一種用于多繩纏繞式提升機(jī)的排繩檢測(cè)裝置的制造方法
【專利摘要】一種用于多繩纏繞式提升機(jī)的排繩檢測(cè)裝置，安裝在提升機(jī)的卷筒下方，包括底座、設(shè)置在底座上的液壓缸與滾動(dòng)軸承、可轉(zhuǎn)動(dòng)的支架以及液壓缸的控制系統(tǒng)，支架一端為轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在滾動(dòng)軸承上的轉(zhuǎn)軸，另一端設(shè)置與該轉(zhuǎn)軸平行的壓桿，壓桿與轉(zhuǎn)軸之間通過(guò)連桿固定連接，液壓缸的活塞桿與轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并在活塞桿上設(shè)有力傳感器，轉(zhuǎn)軸在液壓缸的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)支架端部的壓桿擺動(dòng)，以保持壓桿與卷筒上最外層鋼絲繩之間的垂直距離為一設(shè)定值。本裝置在使用中，當(dāng)提升機(jī)同步調(diào)節(jié)失效使卷筒上鋼絲繩頂?shù)綁簵U時(shí)，所產(chǎn)生的壓力觸動(dòng)所述的力傳感器，并由力傳感器反饋信號(hào)至提升機(jī)主控系統(tǒng)，由提升機(jī)主控系統(tǒng)發(fā)出停車信號(hào)，起到安全保護(hù)作用。
【專利說(shuō)明】
一種用于多繩纏繞式提升機(jī)的排繩檢測(cè)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明屬于礦井提升機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種用于多繩纏繞式提升機(jī)的排繩檢測(cè) 裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 礦井提升機(jī)是礦山重要和關(guān)鍵設(shè)備之一，主要用于煤礦、金屬礦及非金屬礦提升 機(jī)和下放人員，提升煤炭、礦石及運(yùn)輸材料和設(shè)備。它是聯(lián)系井上和井下的重要交通運(yùn)輸工 具。在礦井中占有十分重要的地位，是礦山的重要設(shè)備。
[0003] 隨著礦產(chǎn)資源需求的日益增加，深井和超深井提升裝備需要會(huì)越來(lái)越多，使得多 繩纏繞式提升機(jī)及其相關(guān)設(shè)備的設(shè)計(jì)研發(fā)迫在眉睫。目前，多繩纏繞式提升機(jī)在國(guó)內(nèi)尚無(wú) 應(yīng)用案例，在南非、加拿大等國(guó)家已經(jīng)運(yùn)行多年;而我國(guó)中信重工機(jī)械股份有限公司經(jīng)過(guò)多 年的研發(fā)已經(jīng)具備生產(chǎn)制造能力。多繩纏繞式提升機(jī)不同于多繩摩擦式與單繩纏繞式提升 機(jī)，它本身也有自身的技術(shù)難點(diǎn)，主要反應(yīng)在鋼絲繩的同步纏繞問(wèn)題。由于鋼絲繩材質(zhì)不均 勻及制造誤差、卷筒加工誤差和過(guò)渡的差異等使得鋼絲繩必然產(chǎn)生不同步現(xiàn)象。目前，解決 鋼絲繩不同步問(wèn)題已經(jīng)有多種有效的方案，但缺少一種可靠的檢測(cè)裝置。因此，發(fā)明一種排 繩檢測(cè)裝置很有必要，可以在鋼絲繩同步調(diào)節(jié)失效后，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并發(fā)出停車信號(hào)，起到有效 的保護(hù)作用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的目的在于設(shè)計(jì)一種用于多繩纏繞式提升機(jī)的排繩檢測(cè)裝置，本裝置利用 杠桿原理，在多繩纏繞式提升機(jī)的鋼絲繩同步調(diào)節(jié)失效后，鋼絲繩剛開始產(chǎn)生錯(cuò)層纏繞時(shí) 就能夠及時(shí)檢測(cè)到并發(fā)出停車信號(hào)，從而起到安全保護(hù)作用，具有結(jié)構(gòu)操作簡(jiǎn)單、安全可靠 性強(qiáng)、安裝拆卸方便等特點(diǎn)。
[0005] 為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)以上發(fā)明目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種用 于多繩纏繞式提升機(jī)的排繩檢測(cè)裝置，該裝置安裝在提升機(jī)的卷筒下方，包括底座、設(shè)置在 底座上的液壓缸與滾動(dòng)軸承、可轉(zhuǎn)動(dòng)的支架以及液壓缸的控制系統(tǒng)，該支架一端為轉(zhuǎn)動(dòng)支 撐在滾動(dòng)軸承上的轉(zhuǎn)軸，在另一端設(shè)置與該轉(zhuǎn)軸平行的壓桿，壓桿與轉(zhuǎn)軸之間通過(guò)連桿固 定連接，所述液壓缸的活塞桿與所述的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并在活塞桿上設(shè)有力傳感器，轉(zhuǎn)軸在 液壓缸的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)支架端部的壓桿擺動(dòng)，以保持壓桿與卷筒上最外層鋼絲繩之間的垂直 距離為一設(shè)定值，當(dāng)提升機(jī)同步調(diào)節(jié)失效使卷筒上鋼絲繩頂?shù)綁簵U時(shí)，所產(chǎn)生的壓力觸動(dòng) 所述的力傳感器，并由力傳感器反饋信號(hào)至提升機(jī)主控系統(tǒng)，由提升機(jī)主控系統(tǒng)發(fā)出停車 信號(hào)。
[0006] 進(jìn)一步的，所述液壓缸與活塞桿相對(duì)的一端通過(guò)銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底座上。
[0007] 進(jìn)一步的，所述的活塞桿通過(guò)銷軸與轉(zhuǎn)軸連接，并在銷軸的端部設(shè)有調(diào)整螺栓，在 底座和調(diào)整螺栓之間固定設(shè)置預(yù)緊彈簧，并由調(diào)整螺栓調(diào)整預(yù)緊彈簧的預(yù)緊力。
[0008] 進(jìn)一步的，所述壓桿桿身包覆防護(hù)層，以防止對(duì)鋼絲繩的磨損。
[0009] 進(jìn)一步的，所述的設(shè)定值為卷筒上所纏繞鋼絲繩直徑的0.5倍。
[0010] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是： 第一，本發(fā)明利用桿桿原理，由液壓缸帶動(dòng)壓桿擺動(dòng)以調(diào)整壓桿與卷筒最外層鋼絲繩 之間的垂直距離，使其始終保持在〇. 5倍鋼絲繩直徑的水平，既保證了檢測(cè)裝置的靈敏度， 又不會(huì)影響卷筒上鋼絲繩的正常纏繞，并且液壓缸的工作由控制系統(tǒng)根據(jù)編碼器的信號(hào)進(jìn) 行驅(qū)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)檢測(cè)裝置的智能控制。
[0011] 第二，在液壓缸活塞桿上安裝有力傳感器，因此，當(dāng)提升機(jī)同步調(diào)節(jié)失效后，鋼絲 繩錯(cuò)層纏繞使得最外層的鋼絲繩頂?shù)綁簵U上，產(chǎn)生一定的壓力，該壓力傳遞到力傳感器上 后，由力傳感器反饋信號(hào)到提升機(jī)的主控系統(tǒng)，再由主控系統(tǒng)發(fā)出停車信號(hào)，從而對(duì)系統(tǒng)運(yùn) 行安全起到有效的保護(hù)。
[0012] 第三，所述的預(yù)緊彈簧可以為液壓缸提供預(yù)緊力，保證液壓缸工作的可靠性。
[0013] 第四，液壓缸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在底座上，這樣就可以使得支架轉(zhuǎn)動(dòng)靈活可靠，不易卡阻。
[0014] 第五，本裝置結(jié)構(gòu)小巧、緊湊，占用空間小，拆裝方便，靈敏度高，可以有效的保護(hù) 提升機(jī)系統(tǒng)的工作。
【附圖說(shuō)明】
[0015] 圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016] 圖2是本發(fā)明的使用狀態(tài)圖。
[0017] 圖中標(biāo)記：1、壓桿，2、連桿，3、轉(zhuǎn)軸，4、滾動(dòng)軸承，5、底座，6、預(yù)緊彈簧，7、液壓缸， 8、調(diào)整螺栓，9、卷筒。
【具體實(shí)施方式】
[0018] 下面結(jié)合附圖，通過(guò)具體的實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)以及使用過(guò)程做進(jìn)一步的說(shuō) 明。
[0019] 實(shí)施例1:如圖所示，一種用于多繩纏繞式提升機(jī)的排繩檢測(cè)裝置，用膨脹螺栓將 其底5安裝在提升機(jī)卷筒9下方的機(jī)房基礎(chǔ)上，在底座5上設(shè)有一對(duì)滾動(dòng)軸承4,滾動(dòng)軸承4之 間設(shè)置一液壓缸7,液壓缸7的底部通過(guò)銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在底座5上，由轉(zhuǎn)軸3、連桿2和壓桿1組 成的支架設(shè)置在滾動(dòng)軸承4上，其中，轉(zhuǎn)軸3固定在滾動(dòng)軸承4內(nèi)圈，并通過(guò)與轉(zhuǎn)軸3垂直的連 桿2固定連接兩根與轉(zhuǎn)軸3平行的壓桿1，壓桿1的兩端分別連接在所述的連桿2上，兩壓桿1 之間具有一定的間隙，并且在壓桿1桿身包覆由復(fù)合材料制成的保護(hù)層，該復(fù)合材料與天輪 襯墊所用材料相同，所述的支架通過(guò)銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在液壓缸7的活塞桿上，并在該銷軸兩端 分別設(shè)置調(diào)整螺栓8,在液壓缸7的兩側(cè)分別設(shè)置一個(gè)預(yù)緊彈簧6,預(yù)緊彈簧6-端固定在底 座5上，另一端固定在調(diào)整螺栓8上，有調(diào)整螺栓8調(diào)節(jié)預(yù)緊彈簧6的預(yù)緊力，所述的液壓缸7 活塞桿上還設(shè)有力傳感器，力傳感器與提升機(jī)主控系統(tǒng)信號(hào)連接。
[0020] 使用時(shí)，首先安裝好檢測(cè)裝置的位置，然后調(diào)整壓桿1，使得壓桿1與卷筒9上最外 層鋼絲繩之間的垂直距離為0.5倍的鋼絲繩直徑，并記錄此時(shí)的支架位置，即液壓缸7活塞 缸的初始位置，然后，通過(guò)調(diào)整螺栓8對(duì)預(yù)緊彈簧6施加預(yù)緊力，在提升機(jī)的工作過(guò)程中，本 裝置設(shè)置的控制系統(tǒng)可以根據(jù)提升機(jī)編碼器的信號(hào)(該信號(hào)的信息就是鋼絲繩纏繞的圈數(shù) 及層數(shù))控制液壓缸7活塞桿的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)壓桿1的擺動(dòng)，使得壓桿1始終保持與卷筒9最 外層鋼絲繩之間的垂直距離不變；當(dāng)鋼絲繩同步調(diào)節(jié)失效出現(xiàn)鋼絲繩不同步，即卷筒9上某 段纏繞區(qū)提前出現(xiàn)層層過(guò)渡時(shí)，該纏繞區(qū)的鋼絲繩將第一時(shí)間觸碰壓桿1，產(chǎn)生沖擊力，該 力通過(guò)支架傳遞到液壓缸7活塞桿，活塞桿上的力傳感器將接收到的沖擊力信號(hào)反饋至提 升機(jī)的主控系統(tǒng)，使得主控系統(tǒng)發(fā)出停車信號(hào)，從而對(duì)整個(gè)提升機(jī)系統(tǒng)的安全運(yùn)行起到有 效的保護(hù)。
[0021]實(shí)施例2:在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，這種結(jié)構(gòu)可以使用于全部多繩纏繞式提升機(jī)的規(guī) 格，只是不同規(guī)格所采用壓桿長(zhǎng)度不同。例如：JKD-4X 1.9,卷筒直徑為4m，鋼絲繩直徑為 45mm，排繩檢測(cè)裝置連桿長(zhǎng)度為300mm，液壓缸調(diào)整后的長(zhǎng)度為200mm。則通過(guò)計(jì)算可知：需 調(diào)整所述檢測(cè)裝置中的壓桿與最外層的鋼絲繩或卷筒外層繩襯的距離為22.5mm;卷筒鋼絲 繩每增加一層，連桿需要轉(zhuǎn)角度為度，此時(shí)，第一層纏繞時(shí)，需設(shè)定油缸每次 調(diào)整量為200sin4.3=15mm;第二層纏繞時(shí)，需設(shè)定油缸每次調(diào)整量為215sin4.3=16.1mm;第 三層纏繞時(shí)，需設(shè)定油缸每次調(diào)整量為231. Isin4.3=17.3mm等。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種用于多繩纏繞式提升機(jī)的排繩檢測(cè)裝置，其特征在于：該裝置安裝在提升機(jī)的 卷筒(9)下方，包括底座(5)、設(shè)置在底座(5)上的液壓缸(7)與滾動(dòng)軸承(4)、可轉(zhuǎn)動(dòng)的支架 以及液壓缸(7)的控制系統(tǒng)，該支架一端為轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在滾動(dòng)軸承(4)上的轉(zhuǎn)軸(3)，在另一端 設(shè)置與該轉(zhuǎn)軸(3)平行的壓桿(1)，壓桿(1)與轉(zhuǎn)軸(3)之間通過(guò)連桿(2)固定連接，所述液壓 缸(7 )的活塞桿與所述的轉(zhuǎn)軸(3)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并在活塞桿上設(shè)有力傳感器，轉(zhuǎn)軸(3 )在液壓缸 (7)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)支架端部的壓桿(1)擺動(dòng)，以保持壓桿(1)與卷筒(9)上最外層鋼絲繩之間 的垂直距離為一設(shè)定值，當(dāng)提升機(jī)同步調(diào)節(jié)失效使卷筒(9)上鋼絲繩頂?shù)綁簵U（1)時(shí)，所產(chǎn) 生的壓力觸動(dòng)所述的力傳感器，并由力傳感器反饋信號(hào)至提升機(jī)主控系統(tǒng)，由提升機(jī)主控 系統(tǒng)發(fā)出停車信號(hào)。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于多繩纏繞式提升機(jī)的排繩檢測(cè)裝置，其特征在于:所 述液壓缸(7)與活塞桿相對(duì)的一端通過(guò)銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底座(5)上。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于多繩纏繞式提升機(jī)的排繩檢測(cè)裝置，其特征在于:所 述的活塞桿通過(guò)銷軸與轉(zhuǎn)軸(3)連接，并在銷軸的端部設(shè)有調(diào)整螺栓(8)，在底座(5)和調(diào)整 螺栓(8)之間固定設(shè)置預(yù)緊彈簧(6)，并由調(diào)整螺栓(8)調(diào)整預(yù)緊彈簧(6)的預(yù)緊力。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于多繩纏繞式提升機(jī)的排繩檢測(cè)裝置，其特征在于:所 述壓桿(1)桿身包覆防護(hù)層，以防止對(duì)鋼絲繩的磨損。
【文檔編號(hào)】B66B7/12GK105858405SQ201610291718
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年5月5日
【發(fā)明人】徐永福, 杜波, 鄒聲勇, 張步斌, 劉勁軍, 張宏, 張振
【申請(qǐng)人】中信重工機(jī)械股份有限公司