自動上板機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械加工技術領域，尤其涉及一種自動上板機。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的自動上板機，由于進出箱的方式以及送板機構的結構問題，導致現(xiàn)有的自動上板機存在體積過大，在實際生產(chǎn)中由于占地過大，嚴重的降低了其自動設備的集中管理，同時也增加了使用單位的成本。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術之缺陷，提供了一種可有效節(jié)省占地空間、送板方便的自動上板機。
[0004]本實用新型是這樣實現(xiàn)的:
[0005]一種自動上板機，所述自動上板機包括底層進箱機構、頂層出箱機構、升降臺機構及伸縮桿送板機構，所述頂層出箱機構與所述底層進箱機構分別上、下相對設置，所述升降臺機構分別連通所述底層進箱機構及所述頂層出箱機構，所述升降臺機構于鄰近所述頂層出箱機構的一端設有所述伸縮桿送板機構。
[0006]作為上述自動上板機的改進，所述伸縮桿送板機構包括氣缸及伸縮結構，所述伸縮結構與所述氣缸驅動連接。
[0007]作為上述自動上板機的改進，所述伸縮桿送板機構包括絲桿電機及伸縮結構，所述伸縮結構與所述絲桿電機驅動連接。
[0008]作為上述自動上板機的改進，所述伸縮結構包括伸縮桿、節(jié)點滑塊、導軌、兩并列滑塊，所述伸縮桿由兩交錯鉸接連接的桿體組成，所述伸縮桿的一鉸接節(jié)點軸承連接有所述節(jié)點滑塊，所述節(jié)點滑塊與所述氣缸或所述絲桿電機進行驅動連接，所述兩桿體的一端分別通過所述兩并列滑塊與所述導軌滑動連接。
[0009]作為上述自動上板機的改進，所述底層進箱機構包括進箱電機及進箱傳送帶，所述進箱傳送帶與所述進箱電機驅動連接。
[0010]作為上述自動上板機的改進，所述頂層出箱機構包括出箱電機及出箱傳送帶，所述出箱傳送帶與所述出箱電機驅動連接。
[0011]作為上述自動上板機的改進，所述升降臺機構包括主電機、升降臺及升降導軌，所述主電機驅動所述升降臺沿所述升降導軌進行升降運動。
[0012]作為上述自動上板機的改進，所述升降臺機構還包括三旋轉夾緊氣缸，所述三旋轉夾緊氣缸分別設于所述升降臺上。
[0013]作為上述自動上板機的改進，所述升降臺機構還包括第一接近感應器、第二接近感應器、第一光電感應器及第二光電感應器，所述第一接近感應器及所述第二接近感應器分別相對設于所述升降臺機構的上、下兩端，所述第一光電感應器設于所述升降臺與所述升降導軌的相接處，所述第二光電感應器設于所述升降臺機構與所述頂層出箱機構的相接處。
[0014]本實用新型的有益效果是:本實用新型提供的自動上板機，其包括底層進箱機構、頂層出箱機構、升降臺機構及伸縮桿送板機構，其中，頂層出箱機構與底層進箱機構分別上、下相對設置，然后通過升降臺機構連通，通過這樣的結構設計，可大大節(jié)省了本設備的占地空間，而板箱在升降臺機構上升過程中通過伸縮桿送板機構進行自動上板，不僅結構巧妙、而且送板方便、效率高效。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1為本實用新型自動上板機一種較佳實施例的整體結構示意圖。
[0017]圖2為圖1所示自動上板機的伸縮桿送板機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0019]如圖1所示，本實施例提供一種自動上板機I。所述自動上板機I包括底層進箱機構11、頂層出箱機構12、升降臺機構13及伸縮桿送板機構14，所述頂層出箱結構12與所述底層進箱機構11分別上、下相對設置，所述升降臺機構13分別連通所述底層進箱機構11及所述頂層出箱機構12，所述升降臺機構13于鄰近所述頂層出箱機構12的一端設有所述伸縮桿送板機構14。
[0020]具體地，如圖2所示，所述伸縮桿送板機構14包括氣缸141及伸縮結構142，所述伸縮結構142與所述氣缸141驅動連接，以通過所述氣缸141驅動所述伸縮結構142進行伸縮運動，進而達到送板目的。另外，所述氣缸141亦可由絲桿電機(未圖示)代替，此時，所述伸縮結構142與所述絲桿電機驅動連接，以通過所述絲桿電機驅動所述伸縮結構142進行伸縮運動，進而達到送板目的。所述伸縮結構142包括伸縮桿1421、節(jié)點滑塊1422、導軌1423、兩并列滑塊1424，所述伸縮桿1421由兩交錯鉸接連接的桿體組成，所述伸縮桿1421的一鉸接節(jié)點軸承連接有所述節(jié)點滑塊1422，所述節(jié)點滑塊1422與所述氣缸141或所述絲桿電機進行驅動連接，所述兩桿體的一端分別通過所述兩并列滑塊1424與所述導軌1423滑動連接。所述底層進箱機構11包括進箱電機111及進箱傳送帶112，所述進箱傳送帶112與所述進箱電機111驅動連接。所述頂層出箱機構12包括出箱電機121及出箱傳送帶122，所述出箱傳送帶122與所述出箱電機121驅動連接。所述升降臺機構13包括主電機131、升降臺132及升降導軌133，所述主電機131驅動所述升降臺132沿所述升降導軌133進行升降運動。優(yōu)選地，所述升降臺機構13還包括三旋轉夾緊氣缸134，所述三旋轉夾緊氣缸134分別設于所述升降臺132上。所述升降臺機構13還包括第一接近感應器135、第二接近感應器136、第一光電感應器137及第二光電感應器138，所述第一接近感應器135及所述第二接近感應器136分別相對設于所述升降臺機構13的上、下兩端，所述第一光電感應器137設于所述升降臺132與所述升降導軌133的相接處，所述第二光電感應器138設于所述升降臺機構13與所述頂層出箱機構12的相接處。
[0021]工作時，板箱進入到所述進箱傳送帶112后，所述進箱電機111帶動所述進箱傳送帶112將該板箱送至所述升降臺機構13后，通過所述第二接近感應器136感應后，轉到所述三旋轉夾緊氣缸134對該板箱進行夾緊，使之固定在所述升降臺132上，隨后所述主電機131工作帶動所述升降臺132開始上升，當所述升降臺132上升過程中到達進板位置，所述伸縮桿送板機構14開始運動，通過所述氣缸141的拉力帶動所述節(jié)點滑塊1422向前運動，進而帶動所述兩并列滑塊1424沿所述導軌1423相向運動，從而使得所述伸縮桿1421伸出，將板箱內的板件推出板箱，達到出板位，當板件達到出板位后所述第一光電感應器137將感應反饋，所述氣缸141的推力帶動所述節(jié)點滑塊1422向后運動，從而帶動所述兩并列滑塊1424沿所述導軌1423相離運動，從而使得所述伸縮桿1421縮回起始位置，如此往復直至送完板箱內所有板件，此時，所述升降臺132將繼續(xù)上升，直至所述第一接近感應器135感應到板箱到達出箱位，所述三旋轉夾緊氣缸134旋轉松開板箱，并將板箱送到所述頂層出箱結構12，所述第二光電感應器138感應到所述板箱，所述出箱電機121帶動所述出箱傳送帶122將該板箱送走，以完成一個板箱的上板工作。
[0022]本實施例提供的自動上板機，其包括底層進箱機構、頂層出箱機構、升降臺機構及伸縮桿送板機構，其中，頂層出箱機構與底層進箱機構分別上、下相對設置，然后通過升降臺機構連通，通過這樣的結構設計，可大大節(jié)省了本設備的占地空間，而板箱在升降臺機構上升過程中通過伸縮桿送板機構進行自動上板，不僅結構巧妙、而且送板方便、效率高效。
[0023]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種自動上板機，其特征在于，所述自動上板機包括底層進箱機構、頂層出箱機構、升降臺機構及伸縮桿送板機構，所述頂層出箱機構與所述底層進箱機構分別上、下相對設置，所述升降臺機構分別連通所述底層進箱機構及所述頂層出箱機構，所述升降臺機構于鄰近所述頂層出箱機構的一端設有所述伸縮桿送板機構。2.如權利要求1所述的自動上板機，其特征在于，所述伸縮桿送板機構包括氣缸及伸縮結構，所述伸縮結構與所述氣缸驅動連接。3.如權利要求1所述的自動上板機，其特征在于，所述伸縮桿送板機構包括絲桿電機及伸縮結構，所述伸縮結構與所述絲桿電機驅動連接。4.如權利要求2或3所述的自動上板機，其特征在于，所述伸縮結構包括伸縮桿、節(jié)點滑塊、導軌、兩并列滑塊，所述伸縮桿由兩交錯鉸接連接的桿體組成，所述伸縮桿的一鉸接節(jié)點軸承連接有所述節(jié)點滑塊，所述節(jié)點滑塊與所述氣缸或所述絲桿電機進行驅動連接，所述兩桿體的一端分別通過所述兩并列滑塊與所述導軌滑動連接。5.如權利要求4所述的自動上板機，其特征在于，所述底層進箱機構包括進箱電機及進箱傳送帶，所述進箱傳送帶與所述進箱電機驅動連接。6.如權利要求5所述的自動上板機，其特征在于，所述頂層出箱機構包括出箱電機及出箱傳送帶，所述出箱傳送帶與所述出箱電機驅動連接。7.如權利要求6所述的自動上板機，其特征在于，所述升降臺機構包括主電機、升降臺及升降導軌，所述主電機驅動所述升降臺沿所述升降導軌進行升降運動。8.如權利要求7所述的自動上板機，其特征在于，所述升降臺機構還包括三旋轉夾緊氣缸，所述三旋轉夾緊氣缸分別設于所述升降臺上。9.如權利要求8所述的自動上板機，其特征在于，所述升降臺機構還包括第一接近感應器、第二接近感應器、第一光電感應器及第二光電感應器，所述第一接近感應器及所述第二接近感應器分別相對設于所述升降臺機構的上、下兩端，所述第一光電感應器設于所述升降臺與所述升降導軌的相接處，所述第二光電感應器設于所述升降臺機構與所述頂層出箱機構的相接處。
【專利摘要】本實用新型提供了一種自動上板機。所述自動上板機包括底層進箱機構、頂層出箱結構、升降臺機構及伸縮桿送板機構，所述底層進箱機構與所述頂層出箱結構上下相對設置，所述升降臺機構連通所述底層進箱機構及所述頂層出箱結構，所述升降臺機構鄰近所述頂層出箱結構的一端設有所述伸縮桿送板機構。本實用新型提供了一種可有效節(jié)省占地空間、送板方便的自動上板機。
【IPC分類】B65H1/08, B65H3/24
【公開號】CN204643246
【申請?zhí)枴緾N201520240145
【發(fā)明人】高山
【申請人】深圳市南博萬設備開發(fā)有限公司
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2015年4月20日