專利名稱：門式起重機移動控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及起重設(shè)備移動控制領(lǐng)域，尤其是一種門式起重機移動控制裝置。
背景技術(shù)：
門式起重機主要被用來在生產(chǎn)現(xiàn)場吊運重型裝備。門式起重機的金屬結(jié)構(gòu)像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，支腳上有驅(qū)動輪，驅(qū)動輪驅(qū)動整個裝置在軌道上行走。因為兩邊的驅(qū)動輪分別由不同的電機來驅(qū)動，所以當兩部電機轉(zhuǎn)動不同步時，驅(qū)動輪很容易在軌道上卡死，如果驅(qū)動輪在重載狀態(tài)下卡死，門式起重機的承重梁很容易發(fā)生變形，造成損失?，F(xiàn)有的門式起重機上設(shè)置了防偏斜裝置和顯示裝置，當兩驅(qū)動輪發(fā)生偏斜時能將偏斜狀態(tài)顯示給門式起重機駕駛員，駕駛員通過人為操縱糾正兩驅(qū)動輪的偏斜，這樣不僅加大了駕駛員的工作負擔，容易產(chǎn)生人為失誤，發(fā)生事故，而且會降低生產(chǎn)效率。
發(fā)明內(nèi)容·[0003]為了克服現(xiàn)有驅(qū)動輪移動控制裝置使駕駛員負擔加重，容易發(fā)生事故的不足，本實用新型提供一種門式起重機移動控制裝置，該控制裝置減輕了駕駛員的工作負擔，消除事故隱患，提聞了生廣效率。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種門式起重機移動控制裝置，包括基體、罩殼、旋轉(zhuǎn)軸、球軸承、固定螺栓、角位移傳感器，其特征在于基體與罩殼通過固定螺栓定位連接，基體上安裝有球軸承，旋轉(zhuǎn)軸安裝在球軸承上，其上端與角位移傳感器連接，纜繩繞線殼通過平鍵與旋轉(zhuǎn)軸固接，扭簧固接在旋轉(zhuǎn)軸的上部。本實用新型的有益效果是可以控制門式起重機驅(qū)動輪保持同步位移，減輕駕駛員的工作負擔，消除事故隱患，提高了生產(chǎn)效率。

圖I是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，I.基體，2.罩殼，3.纜繩繞線盒，4.旋轉(zhuǎn)軸，5.球軸承，6.固定螺栓，7.角位移傳感器，8.扭簧。
具體實施方式
圖I中，一種門式起重機移動控制裝置，包括基體I、罩殼2、旋轉(zhuǎn)軸4、球軸承5、固定螺栓6、角位移傳感器7，其特征在于基體I與罩殼2通過固定螺栓6定位連接，基體I上安裝有球軸承5，旋轉(zhuǎn)軸4安裝在球軸承5上，其上端與角位移傳感器7連接，纜繩繞線殼3通過平鍵與旋轉(zhuǎn)軸4固接，扭簧8固接在旋轉(zhuǎn)軸4的上部。下面簡述其工作原理門式起重機的兩個驅(qū)動輪各安裝一個此裝置。工作時，纜繩繞線盒3上饒有鋼絲繩，鋼絲繩與驅(qū)動輪的輪軸連接，門式起重機正向移動時，鋼絲繩將帶動纜繩繞線盒3轉(zhuǎn)動，纜繩繞線盒3帶動軸4轉(zhuǎn)動，此時角位移傳感器7將信號傳給電腦，如果兩個驅(qū)動輪的角位移不一致，電腦將控制電機轉(zhuǎn)速，使兩邊驅(qū)動輪保持同步。正向移動時扭簧8獲得預緊力，驅(qū)動輪反向移動時，扭簧8將帶動軸4反向旋轉(zhuǎn)，角位移傳感器7將測到的反向角位移信號傳給電腦，如果兩個驅(qū)動輪的反向角 位移不一致，電腦將自動控制電機轉(zhuǎn)速，使兩邊驅(qū)動輪保持同步。
權(quán)利要求1.一種門式起重機移動控制裝置，包括基體(I)、罩殼(2)、旋轉(zhuǎn)軸(4)、球軸承(5)、固定螺栓(6)、角位移傳感器(7)，其特征在于基體(I)與罩殼(2)通過固定螺栓(6)定位連接，基體(I)上安裝有球軸承(5)，旋轉(zhuǎn)軸(4)安裝在球軸承(5)上，其上端與角位移傳感器(7)連接，纜繩繞線殼(3)通過平鍵與旋轉(zhuǎn)軸(4)固接，扭簧(8)固接在旋轉(zhuǎn)軸(4)的上部。
專利摘要一種門式起重機移動控制裝置。它包括基體、罩殼、旋轉(zhuǎn)軸、球軸承、固定螺栓、角位移傳感器，其特征在于基體與罩殼通過固定螺栓定位連接，基體上安裝有球軸承，旋轉(zhuǎn)軸安裝在球軸承上，其上端與角位移傳感器連接，纜繩繞線殼通過平鍵與旋轉(zhuǎn)軸固接，扭簧固接在旋轉(zhuǎn)軸的上部。本實用新型可以控制門式起重機驅(qū)動輪保持同步位移，減輕駕駛員的工作負擔，消除事故隱患，提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號B66C13/18GK202729614SQ201220417649
公開日2013年2月13日 申請日期2012年8月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月22日
發(fā)明者王強 申請人:王強