一種勾取輸料式自動(dòng)上下板機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種勾取輸料式自動(dòng)上下板機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]周知，上下板機(jī)是PCB板或PCBA板生產(chǎn)線上被普遍使用的自動(dòng)化設(shè)備之一，傳統(tǒng)的上下板機(jī)需手動(dòng)把固定數(shù)量的PCB板一塊一塊的插入上料框內(nèi)，再通過上料框的運(yùn)動(dòng)將PCB板輸送到指定的工作臺(tái)上以使PCB板被一塊一塊的進(jìn)行后續(xù)處理，由于人工裝料操作頻繁、生產(chǎn)效率低下。
[0003]針對(duì)此問題，目前行業(yè)內(nèi)出現(xiàn)了一些全自動(dòng)上下板機(jī)，如授權(quán)公告號(hào)為CN204416641U的中國實(shí)用新型專利所公開的一種可調(diào)式全自動(dòng)上板機(jī)、授權(quán)公告號(hào)為CN202346450U的中國實(shí)用新型專利所公開的全自動(dòng)多功能自動(dòng)上下板機(jī)等;然而，這些上下板機(jī)由于受結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的限制，導(dǎo)致其普遍存在如下問題:1、控制精度低，板材在被卡槽輸送帶下板到底部的輸送帶上時(shí)，常常會(huì)因卡槽輸送帶無法及時(shí)停止，而造成板材被折彎或折斷；2、無法對(duì)被上板的板材或被下板的板材進(jìn)行快速有效的輸送，導(dǎo)致板材再被輸送過程中容易出現(xiàn)位置偏移或者影響上下板的效率。
[0004]因此，如何對(duì)現(xiàn)有的上下板機(jī)提出改進(jìn)方案，是目前行業(yè)內(nèi)普遍關(guān)心的技術(shù)問題?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0005]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、控制精度高、上下板效率高、安全穩(wěn)定的勾取輸料式自動(dòng)上下板機(jī)。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0007]—種勾取輸料式自動(dòng)上下板機(jī)，它包括機(jī)架總成、縱向輸送機(jī)構(gòu)和橫向輸送機(jī)構(gòu)，所述縱向輸送機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)相對(duì)分布并沿Y軸方向裝設(shè)于機(jī)架總成內(nèi)的坦克鏈?zhǔn)娇ú圯斔蛶?，每個(gè)所述卡槽輸送帶的內(nèi)側(cè)下方均設(shè)置有一載料平臺(tái)，所述橫向輸送機(jī)構(gòu)沿Z軸方向裝設(shè)于機(jī)架總成內(nèi)并位于兩個(gè)載料平臺(tái)之間；
[0008]所述橫向輸送機(jī)構(gòu)包括沿Z軸方向布置的桁架板和裝設(shè)于桁架板內(nèi)并沿Z軸方向作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的鏈條傳送帶，所述鏈條傳送帶的上表面與載料平臺(tái)的上表面平齊，所述鏈條傳送帶的首尾兩端對(duì)稱地設(shè)置有勾料爪；
[0009]所述載料平臺(tái)的上表面的中部嵌裝有一重力感應(yīng)總成，所述載料平臺(tái)的上表面、位于重力感應(yīng)總成的前后兩端均設(shè)置有一安全限位開關(guān)。
[0010]優(yōu)選地，所述載料平臺(tái)上開設(shè)有一容置腔，所述重力感應(yīng)總成包括配重桿和第一傳感器，所述配重桿包括置于容置腔內(nèi)的配重端和通過容置腔的開口外露于載料平臺(tái)的抵觸端，所述配重端與抵觸端相臨界的位置軸連于容置腔的側(cè)壁上，所述第一傳感器裝設(shè)于容置腔的頂部側(cè)壁的內(nèi)側(cè)并與配重端相對(duì)位，所述安全限位開關(guān)位于容置腔的前后兩端。
[0011]優(yōu)選地，所述機(jī)架總成包括兩個(gè)相對(duì)分布的側(cè)板、兩根并行地沿X軸方向布置于兩個(gè)側(cè)板之間并位于側(cè)板上部的蝸桿以及兩根并行地沿X軸方向布置于兩個(gè)側(cè)板之間并位于側(cè)板下部的螺桿；
[0012]每個(gè)所述卡槽輸送帶的下部均套接于螺桿上，每個(gè)所述卡槽輸送帶的前后側(cè)壁的上部均沿Y軸方向布置有一與對(duì)應(yīng)的蝸桿相嚙合的蝸輪，其中一個(gè)所述蝸輪的軸桿上套接有一齒盤，所述卡槽輸送帶的前側(cè)壁或后側(cè)壁上、位于齒盤的下方設(shè)置有一用于與齒盤的齒頂相抵的第二傳感器。
[0013]優(yōu)選地，所述齒盤的端面齒距與卡槽輸送帶的兩個(gè)相鄰的卡槽之間的間距相對(duì)應(yīng)。
[0014]由于采用了上述方案，本實(shí)用新型以重力感應(yīng)總成作為正常情況下的觸發(fā)裝置，以限位安全開關(guān)作為異常情況下的保險(xiǎn)觸發(fā)裝置，從而不但能夠保證板材能夠被平穩(wěn)、順暢、可靠地輸送，而且有效地避免了板材容易發(fā)生彎折或折斷的問題;其結(jié)構(gòu)簡單、控制精度高，具有很強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的重力感應(yīng)總成的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。
[0018]如圖1和圖2所示，本實(shí)施例的一種勾取輸料式自動(dòng)上下板機(jī)，它包括機(jī)架總成、縱向輸送機(jī)構(gòu)和橫向輸送機(jī)構(gòu)，縱向輸送機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)相對(duì)分布并沿Y軸方向裝設(shè)于機(jī)架總成內(nèi)的坦克鏈?zhǔn)娇ú圯斔蛶，在每個(gè)卡槽輸送帶I的內(nèi)側(cè)下方均設(shè)置有一載料平臺(tái)2，而橫向輸送機(jī)構(gòu)沿Z軸方向裝設(shè)于機(jī)架總成內(nèi)并位于兩個(gè)載料平臺(tái)2之間；其中，橫向輸送機(jī)構(gòu)包括沿Z軸方向布置的桁架板3和裝設(shè)于桁架板3內(nèi)并沿Z軸方向作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的鏈條傳送帶4，鏈條傳送帶4的上表面與載料平臺(tái)2的上表面平齊，在鏈條傳送帶4的首尾兩端對(duì)稱地設(shè)置有勾料爪5;同時(shí)在載料平臺(tái)2的上表面的中部嵌裝有一重力感應(yīng)總成6，在載料平臺(tái)2的上表面、位于重力感應(yīng)總成6的前后兩端均設(shè)置有一安全限位開關(guān)7。
[0019]如此，可利用鏈條傳送帶4沿Y軸方向的運(yùn)動(dòng)形式，通過勾料爪5以勾取或撥動(dòng)的方式將待處理的PCB板或PCBA板等板材輸送至兩個(gè)卡槽輸送帶I之間以使板材的兩端置于卡槽輸送帶I的卡槽內(nèi)，進(jìn)而利用卡槽輸送帶I沿Z軸方向運(yùn)動(dòng)的形式將板材逐一地并以層疊的方式存儲(chǔ)于兩個(gè)卡槽輸送帶I之間，以此實(shí)現(xiàn)上板工序；當(dāng)需要將板材從機(jī)架內(nèi)輸出時(shí)，則卡槽輸送帶I帶動(dòng)板材沿Z軸方向向下運(yùn)動(dòng)，而后鏈條傳送帶4動(dòng)作并通過勾料爪5將板材從卡槽輸送帶I內(nèi)勾出或撥出，以此實(shí)現(xiàn)下板工序。而無論是在上板工序還是在下板工序中，利用重力感應(yīng)總成6和安全限位開關(guān)7則可有效保證板材被輸送的安全性和平穩(wěn)性，以下板工序?yàn)槔?當(dāng)卡槽輸送帶I帶動(dòng)最下方的板材下移到指定位置后，板材會(huì)觸發(fā)重力感應(yīng)總成6，而整個(gè)機(jī)器的控制系統(tǒng)(如用于實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)運(yùn)動(dòng)部件的控制功能的主控器)可根據(jù)重力感應(yīng)總成6所輸出的信號(hào)來控制卡槽輸送帶I停止運(yùn)動(dòng)，與此同時(shí)，鏈條傳送帶4動(dòng)作，帶動(dòng)勾料爪5勾住板材的前側(cè)邊或后側(cè)邊，使板材從卡槽輸送帶I的卡槽內(nèi)