一種軌道輸送機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及軌道輸送裝備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種軌道輸送機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]軌道移動(dòng)裝置，包括軌道、動(dòng)力系統(tǒng)和軌道小車，軌道小車在動(dòng)力系統(tǒng)的牽引下沿著軌道移動(dòng)，軌道小車用于懸掛物料；軌道輸送方式在自動(dòng)化的生產(chǎn)車間應(yīng)用廣泛，例如汽車組裝車間，噴涂車間等。以噴涂車間為例，由于需要對(duì)物料進(jìn)行多個(gè)工序處理，各個(gè)處理工序需要用到不同的設(shè)備和工藝師，為提高工作效率，常采用流水線作業(yè)，軌道小車便將物料沿著軌道依次輸送到各個(gè)工位。
[0003]現(xiàn)有的軌道輸送裝備的中央動(dòng)力系統(tǒng)大多設(shè)置有一條驅(qū)動(dòng)鏈，軌道內(nèi)的所有軌道小車與驅(qū)動(dòng)鏈采用固定連接，驅(qū)動(dòng)鏈移動(dòng)時(shí)，軌道小車隨著驅(qū)動(dòng)鏈沿著軌道移動(dòng)。由于軌道小車與驅(qū)動(dòng)鏈采用固定連接，只有當(dāng)驅(qū)動(dòng)鏈移動(dòng)時(shí)，軌道小車才能而移動(dòng)，當(dāng)軌道小車需要?？繒r(shí)，只能將驅(qū)動(dòng)鏈停下，而此時(shí)連接在驅(qū)動(dòng)鏈上的所有軌道小車都將停下，對(duì)車間作業(yè)帶來(lái)極大不便。
[0004]在實(shí)際作業(yè)中，多輛軌道小車需要有能力不同步運(yùn)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)各自單獨(dú)的?？?。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)軌道小車能夠單獨(dú)?？?，只能將軌道小車通過(guò)可脫離連接件與驅(qū)動(dòng)鏈可脫離連接，此時(shí)需要兼顧解決以下問題才能保證輸送裝備的可靠性，驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)驅(qū)動(dòng)鏈的驅(qū)動(dòng)方式對(duì)可脫離連接件產(chǎn)生干涉；驅(qū)動(dòng)鏈與可脫離連接件連接的可靠性及穩(wěn)定性差；驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)驅(qū)動(dòng)鏈的驅(qū)動(dòng)方式不能夠?yàn)檐壍佬≤囂峁┏掷m(xù)的動(dòng)力。可在現(xiàn)有技術(shù)中，上述問題尚未得到有效的解決。
[0006]因此有必要提供一種軌道輸送機(jī)，其軌道小車與驅(qū)動(dòng)鏈活動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)驅(qū)動(dòng)鏈的驅(qū)動(dòng)方式不干涉可脫離連接件與驅(qū)動(dòng)鏈的連接，軌道小車可獲得持續(xù)的動(dòng)力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種軌道輸送機(jī)，其軌道小車與驅(qū)動(dòng)鏈活動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)驅(qū)動(dòng)鏈的驅(qū)動(dòng)方式不干涉可脫離連接件與驅(qū)動(dòng)鏈的連接，軌道小車可獲得持續(xù)的動(dòng)力。
[0008]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種軌道輸送機(jī)，包括軌道和輸送小車，還包括動(dòng)力裝置、可離傳動(dòng)組件、續(xù)動(dòng)組件；所述動(dòng)力裝置包括傳動(dòng)鏈帶和驅(qū)動(dòng)鏈帶部件，傳動(dòng)鏈帶轉(zhuǎn)角繞過(guò)驅(qū)動(dòng)鏈帶部件，傳動(dòng)鏈帶轉(zhuǎn)角形成一鏈帶缺口 ；輸送小車在傳動(dòng)鏈帶的驅(qū)動(dòng)下沿軌道移動(dòng)，可離傳動(dòng)組件設(shè)置有傳動(dòng)件和第一離合件，續(xù)動(dòng)組件設(shè)置有續(xù)動(dòng)件和第二離合件，傳動(dòng)件和續(xù)動(dòng)件均活動(dòng)設(shè)置在輸送小車；當(dāng)傳動(dòng)件移動(dòng)至鏈帶缺口一端時(shí)，第二離合件將續(xù)動(dòng)組件與傳動(dòng)鏈帶連接；當(dāng)傳動(dòng)件運(yùn)動(dòng)至鏈帶缺口對(duì)應(yīng)的上方時(shí)，第一離合件將傳動(dòng)件向上抬起；當(dāng)傳動(dòng)件跨過(guò)鏈帶缺口之后，且續(xù)動(dòng)組件移動(dòng)至鏈帶缺口之前時(shí)，第一離合件將傳動(dòng)件與傳動(dòng)鏈帶連接。
[0009]優(yōu)選的，所述可離傳動(dòng)組件設(shè)置有將傳動(dòng)件與傳動(dòng)鏈帶拉緊或壓緊的第一彈性件，可離傳動(dòng)組件還設(shè)置有第一限位件，第一限位件設(shè)置有第一限位孔，傳動(dòng)件設(shè)置有抬升耳，抬升耳插接于第一限位孔，第一彈性件的兩端分別與傳動(dòng)件和第一限位件連接；當(dāng)傳動(dòng)件移動(dòng)至鏈帶缺口一端時(shí)，第一離合件提升抬升耳，從而將傳動(dòng)件與傳動(dòng)鏈帶分離。
[0010]優(yōu)選的，所述輸送小車設(shè)置有底板，所述輸送小車設(shè)置有底板，續(xù)動(dòng)件和傳動(dòng)件均活動(dòng)穿設(shè)于底板，第二離合件設(shè)置在第一離合件的一側(cè)。
[0011]優(yōu)選的，所述續(xù)動(dòng)組件設(shè)置有將續(xù)動(dòng)件與傳動(dòng)鏈帶脫離的第二彈性件，續(xù)動(dòng)組件還設(shè)置有第二限位件和支桿，第二限位件設(shè)置有第二限位孔，續(xù)動(dòng)件設(shè)置有下落耳，下落耳插接于第二限位孔，第二彈性件的兩端分別與下落耳以及支桿連接；當(dāng)傳動(dòng)件移動(dòng)至鏈帶缺口一端時(shí)，第二離合件將下落耳下壓，從而使續(xù)動(dòng)件與傳動(dòng)鏈帶連接。
[0012]優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)鏈帶部件布置在鏈帶缺口的下方，動(dòng)力裝置設(shè)置有鏈帶轉(zhuǎn)角輥組，鏈帶轉(zhuǎn)角輥組設(shè)置有第一輥和第二輥，第一輥和第二輥均設(shè)置在驅(qū)動(dòng)鏈帶部件的上方，第一輥和第二輥的回轉(zhuǎn)軸相互平行；第一輥和第二輥之間的傳動(dòng)鏈帶向下轉(zhuǎn)角繞過(guò)驅(qū)動(dòng)鏈帶部件，并在驅(qū)動(dòng)鏈帶部件的上方形成一鏈帶缺口。
[0013]優(yōu)選的，所述動(dòng)力裝置包括張緊組件，張緊組件設(shè)置有用于將傳動(dòng)鏈帶張緊的拉桿，拉桿與軌道螺紋連接。
[0014]優(yōu)選的，所述動(dòng)力裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)將驅(qū)動(dòng)力傳送至驅(qū)動(dòng)鏈帶部件；驅(qū)動(dòng)鏈帶部件設(shè)置有用于容置豎直鏈環(huán)的環(huán)槽，驅(qū)動(dòng)鏈帶部件還設(shè)置有若干個(gè)用于卡接水平鏈環(huán)的鏈環(huán)卡槽，若干個(gè)鏈環(huán)卡槽在圓周方向均勻布置。
[0015]優(yōu)選的，所述第一離合件設(shè)置有上升動(dòng)作部和上升保持部，上升保持部水平設(shè)置，上升動(dòng)作部設(shè)置在上升保持部的一端部，上升動(dòng)作部與水平面形成的夾角小于90度；所述第二離合件設(shè)置在軌道的一側(cè)，第二離合件設(shè)置有下壓動(dòng)作部和下壓保持部，下壓保持部水平設(shè)置，下壓動(dòng)作部與水平面形成的夾角小于90度，下壓動(dòng)作部設(shè)置在下壓保持部的一端部；下壓動(dòng)作部的末端與鏈帶缺口右端的距離a大于傳動(dòng)件與續(xù)動(dòng)件之間的距離b ;上升保持部的最左端與下壓保持部的最左端的距離c小于傳動(dòng)件與續(xù)動(dòng)件之間的距離b ;上升動(dòng)作部的起始端設(shè)置在鏈帶缺口對(duì)應(yīng)的范圍的最左端的右側(cè)。
[0016]優(yōu)選的，所述續(xù)動(dòng)組件設(shè)置有支撐件，支撐件固定設(shè)置在軌道，第二離合件與支撐件鉸接。
[0017]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明的一種軌道輸送機(jī)，采用閉合的傳動(dòng)鏈帶，在傳動(dòng)鏈帶的帶動(dòng)下，輸送小車可沿著軌道在同一個(gè)方向做周期運(yùn)動(dòng)，也可在某段軌道做往復(fù)周期運(yùn)動(dòng)；傳動(dòng)鏈帶是傳動(dòng)鏈或者可撓帶孔的傳動(dòng)帶，驅(qū)動(dòng)鏈帶部件不干涉可離傳動(dòng)組件，輸送小車可獲得持續(xù)的動(dòng)力，多個(gè)輸送小車可在一套動(dòng)力系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下，受到連續(xù)的驅(qū)動(dòng)力；由于傳動(dòng)件與驅(qū)動(dòng)鏈帶部件不干涉，可保證輸送小車沿著軌道做周期運(yùn)動(dòng)；傳動(dòng)鏈帶可撓，能適應(yīng)各種曲率半徑的軌道運(yùn)動(dòng)，在軌道轉(zhuǎn)角半徑較小的地方，依然能提供穩(wěn)定的牽引動(dòng)力。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本發(fā)明的部分部件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為本發(fā)明的另一結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3為本發(fā)明的軌道的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4為本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)鏈帶部件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]附圖標(biāo)記包括:
I 一軌道2—輸送小車21—底板
3一動(dòng)力裝置
31—傳動(dòng)鏈帶311—豎直鏈環(huán) 312—水平鏈環(huán)
32—驅(qū)動(dòng)鏈帶部件321—環(huán)槽322—鏈環(huán)卡槽33—鏈帶缺口
34—鏈帶轉(zhuǎn)角輥
341 —第一輥342—第二輥
35—張緊組件351—拉桿 36 一驅(qū)動(dòng)電機(jī)
4一可離傳動(dòng)組件
41 一傳動(dòng)件411 一抬升耳
42—第一離合件
421—上升動(dòng)作部 422—上升保持部
43—第一彈性件44 一第一限位件 441 一第一限位孔
5—續(xù)動(dòng)組件
51—續(xù)動(dòng)件511—下落耳
52—第二離合件521—下壓動(dòng)作部 522—下壓保持部
53—第二彈性件
54—第二限位件541—第二限位孔
55—支桿56—支撐件
a—下壓動(dòng)作部的末端與鏈帶缺口一端的距離
b—傳動(dòng)件與續(xù)動(dòng)件之間的距離
c一上升保持部的最左端與下壓保持部的最左端的距離。
【具體實(shí)施方式】
[0023]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0024]如圖1、2所示，本發(fā)明的一種軌道輸送機(jī)，包括軌道I和輸送小車2，輸送小車2沿軌道I移動(dòng)；還包括動(dòng)力裝置3、可離傳動(dòng)組件4、續(xù)動(dòng)組件5，動(dòng)力裝置3為輸送小車2的移動(dòng)提供驅(qū)動(dòng)力，可離傳動(dòng)組件4可用于將輸送小車2與傳動(dòng)鏈帶31連接，也可用于將輸送小車2從傳動(dòng)鏈帶31脫離。
[0025]輸送小車2在傳動(dòng)鏈帶31的驅(qū)動(dòng)下沿軌道I移動(dòng)，所述輸送小車2設(shè)置有底板21，可離傳動(dòng)組件4設(shè)置有傳動(dòng)件41和第一離合件42，傳動(dòng)件41活動(dòng)設(shè)置在輸送小車2，傳動(dòng)件41可用于與傳動(dòng)鏈帶31