本發(fā)明涉及礦用輸送機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種礦用帶式輸送機(jī)的控制器。

背景技術(shù)：

目前，大多煤礦井下的帶式輸送機(jī)都采用單獨(dú)的帶式輸送機(jī)保護(hù)裝置，這種保護(hù)裝置通常有主機(jī)、傳感器、擴(kuò)音電話組成。目前的帶式輸送機(jī)保護(hù)裝置受主機(jī)自身的系統(tǒng)容量和功能限制，一般只能對多帶式輸送機(jī)進(jìn)行簡單的保護(hù)和啟停控制，不能對輸送機(jī)外圍設(shè)備進(jìn)行融合集成，普遍存在融合通信功能不足的缺陷。

綜上所述，如何解決帶式輸送機(jī)的融合通信功能不足的問題，已成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)難題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種礦用帶式輸送機(jī)的控制器，以提升礦用帶式輸送機(jī)融合通信功能。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種礦用帶式輸送機(jī)的控制器，包括DSP芯片，所述DSP芯片包括有主機(jī)接口模塊和外接設(shè)備接口模塊；

所述主機(jī)接口模塊，用于根據(jù)保護(hù)裝置的主機(jī)的接口類型配置對應(yīng)的通信協(xié)議，以與保護(hù)裝置的主機(jī)建立通信連接；

所述外接設(shè)備接口模塊，用于根據(jù)外接設(shè)備的接口類型配置對應(yīng)的通信協(xié)議，以與外接設(shè)備建立通信連接。

優(yōu)選地，所述外接設(shè)備接口模塊，包括：

變頻器接口模塊，用于與外接的變頻器建立通信連接。

優(yōu)選地，所述DSP芯片還包括有：

模擬量輸入輸出接口模塊，用于接入變頻器模擬量，以實(shí)現(xiàn)對所述變頻器進(jìn)行調(diào)頻控制。

優(yōu)選地，所述外接設(shè)備接口模塊，還包括：

組合開關(guān)接口模塊，用于與外接的組合開關(guān)建立通信連接；

磁力啟動器接口模塊，用于與外接的磁力啟動器建立通信連接。

優(yōu)選地，所述DSP芯片還包括有：

開關(guān)量輸入輸出接口模塊，用于接入所述磁力啟動器的控制信號和所述組合開關(guān)的控制信號，以實(shí)現(xiàn)對所述磁力啟動器和所述組合開關(guān)的控制。

優(yōu)選地，所述外接設(shè)備接口模塊，還包括：

網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)接口，用于接入外接的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的上傳。

優(yōu)選地，所述外接設(shè)備接口模塊還包括：

音頻接口模塊，用于與音頻設(shè)備建立通信連接，以實(shí)現(xiàn)音頻對講。

優(yōu)選地，所述音頻接口模塊，包括：

數(shù)字音頻接口模塊，用于通過數(shù)字音頻與所述音頻設(shè)備建立通信連接；

模擬音頻接口模塊，用于通過模擬音頻與所述音頻設(shè)備建立通信連接。

優(yōu)選地，所述通信協(xié)議包括標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議和非標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議。

優(yōu)選地，所述DSP芯片還包括有編程控制模塊，用于對外接設(shè)備進(jìn)行集中連鎖控制。

相比與背景技術(shù)介紹內(nèi)容，上述礦用帶式輸送機(jī)的控制器，DSP芯片，所述DSP芯片包括有主機(jī)接口模塊和外接設(shè)備接口模塊；所述主機(jī)接口模塊，用于根據(jù)保護(hù)裝置的主機(jī)的接口類型配置對應(yīng)的通信協(xié)議，以與保護(hù)裝置的主機(jī)建立通信連接；所述外接設(shè)備接口模塊，用于根據(jù)外接設(shè)備的接口類型配置對應(yīng)的通信協(xié)議，以與外接設(shè)備建立通信連接。通過上述DSP芯片，實(shí)現(xiàn)了主機(jī)與外圍設(shè)備進(jìn)行通信互通和數(shù)據(jù)交互，進(jìn)而大大提升了帶式輸送機(jī)的融合通信功能。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的礦用帶式輸送機(jī)的控制器的DSP芯片結(jié)構(gòu)示意圖。

上圖1中，

選擇開關(guān)1、音頻接口模塊2、主機(jī)接口模塊3、磁力啟動器接口模塊4、組合開關(guān)接口模塊5、變頻器接口模塊6、模擬量輸入輸出接口模塊7、開關(guān)量輸入輸出接口模塊8、交換機(jī)接口9、電源10、DSP芯片的主板11。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的核心是提供一種礦用帶式輸送機(jī)的控制器，以提升礦用帶式輸送機(jī)融合通信功能。

為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明提供的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種礦用帶式輸送機(jī)的控制器，包括DSP芯片，DSP芯片包括有主機(jī)接口模塊和外接設(shè)備接口模塊；當(dāng)然本領(lǐng)域技術(shù)人員都應(yīng)該能夠理解的是DSP芯片還應(yīng)該包括DSP芯片的主板11和電源10。

其中，主機(jī)接口模塊3，用于根據(jù)保護(hù)裝置的主機(jī)的接口類型配置對應(yīng)的通信協(xié)議，以與礦用帶式輸送機(jī)的保護(hù)裝置的主機(jī)建立通信連接；且主機(jī)接口模塊包括RS485通信接口、CAN接口、DP接口、ControlNet接口和以太網(wǎng)接口等，DSP芯片會根據(jù)帶式輸送機(jī)的保護(hù)裝置的主機(jī)接口的類型，通過選擇開關(guān)1選擇對應(yīng)的接口形式和接口協(xié)議，比如通過撥碼開關(guān)選擇對應(yīng)的接口形式，通過DSP芯片內(nèi)部的軟件配置對應(yīng)的接口協(xié)議。

這里需要說明的是，上述主機(jī)接口模塊的數(shù)量可以是多個也可以是單個，當(dāng)主機(jī)接口模塊的數(shù)量為多個時，可以實(shí)現(xiàn)多個帶式輸送機(jī)的集中連鎖控制。實(shí)現(xiàn)控制的方式，可以是DSP芯片本身的內(nèi)部程序編程控制實(shí)現(xiàn)多個帶式輸送機(jī)的集中控制，也可以是DSP芯片上集成編程控制模塊對接入控制器的多個輸送機(jī)或外接設(shè)備進(jìn)行連鎖控制。

外接設(shè)備接口模塊，用于根據(jù)外接設(shè)備的接口類型配置對應(yīng)的通信協(xié)議，以與外接設(shè)備建立通信連接。

相比與背景技術(shù)介紹內(nèi)容，上述礦用帶式輸送機(jī)的控制器，通過上述DSP芯片，實(shí)現(xiàn)了主機(jī)與外圍設(shè)備進(jìn)行通信互通和數(shù)據(jù)交互，進(jìn)而大大提升了帶式輸送機(jī)的融合通信功能。

其中外接設(shè)備接口模塊，可以包括變頻器接口模塊6，通過變頻接口模塊可以實(shí)現(xiàn)帶式輸送機(jī)的主機(jī)與變頻器實(shí)現(xiàn)通信連接，當(dāng)變頻器作用于輸送機(jī)的電動機(jī)時，能夠?qū)﹄妱訖C(jī)進(jìn)行調(diào)速，并降低啟動電流，利用變頻器的軟啟動功能將使啟動電流從零開始，最大值也不超過額定電流，減輕了對電網(wǎng)的沖擊和對供電容量的要求，延長了設(shè)備和閥門的使用壽命。

此外，DSP芯片還包括有：模擬量輸入輸出接口模塊7，也即AI和AO接口，通過該接口模塊可以對接入變頻器模擬量，以實(shí)現(xiàn)對變頻器進(jìn)行調(diào)頻控制。比如利用接入變頻器的頻率、力矩等參數(shù)，進(jìn)行變頻器調(diào)頻控制。

在一些更具體的實(shí)施方案中，上述外接設(shè)備接口模塊可以還包括：組合開關(guān)接口模塊5和磁力啟動器接口模塊4，其中組合開關(guān)接口模塊5用于與外接的組合開關(guān)建立通信連接，組合開關(guān)(又稱轉(zhuǎn)換開關(guān))，在電氣控制線路中，一種常被作為電源引入的開關(guān)，可以用它來直接啟動或停止小功率電動機(jī)或使電動機(jī)正反轉(zhuǎn)，倒順等；通過磁力啟動器接口模塊4與外接的磁力啟動器建立通信連接，進(jìn)而通過磁力啟動器配合組合開關(guān)控制帶式輸送機(jī)的啟停工作，使得輸送帶的電動機(jī)正常啟停的同時，使得電動機(jī)使用更加安全。此外磁力啟動器配合組合開關(guān)，還能夠?qū)ν饨釉O(shè)備的啟停進(jìn)行集中控制。

更具體的實(shí)施方案中，DSP芯片還包括有：

開關(guān)量輸入輸出接口模塊8，用于接入磁力啟動器的控制信號和組合開關(guān)的控制信號，以實(shí)現(xiàn)對磁力啟動器和組合開關(guān)的控制。其中變頻器、磁力啟動器和組合開關(guān)的接口類型通常有RS485通信接口、CAN接口、DP接口、ControlNet接口和以太網(wǎng)接口，均可以通過選擇開關(guān)1選擇對應(yīng)的接口形式和接口協(xié)議，比如通過撥碼開關(guān)選擇對應(yīng)的接口形式，通過DSP芯片內(nèi)部的軟件配置對應(yīng)的接口協(xié)議。通過將開關(guān)量輸入輸出接口模塊的接口設(shè)置成多個，可實(shí)現(xiàn)大多數(shù)帶式輸送機(jī)的遠(yuǎn)程集中控制。比如帶式輸送機(jī)的配電、啟停、調(diào)頻等分別通過配電開關(guān)、組合開關(guān)、變頻器等外接設(shè)備的接入實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程集中控制。

在一些更具體的實(shí)施方案中，上述外接設(shè)備接口模塊，還包括：

網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)接口9，用于接入外接的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的上傳。比如通過網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)接口來接入帶式輸送機(jī)附近的視頻或其他網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)等。

此外，上述外接設(shè)備接口模塊還可以包括：

音頻接口模塊2，通過音頻接口模塊可以實(shí)現(xiàn)與音頻設(shè)備建立通信連接，進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)音頻對講。并且該音頻接口模塊可以是數(shù)字音頻接口模塊，也可以是模擬音頻接口模塊，還可以是同時包括數(shù)字音頻接口模塊和模擬音頻接口模塊。其中數(shù)字音頻接口模塊通過數(shù)字音頻與音頻設(shè)備建立通信連接，數(shù)字接口模塊的接口類型主要有RS485通信接口、CAN接口和以太網(wǎng)接口；模擬音頻接口模塊通過模擬音頻與音頻設(shè)備建立通信連接，主要的接口類型有AC127V，DC18V，DC5V等。具體實(shí)現(xiàn)對講的過程，可以是通過撥碼開關(guān)和DSP芯片內(nèi)部的協(xié)議解析來完成擴(kuò)音電話對講，還可以是與地面語音網(wǎng)關(guān)進(jìn)行語音通信，實(shí)現(xiàn)雙向語音對講。

另外需要說明的是，上述通信協(xié)議可以是標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議，也即多個主流廠家產(chǎn)品所對應(yīng)的通信協(xié)議，也可以是非標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，當(dāng)為非標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議時，DSP芯片可以是本身內(nèi)部編程對非標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議進(jìn)行協(xié)議解析實(shí)現(xiàn)對應(yīng)設(shè)備的通信連接，也可以是DSP芯片集成有編程控制模塊，通過編程控制模塊對非標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議進(jìn)行協(xié)議解析。并且DSP芯片上集成的編程控制模塊，還可以通過遠(yuǎn)程編程實(shí)現(xiàn)多個外接設(shè)備的集中連鎖控制，同時還可以實(shí)現(xiàn)多個控制器的遠(yuǎn)程集中控制。

以上對本發(fā)明所提供的礦用帶式輸送機(jī)的控制器進(jìn)行了詳細(xì)介紹。需要說明的是，本說明書中的各個實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，每個實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見即可。

還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實(shí)體或者操作與另一個實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括上述要素的物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。