本發(fā)明涉及一種定點輸送裝置，尤其涉及一種可在太陽能集熱器的生產(chǎn)過程中將角碼進行定位輸送的定點輸送裝置。

背景技術(shù)：

太陽能集熱器是一種將太陽的輻射能轉(zhuǎn)換為熱能的設(shè)備。由于太陽能比較分散，必須設(shè)法把它集中起來，所以，集熱器是各種利用太陽能裝置的關(guān)鍵部分。太陽能集熱器主要有吸熱板、玻璃板、保溫棉層、底板、邊框組件和芯管組件，在太陽能集熱器的這些部件在進行組裝時，底板和邊框組件預(yù)先組裝后放置保溫面層，而芯管組件和吸熱板焊接后放置在底板上，最終經(jīng)過涂膠操作后將玻璃板放置在吸熱板上方且與邊框組件粘結(jié)，玻璃板將整個集熱器封蓋。然邊框組件主要包括四條邊框和八個角碼，邊框通過角碼完成固定，其中，同一個直角處的角碼需要在高度方向上安裝兩個，邊框上設(shè)置有方便角碼板部插入的插孔，邊框的兩邊均設(shè)置成45°角的斜面，方便兩個相鄰邊框通過角碼連接后形成直角。然目前的邊框和角碼之間要實現(xiàn)自動化組裝，其角碼的定點輸送則尤為重要，由于太陽能集熱器的邊框為矩形邊框，角碼需要定點輸送到所要組裝的位置才能方便邊框與角碼組裝，然目前并未有角碼的定點輸送裝置來實現(xiàn)角碼輸送。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種角碼的定點輸送裝置，該定點輸送裝置可實現(xiàn)角碼的定點輸送，從而方便邊框與角碼的組裝。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種角碼的定點輸送裝置，包括機架，所述機架上設(shè)置有左橫梁、右橫梁、前縱梁和后縱梁，所述左橫梁、右橫梁、前縱梁和后縱梁構(gòu)成了矩形框架，所述左橫梁固定于機架上，左橫梁的一端吊掛固定有方便角碼放置與邊框插裝的基準(zhǔn)角碼移載裝置，所述左橫梁的另一端沿左橫梁的長度方向滑動吊掛有與基準(zhǔn)角碼移載裝置前后鏡像設(shè)置的第一滑動角碼移載裝置，該第一滑動角碼移載裝置由第一角碼驅(qū)動裝置驅(qū)動，所述右橫梁左右滑動安裝于前縱梁和后縱梁之間，所述右橫梁的一端吊掛固定有與基準(zhǔn)角碼移載裝置左右方向鏡像布置的固定角碼移載裝置，第一滑動角碼移載裝置和基準(zhǔn)角碼移載裝置的連線與前縱梁平行，固定角碼移載裝置與基準(zhǔn)角碼移載裝置的連線與左橫梁平行，所述右橫梁的另一端沿右橫梁的長度方向滑動吊掛有與固定角碼移載裝置前后鏡像設(shè)置的第二滑動角碼移載裝置，第二滑動角碼移載裝置與固定角碼移載裝置的連線與右橫梁平行，第二滑動角碼移載裝置由安裝于右橫梁上的第二角碼驅(qū)動裝置驅(qū)動，所述前縱梁或者后縱梁上安裝有驅(qū)動右橫梁滑動的橫梁驅(qū)動裝置，所述基準(zhǔn)角碼移載裝置、固定角碼移載裝置、第一滑動角碼移載裝置和第二滑動角碼移載裝置的結(jié)構(gòu)均相同且放置的角碼高度相同。

作為一種優(yōu)選的方案，所述固定角碼移載裝置包括上連接座、上頂板、支座頂板、中間支座、支座底板和下底板；所述上連接座通過懸掛吊板固定于左橫梁上，所述上連接座底部滑動安裝有緩沖座，所述緩沖座的滑動方向與角碼的角平分線方向運行，所述緩沖座和上連接座之間設(shè)置有緩沖復(fù)位彈簧，所述緩沖座與上頂板固定連接，所述支座頂板和支座底板分別固定于中間支座的頂部和底部，所述上頂板、中間支座和下底板通過兩塊連接側(cè)板固定為一體，所述上頂板和支座頂板之間設(shè)置有方便角碼沿角碼的角平分線方向運行通過的上層通道，所述下底板和支座底板之間設(shè)置有方便角碼沿角碼的角平分線方向運行通過的下層通道；所述上層通道下游端部形狀為l形；下層通道的下游端部底部為w形；

所述中間支座上豎直滑動安裝有同步運動的上角碼限位塊和下角碼限位塊，所述上角碼限位塊和下角碼限位塊的結(jié)構(gòu)相同且上下鏡像設(shè)置，所述上角碼限位塊和下角碼限位塊之間設(shè)置有豎直的第一壓縮彈簧，所述上角碼限位塊和下角碼限位塊從中間支座露出并分別伸入上層通道和下層通道的范圍內(nèi)；所述中間支座上設(shè)置有帶動上角碼限位塊和下角碼限位塊同步伸縮的同步驅(qū)動結(jié)構(gòu)；

所述中間支座上豎直滑動安裝有一對上鎖舌和下鎖舌，每對上鎖舌和下鎖舌之間設(shè)置有豎直的第二壓縮彈簧，上鎖舌和下鎖舌分別貫穿支座頂板和支座底板伸入上層通道和下層通道范圍內(nèi)，上鎖舌和下鎖舌分別位于上角碼限位塊和下角碼限位塊的上游側(cè)，該上鎖舌和下鎖舌的上游側(cè)部設(shè)置有方便與角碼配合的鎖舌收縮施力斜面，兩個上鎖舌和上角碼限位塊相互配合限制上層角碼的兩個直角板部使其處于待裝工位，兩個下鎖舌下角碼限位塊相互配合限制下層角碼的兩個直角板部使其處于待裝工位，角碼處于上層通道的待裝工位時，角碼的兩個直角板部與上層通道的下游端部之間設(shè)置有方便邊框插裝的上插裝間隙，同樣，角碼處于下層通道的待裝工位時，角碼的兩個直角板部與下層通道的下游端部之間設(shè)置有方便邊框插裝的下插裝間隙。

作為一種優(yōu)選的方案，所述同步驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括滑動安裝于中間支座上的第一施力楔塊、第二施力楔塊、第三施力楔塊和第四施力楔塊，所述第一施力楔塊和第三施力楔塊上下對稱設(shè)置于上角碼限位塊和下角碼限位塊的一側(cè)，第一施力楔塊和第三施力楔塊的滑動方向與角碼的一個直角板部平行，所述第二施力楔塊和第四施力楔塊上下對稱設(shè)置于上角碼限位塊和下角碼限位塊的另一側(cè)，第二施力楔塊和第四施力楔塊的滑動方向與角碼的另一個直角板部平行，所述上角碼限位塊的兩側(cè)分別設(shè)置有與第一施力楔塊和第二施力楔塊配合的第一收縮施力斜面和第二收縮施力斜面，所述下角碼限位塊的兩側(cè)分別設(shè)置有與第三施力楔塊和第四施力楔塊配合的第三收縮施力斜面和第四收縮施力斜面，第一收縮施力斜面和第二收縮施力斜面沿處于待裝工位時的角碼的角平分線對稱設(shè)置且與水平面成一銳角，第三收縮施力斜面和第四收縮施力斜面沿所述角平分線對稱設(shè)置且與水平面成一相同銳角，所述第一施力楔塊和第二施力楔塊均設(shè)置有處于上層插裝間隙范圍內(nèi)的頂推配合斜面，所述第三施力楔塊和第四施力楔塊均設(shè)置有處于下層插裝間隙范圍內(nèi)的頂推配合斜面。

作為一種優(yōu)選的方案，所述第一施力楔塊和第三施力楔塊連為一體，所述第二施力楔塊和第四施力楔塊連為一體，所述中間支座的上部和下部分別設(shè)置有第一導(dǎo)向槽、第三導(dǎo)向槽、第二導(dǎo)向槽和第四導(dǎo)向槽，所述第一施力楔塊和第三施力楔塊分別通過第一導(dǎo)向銷和第三導(dǎo)向銷滑動安裝于第一導(dǎo)向槽和第三導(dǎo)向槽內(nèi)，所述第二施力楔塊和第四施力楔塊分別通過第二導(dǎo)向銷和第四導(dǎo)向銷滑動安裝于第二導(dǎo)向槽和第四導(dǎo)向槽內(nèi)，所述第二施力楔塊、第四施力楔塊、第一施力楔塊和第三施力楔塊分別設(shè)置有第二收縮施力斜面、第四收縮施力斜面、第一收縮施力斜面、第三收縮施力斜面配合的導(dǎo)向斜面。

作為一種優(yōu)選的方案，所述基準(zhǔn)角碼移載裝置、固定角碼移載裝置、第一滑動角碼移載裝置和第二滑動角碼移載裝置與對應(yīng)的橫梁之間均設(shè)置有用于調(diào)整對應(yīng)角碼移載裝置的水平位置和豎直位置的微調(diào)裝置。

作為一種優(yōu)選的方案，所述微調(diào)裝置包括微調(diào)底座，所述微調(diào)底座與上連接座固定連接，所述微調(diào)底座上水平滑動安裝有水平微調(diào)滑座，所述水平微調(diào)滑座的滑動方向與緩沖座的滑動方向垂直，所述微調(diào)底座與水平微調(diào)滑座之間設(shè)置有推動水平微調(diào)滑座定尺移動的水平微調(diào)結(jié)構(gòu)，微調(diào)底座與水平微調(diào)滑座之間設(shè)置于水平鎖緊裝置，所述水平微調(diào)滑座上豎直滑動安裝有豎直微調(diào)滑座，所述豎直微調(diào)滑座與對應(yīng)的橫梁連接，所述豎直微調(diào)滑座和水平微調(diào)滑座之間設(shè)置有推動豎直微調(diào)滑座定尺移動的豎直微調(diào)結(jié)構(gòu)，所述豎直微調(diào)滑座和水平微調(diào)滑座之間設(shè)置豎直鎖緊裝置。

作為一種優(yōu)選的方案，所述水平微調(diào)結(jié)構(gòu)包括固定于微調(diào)底座上的固定座和固定于水平微調(diào)滑座的頂推座，所述固定座上轉(zhuǎn)動安裝有水平設(shè)置的第一螺旋測微頭，該第一螺旋測微頭的端部與頂推座配合。

作為一種優(yōu)選的方案，所述豎直微調(diào)結(jié)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)安裝于水平微調(diào)滑座上且水平設(shè)置的第二螺旋測微頭，所述水平微調(diào)滑座上轉(zhuǎn)動安裝有曲柄，該曲柄包括驅(qū)動端和提升端，所述第二螺旋測微頭的端部與曲柄的驅(qū)動端配合，所述豎直微調(diào)滑座上螺紋安裝有配合螺栓，所述提升端與所述配合螺栓配合。

采用了上述技術(shù)方案后，本發(fā)明的效果是：角碼放置在四個角碼移載裝置中，其中以一個基準(zhǔn)角碼移載裝置作為定位基準(zhǔn)，而第一滑動角碼移載裝置可以在前后方向滑動，固定角碼移載裝置由右橫梁帶動在左右方向滑動，而第二角碼移載裝置不但可以右橫梁帶動在左右方向移動，而且第二角碼移載裝置還可以由第二角碼驅(qū)動裝置驅(qū)動沿右橫梁前后移動，這樣，基準(zhǔn)角碼移載裝置、第一滑動角碼移載裝置、固定角碼移載裝置和第二滑動角碼移載裝置就可以將角碼按照邊框角碼的組裝要求移動到四個直角處，這樣就方便角碼和邊框進行配合組裝

又由于基準(zhǔn)角碼移載裝置、第一滑動角碼移載裝置、固定角碼移載裝置和第二滑動角碼移載裝置相同且均采用上述的結(jié)構(gòu)，這樣，角碼移載裝置可以同時實現(xiàn)兩個角碼與兩個相互垂直的邊框的配對完成一個直角部位的插裝，初始狀態(tài)時，上角碼限位塊和下角碼限位塊由于第一壓縮彈簧的彈力作用而阻擋上層通道和下層通道，同樣，上鎖舌和下鎖舌由于第二壓縮彈簧的彈力作用而在上層通道和下層通道露出，角碼從上層通道和下層通道進入后，由于上鎖舌和下鎖舌的上游部設(shè)置了鎖舌收縮施力斜面，因此，在角碼的推動過程中，上鎖舌和下鎖舌會產(chǎn)生一個收縮的分力從而收縮到上層通道和下層通道的范圍之外。而角碼的推動可以其他的水平驅(qū)動裝置實現(xiàn)，并不是本發(fā)明的改進部分，再次無需描述，而當(dāng)角碼被上角碼限位塊和下角碼限位塊限位使其處于待裝工位，此時上鎖舌和下鎖舌彈出并和上角碼限位塊和下角碼限位塊配合限定角碼；而由于上層插裝間隙和下層插裝間隙的存在，邊框直線運動的過程中邊框的上插孔和下插孔分別插裝在上層角碼和下層角碼上，并在插入的過程中會帶動角碼移載裝置整體沿角碼平分線移動，這樣角碼的直角板部逐漸插入插孔后，同步驅(qū)動結(jié)構(gòu)可以使上角碼限位塊和下角碼限位塊同步收縮，方便在完成組裝后邊框?qū)⒔谴a帶出，該角碼移載裝置可以實現(xiàn)太陽能集熱器邊框的一個直角部位的組裝，利用該角碼移載裝置通過邊框的直線移動就可完成角碼的插裝，人工參與度少，自動化程度高，降低了工人的勞動強度，并且提高了組裝效率。

又由于所述同步驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括滑動安裝于中間支座上的第一施力楔塊、第二施力楔塊、第三施力楔塊和第四施力楔塊，所述第一施力楔塊和第三施力楔塊上下對稱設(shè)置于上角碼限位塊和下角碼限位塊的一側(cè)，第一施力楔塊和第三施力楔塊的滑動方向與角碼的一個直角板部平行，所述第二施力楔塊和第四施力楔塊上下對稱設(shè)置于上角碼限位塊和下角碼限位塊的另一側(cè)，第二施力楔塊和第四施力楔塊的滑動方向與角碼的另一個直角板部平行，所述上角碼限位塊的兩側(cè)分別設(shè)置有與第一施力楔塊和第二施力楔塊配合的第一收縮施力斜面和第二收縮施力斜面，所述下角碼限位塊的兩側(cè)分別設(shè)置有與第三施力楔塊和第四施力楔塊配合的第三收縮施力斜面和第四收縮施力斜面，第一收縮施力斜面和第二收縮施力斜面沿處于待裝工位時的角碼的角平分線對稱設(shè)置且與水平面成一銳角，第三收縮施力斜面和第四收縮施力斜面沿所述角平分線對稱設(shè)置且與水平面成一相同銳角，所述第一施力楔塊和第二施力楔塊均設(shè)置有處于上層插裝間隙范圍內(nèi)的頂推配合斜面，所述第三施力楔塊和第四施力楔塊均設(shè)置有處于下層插裝間隙范圍內(nèi)的頂推配合斜面，該同步驅(qū)動結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)合理，第一施力楔塊、第二施力楔塊和第三施力楔塊和第四施力楔塊的動作直接由邊框的運動來帶動，而四個施力楔塊的水平運動會通過對應(yīng)的收縮施力斜面來帶動上角碼限位塊和下角碼限位塊收縮，從而上角碼限位塊和下角碼限位塊的收縮動作就和邊框的移動行程容易適配，動作更加準(zhǔn)確。

又由于所述第一施力楔塊和第三施力楔塊連為一體，所述第二施力楔塊和第四施力楔塊連為一體，所述中間支座的上部和下部分別設(shè)置有第一導(dǎo)向槽、第三導(dǎo)向槽、第二導(dǎo)向槽和第四導(dǎo)向槽，所述第一施力楔塊和第三施力楔塊分別通過第一導(dǎo)向銷和第三導(dǎo)向銷滑動安裝于第一導(dǎo)向槽和第三導(dǎo)向槽內(nèi)，所述第二施力楔塊和第四施力楔塊分別通過第二導(dǎo)向銷和第四導(dǎo)向銷滑動安裝于第二導(dǎo)向槽和第四導(dǎo)向槽內(nèi)，所述第二施力楔塊、第四施力楔塊、第一施力楔塊和第三施力楔塊分別設(shè)置有第二收縮施力斜面、第四收縮施力斜面、第一收縮施力斜面、第三收縮施力斜面配合的導(dǎo)向斜面，這樣這樣，整個施力楔塊直接劃分成兩個整體，不但安裝更加方便，也確保每個施力楔塊均只要一個導(dǎo)向銷即可完成導(dǎo)向，結(jié)構(gòu)更加簡單，并且也保證了每個施力楔塊具有足夠的運動行程。

又由于所述基準(zhǔn)角碼移載裝置、固定角碼移載裝置、第一滑動角碼移載裝置和第二滑動角碼移載裝置與對應(yīng)的橫梁之間均設(shè)置有用于調(diào)整對應(yīng)角碼移載裝置的水平位置和豎直位置的微調(diào)裝置，該微調(diào)裝置可以調(diào)節(jié)各角碼移載裝置的位置，從而方便位置的調(diào)試，使定點輸送更加準(zhǔn)確。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明實施例的俯視示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例的左側(cè)示意圖；

圖3是本發(fā)明角碼移載裝置的立體圖；

圖4是本發(fā)明角碼移載裝置另一角度的立體圖；

圖5是本發(fā)明實施例角碼移載裝置的主視圖；

圖6是圖5的左視圖；

圖7是邊框剛與角碼接觸時的局部立體圖；

圖8是角碼插入邊框后上角碼限位塊收縮狀態(tài)下的局部立體圖；

圖9是角碼移載裝置在上鎖舌部位的立體剖視圖；

圖10是中間支座的立體圖；

圖11是上角碼限位塊的立體圖；

圖12是上角碼限位塊的俯視圖圖；

圖13是上角碼限位塊的正面局部剖視圖；

圖14是微調(diào)裝置的正面示意圖；

圖15是微調(diào)裝置的俯視示意圖；

圖16是圖14的e-e向剖視圖；

圖17是圖15的f-f向剖視圖；

圖18是微調(diào)裝置的立體圖；

圖19是邊框和角碼組裝過程中未插裝前的示意圖；

圖20是邊框和角碼組裝過程中角碼剛進入插孔時的示意圖；

圖21是邊框和角碼組裝過程中邊框剛頂觸施力楔塊的示意圖；

圖22是邊框和角碼組裝過程中施力楔塊到位后上角碼限位塊完全收縮時的示意圖；

圖23是邊框和角碼組裝過程中角碼隨邊框移動即將脫離上角碼限位塊的示意圖；

圖24是角碼完全脫離上角碼限位塊的角碼移載裝置復(fù)位后的示意圖；

附圖中：1.機架；2.左橫梁；3.角碼；31.前直角板部；32.右直角板部；3-1.上層角碼；3-2.下層角碼；4.上連接座；5.緩沖座；51.緩沖座板；52.第一光桿支座；53.第二光桿支座；54.光桿；6.緩沖復(fù)位彈簧；7.上頂板；8.支座頂板；9.支座底板；10.下底板；11.連接側(cè)板；12.上角碼限位塊；121.限位塊本體；122.連接塊；123.第一收縮施力斜面；124.導(dǎo)向塊；125.第二收縮施力斜面；126.第一壓縮彈簧安裝孔；13.下角碼限位塊；14.第一施力楔塊；141.導(dǎo)向斜面；142.導(dǎo)向銷孔；143.頂推配合斜面；15.第二施力楔塊；16.第三施力楔塊；17.第四施力楔塊；18.上鎖舌；181.鎖舌收縮施力斜面；182.中心銷軸；183.固定螺栓；184.第二壓縮彈簧安裝孔；19.下鎖舌；20.第一墊塊；21.第二墊塊；22.中間支座；221.豎直導(dǎo)向槽；222.安裝槽；223.第一導(dǎo)向槽；224.第三導(dǎo)向槽；225.第二導(dǎo)向槽；226.第四導(dǎo)向槽；23.第一壓縮彈簧；24.右橫梁；25.前縱梁；26.第二角碼驅(qū)動裝置；27.橫梁驅(qū)動裝置；28.第一角碼驅(qū)動裝置；29.后縱梁；100.基準(zhǔn)角碼移載裝置；200.固定角碼移載裝置；300.第一滑動角碼移載裝置；400.第二滑動角碼移載裝置；500.微調(diào)裝置；5001.微調(diào)底座；5002.水平微調(diào)滑座；5003.豎直微調(diào)滑座；5004.第一螺旋測微頭；5005.水平鎖緊螺栓；5006.水平鎖緊板；5007.豎直鎖緊板；5008.豎直鎖緊螺栓；5009.第二螺旋測微頭；5010.固定座；5011.頂推座；5012.曲柄；5013.豎直導(dǎo)桿；5014.復(fù)位彈簧；5015.配合螺栓；a、上層通道；b、下層通道；c、上插裝間隙；d、下插裝間隙。

具體實施方式

下面通過具體實施例對本發(fā)明作進一步的詳細(xì)描述。

本發(fā)明中提到的左右上以圖1中的狀態(tài)確定，圖1的左側(cè)為左。

如圖1至圖24所示，一種角碼3的定點輸送裝置，該定點輸送裝置是將角碼3移動在指定的位置方便邊框與角碼3插裝固定。角碼3包括后直角板部和右直角板部，對應(yīng)的后邊框的右邊端部和右邊框的后端部的插孔需要插入對應(yīng)的直角板部上，圖7和圖8所示，邊框在高度方向上包括上插孔和下插孔，后邊框和右邊框需要在高度上兩個角碼3才能完成邊框的組裝，通過這相同的插裝方式完成整個太陽能集熱器的邊框組件的插裝固定。

該定點輸送裝置包括機架1，所述機架1上設(shè)置有左橫梁2、右橫梁24、前縱梁25和后縱梁29，所述左橫梁2、右橫梁24、前縱梁25和后縱梁29構(gòu)成了矩形框架，所述左橫梁2固定于機架1上，左橫梁2的一端吊掛固定有方便角碼3放置與邊框插裝的基準(zhǔn)角碼移載裝置100，所述左橫梁2的另一端沿左橫梁2的長度方向滑動吊掛有與基準(zhǔn)角碼移載裝置100前后鏡像設(shè)置的第一滑動角碼3移載裝置，其中，該第一滑動角碼3移載裝置由第一角碼驅(qū)動裝置28驅(qū)動，該第一角碼驅(qū)動裝置28采用無桿電缸驅(qū)動，無桿電缸安裝在左橫梁2上且滑臺可以沿左橫梁2前后滑動，第一滑動角碼3移載裝置安裝在滑臺上完成滑動。當(dāng)然，該第一角碼驅(qū)動裝置28還可以采用其他的驅(qū)動方式，例如直線電機。

所述右橫梁24左右滑動安裝于前縱梁25和后縱梁29之間，所述前縱梁25或者后縱梁29上安裝有驅(qū)動右橫梁24滑動的橫梁驅(qū)動裝置27，同樣，該橫梁驅(qū)動裝置27的結(jié)構(gòu)可以采用上述相同的無桿電缸或者直線電機。所述右橫梁24的一端吊掛固定有與基準(zhǔn)角碼移載裝置100左右方向鏡像布置的固定角碼移載裝置200，第一滑動角碼3移載裝置和基準(zhǔn)角碼移載裝置100的連線與前縱梁25平行，固定角碼移載裝置200與基準(zhǔn)角碼移載裝置100的連線與左橫梁2平行，所述右橫梁24的另一端沿右橫梁24的長度方向滑動吊掛有與固定角碼移載裝置200前后鏡像設(shè)置的第二滑動角碼移載裝置400，第二滑動角碼移載裝置400與固定角碼移載裝置200的連線與右橫梁24平行，第二滑動角碼移載裝置400由安裝于右橫梁24上的第二角碼驅(qū)動裝置26驅(qū)動，該第二角碼驅(qū)動裝置26和第一角碼驅(qū)動裝置28結(jié)構(gòu)相同，所述基準(zhǔn)角碼移載裝置100、固定角碼移載裝置200、第一滑動角碼3移載裝置和第二滑動角碼移載裝置400的結(jié)構(gòu)均相同且放置的角碼3高度相同。

如圖3至圖13所示，所述固定角碼移載裝置200包括上連接座4、上頂板7、支座頂板8、中間支座22、支座底板9和下底板10；所述上連接座4通過懸掛吊板固定于左橫梁2上，所述上連接座4底部滑動安裝有緩沖座5，所述緩沖座5的滑動方向與角碼3的角平分線方向運行，緩沖座5包括緩沖座板51，緩沖座板51上安裝有第一光桿54支座52和第二光桿54支座53，第一光桿54支座52和第二光桿54支座53之間安裝有兩根光桿54，緩沖復(fù)位彈簧6套裝在光桿54上，緩沖座5通過光桿54實現(xiàn)滑動。所述緩沖座5和上連接座4之間設(shè)置有緩沖復(fù)位彈簧6，所述緩沖座5與上頂板7固定連接，所述下底板10上彈性滑動安裝有第一墊塊20和第二墊塊21，第一墊塊20和第二墊塊21的滑動方向與對應(yīng)角碼3的直角板部平行，所述第一墊塊20和第二墊塊21的上端面分別支撐下層角碼3-2的兩個直角板部。

所述支座頂板8和支座底板9分別固定于中間支座22的頂部和底部，在如圖10所示，所述中間支座22包括相互垂直且長度相等的兩個支座板部，所述支座頂板8和支座底板9分別固定于中間支座22的頂部和底部，所述上頂板7、中間支座22和下底板10通過兩塊連接側(cè)板11固定為一體，所述上頂板7和支座頂板8之間設(shè)置有方便角碼3沿角碼3的角平分線方向運行通過的上層通道a，所述下底板10和支座底板9之間設(shè)置有方便角碼3沿角碼3的角平分線方向運行通過的下層通道b；所述上層通道a下游端部形狀為l形；下層通道b的下游端部底部為w形。上層角碼3-1運動上層通道a下游時，由于為l形，可以方便上角碼限位塊12的位置布置，而下層通道b的下游端部底部為w形，角碼3的直角部位可以由下層通道b的w形的中間部位支撐。

如圖3至圖9所示，所述中間支座22上豎直滑動安裝有同步運動的上角碼限位塊12和下角碼限位塊13，所述上角碼限位塊12和下角碼限位塊13的結(jié)構(gòu)相同且上下鏡像設(shè)置，所述上角碼限位塊12和下角碼限位塊13之間設(shè)置有豎直的第一壓縮彈簧23，所述上角碼限位塊12和下角碼限位塊13從中間支座22露出并分別伸入上層通道a和下層通道b的范圍內(nèi)；所述中間支座22上設(shè)置有帶動上角碼限位塊12和下角碼限位塊13同步伸縮的同步驅(qū)動結(jié)構(gòu)。

如圖11至圖13所示，上角碼限位塊12包括包括長方體狀的限位塊本體121，該限位塊本體121的相鄰直角側(cè)面的下部設(shè)置有連接塊122，所述第一收縮施力斜面123和第二收縮施力斜面125設(shè)置于連接塊122上，所述連接塊122上還設(shè)置有水平延伸的導(dǎo)向塊124，導(dǎo)向塊124為t形的導(dǎo)向塊124且豎直滑動安裝于所述中間支座22的內(nèi)角處的豎直導(dǎo)向槽221，所述限位塊本體121的內(nèi)部設(shè)置有豎直設(shè)置的第一壓縮彈簧23安裝孔126，所述第一壓縮彈簧23設(shè)置于第一壓縮彈簧23安裝孔126內(nèi)，而第一壓縮彈簧23預(yù)壓于上角碼限位塊12和下角碼限位塊13的第一壓縮彈簧23安裝孔126內(nèi)，從而實現(xiàn)同步收縮。

如圖9所示，所述中間支座22上豎直滑動安裝有一對上鎖舌18和下鎖舌19，每對上鎖舌18和下鎖舌19之間設(shè)置有豎直的第二壓縮彈簧，上鎖舌18和下鎖舌19分別貫穿支座頂板8和支座底板9伸入上層通道a和下層通道b范圍內(nèi)，上鎖舌18和下鎖舌19分別位于上角碼限位塊12和下角碼限位塊13的上游側(cè)，該上鎖舌18和下鎖舌19的上游側(cè)部設(shè)置有方便與角碼3配合的鎖舌收縮施力斜面181，兩個上鎖舌18和上角碼限位塊12相互配合限制上層角碼3-1的兩個直角板部使其處于待裝工位，兩個下鎖舌19下角碼限位塊13相互配合限制下層角碼3-2的兩個直角板部使其處于待裝工位，角碼3處于上層通道a的待裝工位時，角碼3的兩個直角板部與上層通道a的下游端部之間設(shè)置有方便邊框插裝的上插裝間隙c，同樣，角碼3處于下層通道b的待裝工位時，角碼3的兩個直角板部與下層通道b的下游端部之間設(shè)置有方便邊框插裝的下插裝間隙d。所述上鎖舌18的內(nèi)部設(shè)置有豎直的第二壓縮彈簧安裝孔184，該第二壓縮彈簧安裝孔184內(nèi)設(shè)置有中心銷軸182，所述上鎖舌18的外部設(shè)置有壓緊所述中心銷軸182的左右兩個固定螺栓183，所述中間支座的兩個支座板部上設(shè)置有豎直貫通的t形的安裝槽222，所述上鎖舌18和固定螺栓183豎直滑動插裝于安裝槽222內(nèi)，所述支座頂板8固定于中間支座上并將固定螺栓183覆蓋，所述上鎖舌18從支座頂板8露出，對應(yīng)的，下鎖舌19以同樣的方式安裝于中間支座22上，上鎖舌18和下鎖舌19之間第二壓縮彈簧。

如圖3至圖13所示，所述同步驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括滑動安裝于中間支座22上的第一施力楔塊14、第二施力楔塊15、第三施力楔塊16和第四施力楔塊17，所述第一施力楔塊14和第三施力楔塊16上下對稱設(shè)置于上角碼限位塊12和下角碼限位塊13的一側(cè)，第一施力楔塊14和第三施力楔塊16的滑動方向與角碼3的一個直角板部平行，所述第二施力楔塊15和第四施力楔塊17上下對稱設(shè)置于上角碼限位塊12和下角碼限位塊13的另一側(cè)，第二施力楔塊15和第四施力楔塊17的滑動方向與角碼3的另一個直角板部平行，所述上角碼限位塊12的兩側(cè)分別設(shè)置有與第一施力楔塊14和第二施力楔塊15配合的第一收縮施力斜面123和第二收縮施力斜面125，所述下角碼限位塊13的兩側(cè)分別設(shè)置有與第三施力楔塊16和第四施力楔塊17配合的第三收縮施力斜面和第四收縮施力斜面，第一收縮施力斜面123和第二收縮施力斜面125沿處于待裝工位時的角碼3的角平分線對稱設(shè)置且與水平面成一銳角，第三收縮施力斜面和第四收縮施力斜面沿所述角平分線對稱設(shè)置且與水平面成一相同銳角，所述第一施力楔塊14和第二施力楔塊15均設(shè)置有處于上層插裝間隙范圍內(nèi)的頂推配合斜面143，所述第三施力楔塊16和第四施力楔塊17均設(shè)置有處于下層插裝間隙范圍內(nèi)的頂推配合斜面143，該頂推配合斜面143是與邊框接觸配合的，邊框在移動的過程中會與頂推配合斜面143接觸，該頂推配合斜面143和邊框的端部一樣為45°的斜面。

其中，所述第一施力楔塊14和第三施力楔塊16連為一體，所述第二施力楔塊15和第四施力楔塊17連為一體，所述中間支座22的上部和下部分別設(shè)置有第一導(dǎo)向槽223、第三導(dǎo)向槽224、第二導(dǎo)向槽225和第四導(dǎo)向槽226，所述第一施力楔塊14和第三施力楔塊16分別通過第一導(dǎo)向銷和第三導(dǎo)向銷滑動安裝于第一導(dǎo)向槽223和第三導(dǎo)向槽224內(nèi)，所述第二施力楔塊15和第四施力楔塊17分別通過第二導(dǎo)向銷和第四導(dǎo)向銷滑動安裝于第二導(dǎo)向槽225和第四導(dǎo)向槽226內(nèi)，各施力楔塊均設(shè)置有導(dǎo)向銷孔142。所述第二施力楔塊15、第四施力楔塊17、第一施力楔塊14和第三施力楔塊16分別設(shè)置有第二收縮施力斜面125、第四收縮施力斜面、第一收縮施力斜面123、第三收縮施力斜面配合的導(dǎo)向斜面141。而之所以將施力楔塊做成一體，使結(jié)構(gòu)更加簡單，導(dǎo)向銷的數(shù)量少，施力楔塊的移動行程可以確保。

所述基準(zhǔn)角碼移載裝置100、固定角碼移載裝置200、第一滑動角碼3移載裝置和第二滑動角碼移載裝置400與對應(yīng)的橫梁之間均設(shè)置有用于調(diào)整對應(yīng)角碼3移載裝置的水平位置和豎直位置的微調(diào)裝置500。

所述微調(diào)裝置500包括微調(diào)底座5001，所述微調(diào)底座5001與上連接座4固定連接，所述微調(diào)底座5001上水平滑動安裝有水平微調(diào)滑座5002，所述水平微調(diào)滑座5002的滑動方向與緩沖座5的滑動方向垂直，所述微調(diào)底座5001與水平微調(diào)滑座5002之間設(shè)置有推動水平微調(diào)滑座5002定尺移動的水平微調(diào)結(jié)構(gòu)，微調(diào)底座5001與水平微調(diào)滑座5002之間設(shè)置于水平鎖緊裝置，所述水平微調(diào)滑座5002上豎直滑動安裝有豎直微調(diào)滑座5003，所述豎直微調(diào)滑座5003與對應(yīng)的橫梁連接，所述豎直微調(diào)滑座5003和水平微調(diào)滑座5002之間設(shè)置有推動豎直微調(diào)滑座5003定尺移動的豎直微調(diào)結(jié)構(gòu)，所述豎直微調(diào)滑座5003和水平微調(diào)滑座5002之間設(shè)置豎直鎖緊裝置。

所述水平微調(diào)結(jié)構(gòu)包括固定于微調(diào)底座5001上的固定座5010和固定于水平微調(diào)滑座5002的頂推座5011，所述固定座5010上轉(zhuǎn)動安裝有水平設(shè)置的第一螺旋測微頭5004，該第一螺旋測微頭5004的端部與頂推座5011配合，微調(diào)底座5001和水平微調(diào)滑座5002之間的滑動配合采用斜45°交叉設(shè)置的滾柱實現(xiàn)，通過第一螺旋測微頭5004的旋轉(zhuǎn)可以確定水平微調(diào)滑座5002之間調(diào)整距離。而水平鎖緊裝置和豎直鎖緊裝置的結(jié)構(gòu)相同，如圖14至18所示，水平鎖緊裝置包括水平鎖緊板5006，該水平鎖緊板5006上設(shè)置有與水平微調(diào)滑座5002移動方向平行的水平條孔，水平鎖緊板5006固定在微調(diào)底座5001上并通過約束于水平條孔內(nèi)的水平鎖緊螺栓5005固定，同理，豎直鎖緊裝置包括豎直鎖緊板5007，豎直鎖緊板5007上設(shè)置有豎直條孔，豎直條孔內(nèi)約束有豎直鎖緊螺栓5008。

如圖16所示，所述豎直微調(diào)結(jié)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)安裝于水平微調(diào)滑座5002上且水平設(shè)置的第二螺旋測微頭5009，所述水平微調(diào)滑座5002上轉(zhuǎn)動安裝有曲柄5012，該曲柄5012包括驅(qū)動端和提升端，所述第二螺旋測微頭5009的端部與曲柄5012的驅(qū)動端配合，所述豎直微調(diào)滑座5003上螺紋安裝有配合螺栓5015，所述提升端與所述配合螺栓5015配合，豎直微調(diào)滑座5003是通過四根豎直導(dǎo)桿5013滑動安裝在水平微調(diào)滑座5002上，其中，水平微調(diào)滑座5002上設(shè)置有導(dǎo)套，豎直導(dǎo)桿5013插裝在導(dǎo)套內(nèi)，豎直導(dǎo)桿5013和導(dǎo)套之間設(shè)置復(fù)位彈簧5014。

而本實施例中優(yōu)選的采用緩沖座55進行滑動，這樣邊框只需安裝一個方向運動即可完成組裝。

本發(fā)明的工作過程是：

1、初始狀態(tài)時，上角碼限位塊12和下角碼限位塊13由于第一壓縮彈簧23的彈力作用而阻擋上層通道a和下層通道b，同樣，上鎖舌18和下鎖舌19由于第二壓縮彈簧的彈力作用而在上層通道a和下層通道b露出；而其他的角碼3移載裝置均以基準(zhǔn)角碼移載裝置100而移動到位；

2、角碼3按照與角碼3平分線的進入方向從上層通道a和下層通道b進入后，由于上鎖舌18和下鎖舌19的上游部設(shè)置了鎖舌收縮施力斜面181，因此，在角碼3的推動過程中，上鎖舌18和下鎖舌19收縮，角碼3就可以通過上鎖舌18和下鎖舌19被上角碼限位塊12和下角碼限位塊13限位時使其處于待裝工位，此時邊框也移動到位，如圖19所示。

3、如圖20所示，右邊框向左移動，后邊框向前移動，而由于上層插裝間隙和下層插裝間隙的存在，可方便邊框的進入，而邊框的兩端均為45°斜面，這樣當(dāng)邊框移動到與角碼3接觸時，角碼3的后直角板部31和右直角板部32就與插孔位置對應(yīng)。

4、如圖21所示，右邊框和后邊框繼續(xù)移動，右邊框會作用角碼3向左移動，后邊框會作用角碼3向前移動，從而角碼3會受到擠推力而插入插孔內(nèi)，并且與此同時整個角碼3移載裝置沿光桿54滑動壓縮緩沖復(fù)位彈簧6，直到邊框的側(cè)板部與四個施力楔塊接觸；

5.如圖22所示，右邊框和后邊框繼續(xù)移動，角碼3受到同樣的作用力繼續(xù)插入插孔內(nèi)，側(cè)板部就會推動施力楔塊移動迫使上角碼限位塊12和下角碼限位塊13收縮，此時整個角碼3移載裝置依舊會移動直到上角碼限位塊12和下角碼限位塊13完全收縮后，角碼3移載裝置就可以與角碼3分離，此時角碼3移載裝置停止移動；

6.如圖23所示，右邊框和后邊框繼續(xù)移動，角碼3受到同樣的作用力繼續(xù)插入插孔內(nèi)，此時，角碼3不受任何的約束，從而從上角碼限位塊12的上方和下角碼限位塊13的下方移出與其脫離，而此時，角碼3移載裝置受到到緩沖復(fù)位彈簧6的作用而逐漸復(fù)位；

7.如圖24所示，右邊框和后邊框繼續(xù)移動，角碼3繼續(xù)插入插孔中，角碼3移載裝置復(fù)位完全，右邊框和后邊框繼續(xù)移動直到角碼3完全插入后就形成了矩形直角結(jié)構(gòu)，完成插裝。利用該角碼3移載裝置可完成角碼3和邊框的自動組裝，邊框的直線推動可以采用目前的常規(guī)推動方式，并且也與本發(fā)明的結(jié)構(gòu)改進無關(guān)，因此無需詳細(xì)描述，只要邊框能夠?qū)崿F(xiàn)直線推動邊框即可，其他直角處的角碼3的插裝動作相同。

本實施例中提到的直線電機或無桿電缸等執(zhí)行裝置為目前的常規(guī)技術(shù)，在2008年4月北京第五版第二十八次印刷的《機械設(shè)計手冊第五版》中詳細(xì)的公開了氣電機以及其他傳動機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)和原理和其他的設(shè)計，屬于現(xiàn)有技術(shù)，其結(jié)構(gòu)清楚明了，在2015年07月01日由化學(xué)工業(yè)出版社出版的《電機驅(qū)動與調(diào)速》書中也詳細(xì)的介紹了電機的控制以及行程開關(guān)，因此，電路、氣路連接都是清楚。

以上所述實施例僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式的描述，不作為對本發(fā)明范圍的限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計精神的基礎(chǔ)上，對本發(fā)明技術(shù)方案作出的各種變形和改造，均應(yīng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求書確定的保護范圍內(nèi)。