一種摩擦式提升機(jī)系統(tǒng)雙載荷量現(xiàn)場電氣檢測方法
【專利說明】一種摩擦式提升機(jī)系統(tǒng)雙載荷量現(xiàn)場電氣檢測方法 所屬技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及礦井摩擦式提升機(jī)（包括塔式和落地式提升機(jī)）雙箕斗或者雙罐籠各 自載荷量的現(xiàn)場電氣稱量領(lǐng)域，具體涉及一種現(xiàn)場使用礦井摩擦式提升系統(tǒng)的自動控制系 統(tǒng)和電機(jī)傳動系統(tǒng)檢測兩個(gè)罐籠或者箕斗各自載荷量的電氣方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 礦井摩擦式提升機(jī)系統(tǒng)其運(yùn)輸裝載裝置有兩種：一種是單罐籠或者單箕斗的形式 (一邊是罐籠或者箕斗，另一邊是配重）；另一種是雙罐籠或者雙箕斗的形式（兩邊都是罐 籠或者箕斗的形式）。對于單罐籠或者單箕斗，由于另一邊配重質(zhì)量是固定的，所以單罐籠 或者單箕斗的載荷量很容易通過勻速時(shí)的電機(jī)力矩計(jì)算出來。但是對于雙箕斗或者雙罐籠 系統(tǒng)，由于電機(jī)勻速時(shí)的力矩只體現(xiàn)了兩個(gè)載荷量的差，使用這種方法無法檢測計(jì)算出兩 個(gè)罐籠或者箕斗中各自的載荷量。
[0003] 只有切實(shí)地檢測計(jì)算出兩個(gè)容器的載荷量，才能避免提升系統(tǒng)的安全隱患一一卸 煤時(shí)沒有卸盡造成的二次裝載和兩個(gè)罐籠中載荷不匹配帶來的滑繩危險(xiǎn)，同時(shí)可以綜合整 個(gè)提升系統(tǒng)的機(jī)械參數(shù)，實(shí)時(shí)監(jiān)控和評估整個(gè)提升系統(tǒng)的安全。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 為了解決礦井現(xiàn)場，準(zhǔn)確地檢測摩擦式提升機(jī)系統(tǒng)雙罐籠或者雙箕斗的各自載荷 量，本發(fā)明提出一個(gè)新的電氣檢測方法，利用提升機(jī)的自動控制系統(tǒng)和電氣傳動系統(tǒng)，通過 精確控制，使提升系統(tǒng)運(yùn)行在特定的工況下，記錄電機(jī)力矩和滾筒的速度，實(shí)時(shí)計(jì)算雙罐籠 或者雙箕斗的各自載荷量。
【具體實(shí)施方式】：
[0005] 本發(fā)明，提供一種利用摩擦式提升機(jī)的自動控制系統(tǒng)和電氣傳動系統(tǒng)，通過精確 控制，提升機(jī)運(yùn)行在特定的工作情況下，記錄電機(jī)力矩和滾筒速度，計(jì)算出雙罐籠或者雙箕 斗的各自載荷量。其特征在于：首先提升機(jī)掛繩后，空載，精確控制速度曲線，勻加速至穩(wěn)定 的提升速度，在井筒中來回運(yùn)行，記錄電機(jī)力矩和滾筒速度，得到提升機(jī)正反速運(yùn)行時(shí)電機(jī) 輸出兩個(gè)不同的靜張力差力矩和提升機(jī)系統(tǒng)質(zhì)量和（包括電機(jī)、滾筒、天輪或者導(dǎo)向輪的 變位質(zhì)量、罐籠或者箕斗和首尾繩的質(zhì)量）；之后，提升系統(tǒng)帶載，通過精確控制電機(jī)的電 氣傳動系統(tǒng)，精確控制速度曲線，勻加速至穩(wěn)定的提升速度，在井筒中運(yùn)行，記錄電機(jī)力矩 和滾筒速度，通過公式計(jì)算出兩個(gè)罐籠或者箕斗各自的載荷量。
[0006] 1、根據(jù)本發(fā)明提供的一種摩擦式提升機(jī)系統(tǒng)雙載荷量現(xiàn)場電氣檢測方法，礦井摩 擦式提升機(jī)包括塔式和落地式摩擦式提升機(jī)，圖1是落地式提升機(jī)系統(tǒng)實(shí)例圖，它包括滾 筒和電機(jī)、上下天輪、罐籠或箕斗A和B、首繩以及尾繩等機(jī)械設(shè)備；圖2是塔式摩擦式提升 機(jī)系統(tǒng)實(shí)例圖，它包括滾筒、電機(jī)、導(dǎo)向輪、罐籠或箕斗A和B、首繩以及尾繩等機(jī)械設(shè)備；
[0007] 2、根據(jù)本發(fā)明提供的一種摩擦式提升機(jī)系統(tǒng)雙載荷量現(xiàn)場電氣檢測方法，首先提 升機(jī)掛繩后，空載，精確控制速度曲線，勻加速至穩(wěn)定的提升速度，在井筒中來回運(yùn)行，記錄 電機(jī)力矩和滾筒速度，圖3是掛繩后空載正速度測試電機(jī)力矩和滾筒速度曲線實(shí)例圖，圖4 是掛繩后空載負(fù)速度測試電機(jī)力矩和滾筒速度曲線實(shí)例圖；
[0008] 3、根據(jù)本發(fā)明提供的一種摩擦式提升機(jī)系統(tǒng)雙載荷量現(xiàn)場電氣檢測方法，由掛繩 后空載正反速度測試的電機(jī)力矩和滾筒速度數(shù)據(jù)，根據(jù)公式：
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 本發(fā)明，提供一種利用摩擦式提升機(jī)的自動控制系統(tǒng)和電氣傳動系統(tǒng)，通過精確控 制，提升機(jī)運(yùn)行在特定的工作情況下，記錄電機(jī)力矩和滾筒速度，計(jì)算出雙罐籠或者雙箕斗 的各自載荷量。其特征在于：首先提升機(jī)掛繩后，空載，精確控制速度曲線，勻加速至穩(wěn)定的 提升速度，在井筒中來回運(yùn)行，記錄電機(jī)力矩和滾筒速度，得到提升機(jī)正反速運(yùn)行時(shí)電機(jī)輸 出兩個(gè)不同的靜張力差力矩和提升機(jī)系統(tǒng)質(zhì)量和（包括電機(jī)、滾筒、天輪或者導(dǎo)向輪的變 位質(zhì)量、罐籠或者箕斗和首尾繩的質(zhì)量）；之后，提升系統(tǒng)帶載，通過精確控制電機(jī)的電氣 傳動系統(tǒng)，精確控制速度曲線，勻加速至穩(wěn)定的提升速度，在井筒中運(yùn)行，記錄電機(jī)力矩和 滾筒速度，通過公式計(jì)算出兩個(gè)罐籠或者箕斗各自的載荷量。
2. 根據(jù)要求1所述的一種摩擦式提升機(jī)系統(tǒng)雙載荷量現(xiàn)場電氣檢測方法，礦井摩擦式 提升機(jī)包括塔式和落地式摩擦式提升機(jī)。
3. 根據(jù)要求1所述的一種摩擦式提升機(jī)系統(tǒng)雙載荷量現(xiàn)場電氣檢測方法，首先提升機(jī) 掛繩后，空載，精確控制速度曲線，勾加速至穩(wěn)定的提升速度，在井筒中來回運(yùn)行，記錄電機(jī) 力矩和滾筒速度。
4. 根據(jù)要求1所述的一種摩擦式提升機(jī)系統(tǒng)雙載荷量現(xiàn)場電氣檢測方法，由掛繩后空 載正反速度測試的電機(jī)力矩和滾筒速度數(shù)據(jù)，根據(jù)公式：
W-電機(jī)、滾筒、天輪或?qū)蜉喌淖兾毁|(zhì)量、罐籠或箕斗和首尾繩質(zhì)量之和 Mj。-空載電機(jī)平均加速力矩，已知 Mz0-電機(jī)正/負(fù)速度時(shí)空載靜張力差力矩，已知 D-滾筒直徑，已知 r-加速度，已知 得到提升機(jī)系統(tǒng)質(zhì)量和W(包括電機(jī)、滾筒、天輪或者導(dǎo)向輪的變位質(zhì)量、罐籠或者箕 斗和首尾繩的質(zhì)量）。
5. 根據(jù)要求1所述的一種摩擦式提升機(jī)系統(tǒng)雙載荷量現(xiàn)場電氣檢測方法，提升系統(tǒng) 兩個(gè)罐籠或者箕斗帶不同負(fù)載，精確控制速度曲線，勻加速至穩(wěn)定的提升速度，在井筒中運(yùn) 行，記錄電機(jī)力矩和滾筒速度。
6. 根據(jù)要求1所述的一種摩擦式提升機(jī)系統(tǒng)雙載荷量現(xiàn)場電氣檢測方法，根據(jù)公式： mA-mB = (Mzz - Mz0 )/(q * g) (2) mA-罐籠A中載荷質(zhì)量，未知 mB-罐籠B中載荷質(zhì)量，未知 Mzz-帶載電機(jī)緊張力差力矩，已知 g = 9.81N/kg 〇
7. 根據(jù)要求1所述的一種摩擦式提升機(jī)系統(tǒng)雙載荷量現(xiàn)場電氣檢測方法，根據(jù)公式：
Mjz-帶載電機(jī)平均加速力矩，已知
8. 根據(jù)要求1所述的一種摩擦式提升機(jī)系統(tǒng)雙載荷量現(xiàn)場電氣檢測方法，公式 ((2)+ (3))/2 得到：
9. 根據(jù)要求1所述的一種摩擦式提升機(jī)系統(tǒng)雙載荷量現(xiàn)場電氣檢測方法，公式 ((3)-(2))/2得到：
【專利摘要】本發(fā)明提供一種摩擦式提升機(jī)系統(tǒng)雙載荷量現(xiàn)場電氣檢測方法：提升機(jī)空載，精確控制速度曲線，勻加速至穩(wěn)定的提升速度，記錄電機(jī)力矩和滾筒速度，得到空載運(yùn)行的靜張力差力矩值，計(jì)算出提升機(jī)系統(tǒng)質(zhì)量和；提升系統(tǒng)帶不同載荷，精確控制速度曲線，勻加速至穩(wěn)定的提升速度，記錄電機(jī)力矩和滾筒速度，通過公式計(jì)算出兩個(gè)罐籠或者箕斗各自的載荷量。本發(fā)明的有益效果是，利用現(xiàn)場已有的提升機(jī)自動控制系統(tǒng)和電氣傳動系統(tǒng)，準(zhǔn)確地檢測計(jì)算出摩擦式提升機(jī)兩個(gè)罐籠或者箕斗的重達(dá)幾十噸的不同載荷量，無需增加任何附加設(shè)備，測量方法準(zhǔn)確、簡單、可靠。
【IPC分類】B66B5-00
【公開號】CN104828665
【申請?zhí)枴緾N201510189495
【發(fā)明人】王泉
【申請人】王泉
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年4月16日