(qū)動裝置50包括無桿氣缸51，所述直線氣缸71連接在無桿氣缸51的滑塊514上，滑塊514連通無桿氣缸51的氣管(圖中未標(biāo)出)，在無軌氣缸51的運行過程中，滑塊514可在無桿氣缸51水平的滑軌513上往復(fù)運動。如圖4所示，滑塊514的頂壁上裝有倒U形的夾片57，無桿氣缸51的頂壁上設(shè)有兩個用來感應(yīng)滑塊514運動起、始位置的U形的第一感應(yīng)器55和第二感應(yīng)器56，所述倒U形的夾片57的一個豎邊連接滑塊514，另一條豎邊的運行軌跡穿過第一