本實(shí)用新型涉及起重機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種新型龍門起重機(jī)。

背景技術(shù)：

電鍍起重機(jī)是電鍍生產(chǎn)線上用來將待電鍍物品搬運(yùn)至電鍍工位，并將電鍍完成的物品從電鍍工位上搬走的自動(dòng)化設(shè)備，其主要包括載料架和由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的走輪箱。這種設(shè)備與以往的人工搬運(yùn)相比，生產(chǎn)效率有了極大的提高，也大大減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度?，F(xiàn)有的電鍍生產(chǎn)線上使用較多的是龍門起重機(jī)，但是現(xiàn)有的龍門起重機(jī)在使用時(shí)常常會(huì)遇到以下三個(gè)問題:一是不能對(duì)行走箱的位置進(jìn)行精準(zhǔn)的定位，工作時(shí)常常需要反復(fù)調(diào)整行走箱位置，才能讓抓手處于電解槽的正上方，這樣操作過程麻煩，耗費(fèi)更多的人力和物力，生產(chǎn)成本低高；現(xiàn)有的起重機(jī)在工作時(shí)，需要吊裝電鍍件，而在吊裝的過程中，需要使用鉤件將抓手鉤住，目前均是在起重機(jī)到達(dá)指定的電解槽后，使用人工來將抓手鉤住，不僅操作麻煩，而且不勞固，容易引發(fā)安全事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的問題是提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、定位精準(zhǔn)、穩(wěn)定性好、安全性較高和可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)的新型龍門起重機(jī)。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種新型龍門起重機(jī)，包括有豎直放置的第一豎支架和第二豎支架，所述第一豎支架和所述第二豎支架之間活動(dòng)式設(shè)置有橫支架，所述第一豎支架的一側(cè)設(shè)置有控制箱，所述第一豎支架的頂部設(shè)置有第一升降電機(jī)，所述第二豎支架的頂部設(shè)置有第二升降電機(jī)，所述橫支架的右側(cè)設(shè)置有平移電機(jī)，所述橫支架上活動(dòng)式設(shè)置有行走箱，所述行走箱的底部設(shè)置有固定板，所述固定板的底部設(shè)置有氣缸，所述固定板的左右兩側(cè)分別鉸接有抓手，所述抓手上鉸接有連桿，所述氣缸的輸出軸通過連桿座與所述連桿鉸接。

優(yōu)選地，上述的一種新型龍門起重機(jī)，其中所述第一豎支架和所述第二豎支架相互平行放置。

優(yōu)選地，上述的一種新型龍門起重機(jī)，其中所述第一升降電機(jī)、第二升降電機(jī)、平移電機(jī)均為伺服電機(jī)。

優(yōu)選地，上述的一種新型龍門起重機(jī)，其中所述氣缸通過氣缸固定座與所述固定板連接。

優(yōu)選地，上述的一種新型龍門起重機(jī)，其中所述控制箱內(nèi)設(shè)置有PLC控制單元、第一伺服驅(qū)動(dòng)器、第二伺服驅(qū)動(dòng)器和第三伺服驅(qū)動(dòng)器。

優(yōu)選地，上述的一種新型龍門起重機(jī)，其中所述第一伺服驅(qū)動(dòng)器與所述第一升降電機(jī)電性連接，所述第二伺服驅(qū)動(dòng)器與所述第二升降電機(jī)電性連接，所述第三伺服驅(qū)動(dòng)器與所述平移電機(jī)電性連接。

本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和有益效果是：第一豎支架的頂部設(shè)置有第一升降電機(jī)，第二豎支架的頂部設(shè)置有第二升降電機(jī)，橫支架的右側(cè)設(shè)置有平移電機(jī)，橫支架上活動(dòng)式設(shè)置有行走箱，行走箱的底部設(shè)置有固定板，固定板的底部設(shè)置有氣缸，固定板的左右兩側(cè)分別鉸接有抓手，抓手上鉸接有連桿，氣缸的輸出軸通過連桿座與連桿鉸接，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，可以控制抓手到達(dá)準(zhǔn)確的位置，減少了生產(chǎn)時(shí)間，降低了生產(chǎn)成本；通過氣缸來控制抓手的開和關(guān)，就可以自動(dòng)將吊籃鉤住，無需人工來操作，安全性和穩(wěn)定性均較高，可滿足自動(dòng)化生產(chǎn)的要求。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型中控制箱內(nèi)部的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、第一豎支架 2、第二豎支架 3、第一升降電機(jī)

4、第二升降電機(jī) 5、橫支架 6、平移電機(jī)

7、行走箱 8、固定板 9、氣缸固定座

10、氣缸 11、抓手 12、連桿

13、連桿座 14、控制箱 15、PLC控制單元

16、第一伺服驅(qū)動(dòng)器 17、第二伺服驅(qū)動(dòng)器 18、第三伺服驅(qū)動(dòng)器

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例做詳細(xì)說明。

如圖1和圖2所示，一種新型龍門起重機(jī)，包括有豎直放置的第一豎支架1和第二豎支架2，第一豎支架1和第二豎支架2之間活動(dòng)式設(shè)置有橫支架5，第一豎支架1和第二豎支架2相互平行放置，第一豎支架1的一側(cè)設(shè)置有控制箱14，控制箱14內(nèi)設(shè)置有PLC控制單元15、第一伺服驅(qū)動(dòng)器16、第二伺服驅(qū)動(dòng)器17和第三伺服驅(qū)動(dòng)器18，第一豎支架1的頂部設(shè)置有第一升降電機(jī)3，第二豎支架2的頂部設(shè)置有第二升降電機(jī)4，橫支架5的右側(cè)設(shè)置有平移電機(jī)6，橫支架5上活動(dòng)式設(shè)置有行走箱7，行走箱7的底部設(shè)置有固定板8，固定板8的底部設(shè)置有氣缸10，氣缸10通過氣缸固定座9與固定板8連接，固定板8的左右兩側(cè)分別鉸接有抓手11，抓手11上鉸接有連桿12，氣缸10的輸出軸通過連桿座13與連桿12鉸接，其中第一升降電機(jī)3、第二升降電機(jī)4、平移電機(jī)6均為伺服電機(jī)，第一伺服驅(qū)動(dòng)器16與第一升降電機(jī)3電性連接，第二伺服驅(qū)動(dòng)器17與第二升降電機(jī)4電性連接，第三伺服驅(qū)動(dòng)器18與平移電機(jī)6電性連接。整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，可以控制抓手11到達(dá)準(zhǔn)確的位置，減少了生產(chǎn)時(shí)間，降低了生產(chǎn)成本；通過氣缸10來控制抓手11的開和關(guān)，就可以自動(dòng)將吊籃鉤住，無需人工來操作，安全性和穩(wěn)定性均較高，可滿足自動(dòng)化生產(chǎn)的要求。

以上對(duì)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。