本實(shí)用新型涉及一種分配送料裝置，尤其是一種彈簧的分配送料裝置。

背景技術(shù)：

彈簧是工業(yè)生產(chǎn)中常用的機(jī)械零件，能起到蓄力的作用。一般的生產(chǎn)商在彈簧制造完成后，都會把數(shù)百個甚至數(shù)千個彈簧放到一個包裝袋里，然后銷售給下一級的生產(chǎn)商。

而在產(chǎn)品生產(chǎn)過程中，則需要先把每個彈簧從包裝袋里單獨(dú)分離出來，然后再進(jìn)行安裝。然而，上述分離彈簧的過程耗時較長，導(dǎo)致產(chǎn)品的的生產(chǎn)效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為了解決上述問題而提供的一種彈簧的分配送料裝置，所述分配送料裝置包括：容納機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)和輸出機(jī)構(gòu)，所述容納機(jī)構(gòu)包括：滾筒、傳動軸和滾筒電機(jī)，所述滾筒通過傳動軸與所述滾筒電機(jī)連接，所述滾筒的內(nèi)壁上具有傳送凸臺，所述傳送機(jī)構(gòu)包括：傳送軌道、直線振蕩器和篩選軌道，所述傳送軌道固定在所述直線振蕩器上，所述篩選軌道與所述傳送軌道連接，所述傳送軌道的側(cè)壁高度>所述篩選軌道的側(cè)壁高度，所述傳送軌道位于所述滾筒內(nèi)部，所述輸出機(jī)構(gòu)包括：輸出轉(zhuǎn)輪和輸出軌道，所述輸出轉(zhuǎn)輪上具有輸出孔，所述輸出轉(zhuǎn)輪通過一個連軸器與一個轉(zhuǎn)輪電機(jī)連接，所述輸出轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動時，所述輸出孔形成一個旋轉(zhuǎn)軌跡，所述輸出軌道朝下傾斜設(shè)置，所述輸出軌道的上端和所述篩選軌道分別與所述輸出孔的旋轉(zhuǎn)軌跡正對。

優(yōu)選地，所述傳動軸上具有膠環(huán)和皮帶輪，所述膠環(huán)與所述滾筒的外壁抵接，所述滾筒電機(jī)上也具有皮帶輪，所述滾筒電機(jī)的皮帶輪與所述傳動軸的皮帶輪通過皮帶連接。

優(yōu)選地，所述膠環(huán)為兩個，兩個膠環(huán)分別位于所述傳動軸的兩端。

優(yōu)選地，所述傳動軸設(shè)置在一個傳動座上，所述傳動軸和滾筒朝上傾斜設(shè)置。

優(yōu)選地，所述容納機(jī)構(gòu)包括：引導(dǎo)板，所述引導(dǎo)板圍繞傳送軌道并朝向所述傳送軌道傾斜。

優(yōu)選地，所述篩選軌道包括：一級篩選軌道、二級篩選軌道和三級篩選軌道，所述一級篩選軌道、所述二級篩選軌道和所述三級篩選軌道依次排列，所述一級篩選軌道的側(cè)壁高度>所述二級篩選軌道的側(cè)壁高度>所述三級篩選軌道的側(cè)壁高度，所述一級篩選軌道與所述傳送軌道連接。

優(yōu)選地，所述輸出機(jī)構(gòu)還包括：回收板，所述回收板位于所述輸出轉(zhuǎn)輪的下方。

優(yōu)選地，所述輸出轉(zhuǎn)輪還與一個分度控制器連接。

優(yōu)選地，所述篩選軌道、所述傳送軌道、所述輸出孔和輸出軌道都為多個，多個輸出孔在輸出轉(zhuǎn)輪上呈陣列排布，所述篩選軌道、所述傳送軌道和所述輸出軌道的數(shù)量與所述輸出孔的列數(shù)相等。

優(yōu)選地，所述輸出機(jī)構(gòu)還包括：檢測器，所述檢測器位于所述輸出轉(zhuǎn)輪的上方。

本實(shí)用新型的有益效果在于：使用上述彈簧的分配送料裝置后，工廠不必安排工人把每個彈簧從包裝袋里單獨(dú)分離出來，該分配送料裝置自動完成彈簧的分離和傳送操作，節(jié)省人力，而且該分配送料裝置的工作效率極高，能降低時間成本。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型涉及的分配送料裝置的示意圖；

圖2為本實(shí)用新型涉及的分配送料裝置的另一示意圖；

圖3為本實(shí)用新型涉及的傳送機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖4為本實(shí)用新型涉及的輸出機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖5為本實(shí)用新型涉及的輸出機(jī)構(gòu)的另一示意圖；

圖6為本實(shí)用新型涉及的輸出孔處的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步闡述：

如圖1和圖2所示，彈簧的分配送料裝置包括：容納機(jī)構(gòu)1、傳送機(jī)構(gòu)2和輸出機(jī)構(gòu)3。容納機(jī)構(gòu)1用于接收外部的彈簧，并且將彈簧傳送至傳送機(jī)構(gòu)2中，傳送機(jī)構(gòu)2用于將彈簧傳送至輸出機(jī)構(gòu)3，輸出機(jī)構(gòu)3用于將彈簧傳送至治具上。彈簧大致沿一個傳送方向D 進(jìn)行傳送。

容納機(jī)構(gòu)1包括：滾筒11、傳動軸12和滾筒電機(jī)13。滾筒11 通過傳動軸12與滾筒電機(jī)13連接。具體地，傳動軸12上具有膠環(huán) 121和皮帶輪，膠環(huán)121與滾筒11的外壁抵接。滾筒電機(jī)13上也具有皮帶輪，滾筒電機(jī)13的皮帶輪與傳動軸12的皮帶輪通過皮帶連接。在本實(shí)施例中，膠環(huán)121為兩個，兩個膠環(huán)121分別位于傳動軸12的兩端。傳動軸12設(shè)置在一個傳動座122上，傳動軸12和滾筒11沿傳送方向D朝上傾斜設(shè)置。請參考圖2(圖2隱藏了滾筒11 的一個端面，顯示滾筒11的內(nèi)部結(jié)構(gòu))，滾筒11的內(nèi)壁上具有傳送凸臺111，傳送凸臺111為兩個。滾筒11內(nèi)部用于容納彈簧，滾筒電機(jī)13帶動滾筒11轉(zhuǎn)動時，滾筒11內(nèi)部的彈簧在傳送凸臺111的作用下從滾筒11的底部移動至滾筒11的頂部，并在滾筒11頂部的位置掉落。

傳送機(jī)構(gòu)2包括：傳送軌道21、直線振蕩器22、引導(dǎo)板23和篩選軌道24。傳送軌道21固定在直線振蕩器22上，引導(dǎo)板23圍繞傳送軌道21并朝向傳送軌道21傾斜，篩選軌道24與傳送軌道21 連接。具體地，篩選軌道24包括：一級篩選軌道241、二級篩選軌道242和三級篩選軌道243。一級篩選軌道241、二級篩選軌道242 和三級篩選軌道243依次排列，其中，傳送軌道21的側(cè)壁高度>一級篩選軌道241的側(cè)壁高度>二級篩選軌道242的側(cè)壁高度>三級篩選軌道243的側(cè)壁高度，一級篩選軌道241與傳送軌道21連接。其中，傳送軌道21位于滾筒11內(nèi)部，篩選軌道24從滾筒11內(nèi)部延伸至滾筒11外部。

傳送軌道21用于接收滾筒11頂部掉落的彈簧，然后在直線振蕩器22的作用下使彈簧移動至篩選軌道24。引導(dǎo)板23可以使直線振蕩器22接收到更多的彈簧。彈簧在篩選軌道24中移動時，由于篩選軌道24的側(cè)壁高度較低，尤其是二級篩選軌道242和三級篩選軌道243的側(cè)壁高度比較低，因此姿勢不正確的彈簧會掉落回到滾筒11中。

如圖4和圖5所示，輸出機(jī)構(gòu)3包括：輸出轉(zhuǎn)輪31、回收板32、檢測器33和輸出軌道34。輸出轉(zhuǎn)輪31上具有輸出孔311，輸出轉(zhuǎn)輪31通過一個連軸器312與一個轉(zhuǎn)輪電機(jī)313連接，通過轉(zhuǎn)輪電機(jī) 313驅(qū)動使輸出轉(zhuǎn)輪31發(fā)生轉(zhuǎn)動，輸出轉(zhuǎn)輪31轉(zhuǎn)動時，輸出孔311 形成一個旋轉(zhuǎn)軌跡，篩選軌道24與輸出孔311的旋轉(zhuǎn)軌跡正對。此外，輸出轉(zhuǎn)輪31還與一個分度控制器314連接，分度控制器314控制輸出轉(zhuǎn)輪31每次旋轉(zhuǎn)的角度?；厥瞻?2位于輸出轉(zhuǎn)輪31的下方，回收板32可用于接收從篩選軌道24傳送至輸出孔311過程中傳送失敗的彈簧。

檢測器33位于輸出轉(zhuǎn)輪31的上方，具體地，檢測器33位于一個移動架331上，移動架331的延伸方向與輸出轉(zhuǎn)輪31的延伸方向相同，檢測器33通過一個聯(lián)動帶332與一個檢測電機(jī)333連接。通過檢測電機(jī)333驅(qū)動可以使檢測器33沿移動架331的延伸方向移動。檢測器33可以檢測輸出孔311內(nèi)是否有彈簧，具體地，檢測器33 為光電檢測器，彈簧可以反射檢測器33發(fā)出的檢測光，從而實(shí)現(xiàn)檢測的目的。

請參考圖5(圖5隱藏了輸出軌道34的蓋板，顯示輸出軌道34 的內(nèi)部結(jié)構(gòu))，輸出軌道34的蓋板是為了防止彈簧在輸出軌道34中移動時從輸出軌道34中掉出。輸出軌道34沿傳送方向D朝下傾斜設(shè)置，輸出軌道34的上端與輸出孔311的旋轉(zhuǎn)軌跡正對，輸出軌道 34的下端通過一個擺桿341與一個擺動電機(jī)342連接。擺動電機(jī)342 可以控制輸出軌道34擺動，使輸出軌道34的上端靠近或遠(yuǎn)離輸出轉(zhuǎn)輪31。

篩選軌道24將彈簧傳送至輸出轉(zhuǎn)輪31的輸出孔311，輸出轉(zhuǎn)輪 31轉(zhuǎn)動，輸出孔311轉(zhuǎn)動至與輸出軌道34的上端正對的位置，此時，彈簧掉落至輸出軌道34中，工人可以在輸出軌道34的下端放置治具或其他容器，接收輸出軌道34的彈簧。

作為一種優(yōu)選的方案，輸出機(jī)構(gòu)3還包括：吹氣裝置，該吹氣裝置位于輸出轉(zhuǎn)輪31和輸出軌道34之間，用于吹出輸出孔311中的彈簧。這種方式可以使輸出孔311中的彈簧更順利地傳送至輸出軌道34中。

作為一種優(yōu)選的方案，篩選軌道24、傳送軌道21、輸出孔311 和輸出軌道34都為多個，多個輸出孔311在輸出轉(zhuǎn)輪31上呈陣列排布，篩選軌道24、傳送軌道21和輸出軌道34的數(shù)量與輸出孔311 的列數(shù)相等，這樣可以增加每次傳送彈簧的數(shù)量，提高傳送效率。

檢測電機(jī)333使檢測器33橫向移動，檢測每行的輸出孔311是否缺料，當(dāng)檢測器33檢測到一行輸出孔311中的部分輸出孔311沒有彈簧時，擺動電機(jī)342控制輸出軌道34的上端遠(yuǎn)離輸出轉(zhuǎn)輪31，該行的彈簧掉落至回收板32上并返回滾筒11。這樣可以保證輸出軌道34每次輸出的彈簧數(shù)量相等，方便下個工序?qū)椈傻牟僮?，也使統(tǒng)計(jì)更加便捷。

當(dāng)然，除了利用檢測電機(jī)333驅(qū)動檢測器33移動的方式，在其他實(shí)施方式中，也可以設(shè)置多個檢測器33，檢測器33的數(shù)量與輸出孔311的數(shù)量相等，且檢測器33與輸出孔311的移動軌跡正對。這樣的檢測方式使檢測結(jié)果更加準(zhǔn)確，但成本也會相對較高。

作為一種優(yōu)選的方案，如圖6所示，輸出轉(zhuǎn)輪31上還具有引導(dǎo)針314，引導(dǎo)針314從輸出孔311的內(nèi)部往外部延伸。在輸出孔311 接收彈簧時，彈簧能更順利地進(jìn)入輸出孔311內(nèi)，在輸出孔311輸出彈簧時，彈簧的輸出方向更加準(zhǔn)確，能有效避免彈簧在傳送過程中掉落。

使用上述彈簧的分配送料裝置后，工廠不必安排工人把每個彈簧從包裝袋里單獨(dú)分離出來，該分配送料裝置自動完成彈簧的分離和傳送操作，節(jié)省人力，而且該分配送料裝置的工作效率極高，能降低時間成本。

以上所述實(shí)施例，只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)例，并非來限制本實(shí)用新型的實(shí)施范圍，故凡依本實(shí)用新型申請專利范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應(yīng)包括于本實(shí)用新型專利申請范圍內(nèi)。