本實用新型屬于電氣拖動技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有結(jié)構(gòu)簡單、可靠好、易維護的高可靠性皮帶輸送機下行控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

皮帶輸送機是以運輸帶作為牽引和承載部件的連續(xù)運輸機械。運輸皮帶繞經(jīng)驅(qū)動滾筒和各種改向滾筒，由拉緊裝置給以適當?shù)膹埦o力，工作時在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，通過滾筒與運輸帶之間的摩擦力和張緊力，使運輸帶運行。物料被連續(xù)地送到運輸帶上，并隨著輸送帶一起運動，從而實現(xiàn)對物料的輸送。

皮帶輸送機是各種礦山生產(chǎn)中的一種重要的運輸設(shè)備，其可靠、平穩(wěn)運行對保證礦井、選礦設(shè)備正常、安全、高效生產(chǎn)有著重要的意義。當皮帶輸送機在下行運行中需要停車、遭遇突發(fā)停電故障或因負載過大導致出現(xiàn)“飛車”現(xiàn)象的時候時，此時輸送機便工作在一種非常危險的工況下，極易造成安全事故。目前，解決這種問題主要有三種方式：第一種方式液壓制動系統(tǒng)；第二種方式是電磁制動系統(tǒng)；第三種方式是阻尼板制動系統(tǒng)。以上三種方式都只能 解決制動問題，還沒有完全解決“飛車”現(xiàn)象?，F(xiàn)有技術(shù)中，如選礦作業(yè)中皮帶輸送機普遍采用變頻器拖動，利用變頻器的能耗制動解決飛車現(xiàn)象，是一種比較可行和節(jié)能、低損耗的方法。但是，在實際運行中，往往存在由于變頻器損壞或其電源輸入端因絕緣受損，造成變頻器控制電源短路越級跳閘，必須停止皮帶輸送機才能維修，嚴重影響相關(guān)配套流程的正常生產(chǎn)，不僅會造成嚴重的經(jīng)濟損失，而且皮帶上的礦石等物料由于重力和慣性的作用會沖出皮帶，對設(shè)備和操作人員造成很大的安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種具有結(jié)構(gòu)簡單、可靠好、易維護的高可靠性皮帶輸送機下行控制系統(tǒng)。

本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的：包括皮帶電機M1、抱閘電機M2、變頻器、進線電抗器KQKB1、出線電抗器KQKB2、電源斷路器QQ2、轉(zhuǎn)換接觸器KMQ5、制動電阻、轉(zhuǎn)換開關(guān)SB，所述變頻器通過線路與制動電阻連接，所述皮帶電機M1依次通過轉(zhuǎn)換接觸器KMQ5、出線電抗器KQKB2、變頻器、進線電抗器KQKB1構(gòu)成的變頻器控制電路經(jīng)電源斷路器QQ2與電源連接，所述皮帶電機M1還依次通過與變頻器控制電路并聯(lián)的轉(zhuǎn)換接觸器KMQ4、接觸器KMQ1構(gòu)成的旁路控制電路經(jīng)電源斷路器QQ2與電源連接，所述抱閘電機M2通過接觸器KMQ2經(jīng)電源斷路器QQ2與電源連接，所述轉(zhuǎn)換接觸器KMQ4與轉(zhuǎn)換接觸器KMQ5通過轉(zhuǎn)換開關(guān)SB互鎖。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果：

1、通過增加變頻器的旁路控制電路，能夠在變頻器及其線路故障、臨時檢修時把變頻器驅(qū)動切換至旁路接觸器驅(qū)動，實現(xiàn)應(yīng)急處理，以便在不停機的情況下處理變頻器故障，從而提高皮帶輸送機的可靠性和運行效率；

2、通過把變頻器控制電路的轉(zhuǎn)換接觸器KMQ4與旁路控制電路的轉(zhuǎn)換接觸器KMQ5與轉(zhuǎn)換開關(guān)SB構(gòu)成互鎖電路，達到提高皮帶電機驅(qū)動控制電路轉(zhuǎn)換時的可靠性。

附圖說明

圖1為本實用新型電氣原理示意圖；

圖2為圖1之控制回路原理示意圖；

圖中：1-變頻器，2-制動電阻。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明，但不以任何方式對本實用新型加以限制，基于本實用新型教導所作的任何變更或改進，均屬于本實用新型的保護范圍。

如圖1和2所示，本實用新型包括皮帶電機M1、抱閘電機M2、變頻器、進線電抗器KQKB1、出線電抗器KQKB2、電源斷路器QQ2、轉(zhuǎn)換接觸器KMQ5、制動電阻、轉(zhuǎn)換開關(guān)SB，所述變頻器通過線路與制動電阻連接，所述皮帶電機M1依次通過轉(zhuǎn)換接觸器KMQ5、出線電抗器KQKB2、變頻器、進線電抗器KQKB1構(gòu)成的變頻器控制電路經(jīng)電源斷路器QQ2與電源連接，所述皮帶電機M1還依次通過與變頻器控制電路并聯(lián)的轉(zhuǎn)換接觸器KMQ4、接觸器KMQ1構(gòu)成的旁路控制電路經(jīng)電源斷路器QQ2與電源連接，所述抱閘電機M2通過接觸器KMQ2經(jīng)電源斷路器QQ2與電源連接，所述轉(zhuǎn)換接觸器KMQ4與轉(zhuǎn)換接觸器KMQ5通過轉(zhuǎn)換開關(guān)SB互鎖。

所述變頻器控制電路的進線電抗器KQKB1通過進線斷路器QQ3與電源斷路器QQ2連接。

本實用新型還包括PLC控制裝置，所述PLC控制裝置通過控制線路與變頻器信號連接。

所述PLC控制裝置通過控制線路與變頻器的運行、速度、電流、故障、變頻器啟動、接觸器啟動的I/O端口信號連接實現(xiàn)遠程監(jiān)控。

所述變頻器的抱閘信號端口、故障信號端口分別對應(yīng)連接有接觸器KAQ7的線圈、接觸器KAQ8的線圈，所述接觸器KAQ7和接觸器KAQ8的常閉觸點依次與接觸器KMQ2的線圈連接形成抱閘控制回路。

所述變頻器與進線電抗器KQKB1和/或進線斷路器QQ3的連接線路熱收縮套接高壓熱縮套管。

所述高壓熱縮套管擊穿電壓不小于1KVac。

本實用新型工作原理和工作過程：

本實用新型通過在現(xiàn)有的變頻器拖動基礎(chǔ)上增加皮帶電機的旁路控制電路，能夠在變頻器及其線路故障、臨時檢修時把變頻器驅(qū)動切換至旁路接觸器驅(qū)動，實現(xiàn)應(yīng)急處理，以便在不停機的情況下處理變頻器等故障，從而提高皮帶輸送機的可靠性和運行效率；通過增加變頻器控制電路的轉(zhuǎn)換接觸器KMQ4與旁路控制電路的轉(zhuǎn)換接觸器KMQ5與轉(zhuǎn)換開關(guān)SB構(gòu)成的互鎖電路，來提高皮帶電機驅(qū)動轉(zhuǎn)換時的安全、可靠性。進一步將變頻器控制電路的進線電抗器KQKB1通過進線斷路器QQ3與電源斷路器QQ2連接，從而在檢修、維修變頻器故障時，能夠切斷變頻器與電路的前后連接，進一步提高檢修、維修時的安全性。進一步增加PLC控制裝置并通過控制線路與變頻器信號連接，PLC控制裝置通過控制線路與變頻器的運行、速度、電流、故障、變頻器啟動、接觸器啟動的I/O端口信號連接，實現(xiàn)遠程對皮帶輸送機監(jiān)控，有利于實現(xiàn)皮帶輸送機與相關(guān)設(shè)備的整體自動化。更進一步將變頻器的抱閘信號端口、故障信號端口分別對應(yīng)連接有接觸器KAQ7的線圈、接觸器KAQ8的線圈，接觸器KAQ7和接觸器KAQ8的常閉觸點依次與接觸器KMQ2的線圈連接形成回路，從而能夠提高變頻器及其控制線路故障時能夠及時啟動抱閘電機，提高皮帶輸送機的可靠性。進一步在變頻器與進線電抗器KQKB1和/或進線斷路器QQ3的連接線路套接高壓熱縮套管，能夠有效提高薄弱電纜間的絕緣強度，保障不會出現(xiàn)電流擊穿和電壓擊穿，從而提高變頻器控制電路的可靠性。綜上所述，本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、可靠好、易維護的特點。

昆鋼大紅山礦業(yè)公司三選廠熔二號皮帶曾經(jīng)多次發(fā)生飛車事故，皮帶上的礦石由于慣性的作用沖出皮帶圍欄，成噸的礦石撒在公路上，對過往人員車輛造成一個很大的安全隱患。皮帶采用變頻器拖動，利用變頻器的能耗制動解決飛車現(xiàn)象。經(jīng)查，熔二號皮帶變頻器電源輸入端由于絕緣受損，大電流通過時打火短路，造成控制電源短路越級跳閘。因此，造成磨礦間磨機、泵池電機等遠程集中控制設(shè)備全部跳閘，鐵系列生產(chǎn)線停運，影響范圍大，造成了嚴重的經(jīng)濟損失。

如圖1和2所示，皮帶輸送機變頻器拖動控制系統(tǒng)改進后，在電源斷路器QQ2與進線電抗器KQKB1之間增加一把進線斷路器QQ3，在出線電抗器KQKB2與皮帶電機M1之間增加轉(zhuǎn)換接觸器KMQ5，在電源斷路器QQ2與皮帶電機M1之間的旁路控制電路中接入接觸器KMQ1，旁路控制電路與變頻器控制電路分別連接轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換接觸器KMQ4、KMQ5。開機時，斷開斷路器QQ3，旋轉(zhuǎn)SB開關(guān)至SB1，轉(zhuǎn)換接觸器KMQ4線圈吸合，轉(zhuǎn)換接觸器KMQ5線圈失電，即主回路切換至旁路運行。因為斷路器QQ3和轉(zhuǎn)換接觸器KMQ5是斷開狀態(tài)，所以既方便變頻器檢修又不影響皮帶系統(tǒng)運行，實現(xiàn)雙系統(tǒng)控制。