專利名稱：輪式門座起重機(jī)、輪式門座起重機(jī)系統(tǒng)及移動(dòng)輪式門座起重機(jī)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及輪式門座起重機(jī)、設(shè)有輪式門座起重機(jī)的輪式門座起 重機(jī)系統(tǒng)、以及用于移動(dòng)輪式門座起重機(jī)的方法。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)地，船舶運(yùn)輸中使用的集裝箱由輪式門座起重機(jī)(RTG (橡 膠胎的門式起重機(jī)))在地面集裝箱堆場(chǎng)搬運(yùn)。
總的來講，輪式門座起重機(jī)裝載和卸載集裝箱，同時(shí)沿著行進(jìn)路 線或沿著單行方向的預(yù)定范圍移動(dòng)(路線內(nèi)移動(dòng))，從而擺放集裝箱。 集裝箱堆場(chǎng)上通常設(shè)有多條行進(jìn)路線。輪式門座起重機(jī)設(shè)有允許起重 機(jī)移動(dòng)到相鄰行進(jìn)路線(路線間移動(dòng))的機(jī)構(gòu)。因此，輪式門座起重 機(jī)在路線之間移動(dòng)，并能夠在多條行進(jìn)線路內(nèi)搬運(yùn)集裝箱貨物。
在大多情形下，傳統(tǒng)的輪式門座起重機(jī)在起重機(jī)上裝備有作為驅(qū) 動(dòng)源的產(chǎn)生電能的發(fā)電機(jī)(參見日本未審專利申請(qǐng)，首次公開 No.20067647)。符合上述規(guī)范的輪式門座起重機(jī)需要保持發(fā)電機(jī)全時(shí) 運(yùn)行，存在引起環(huán)境負(fù)擔(dān)的問題，比如浪費(fèi)的燃料消耗、噪聲和廢氣。
因此，已知一種輪式門座起重機(jī)，其基于部分地或全部地從地面 電源供電來移動(dòng)，以抑制對(duì)環(huán)境的影響。例如，文獻(xiàn)1 (日本未審專利申請(qǐng)，首次公開No.2007-223805) 中公開的輪式門座起重機(jī)未設(shè)有發(fā)電機(jī)，其通過外電源供給的電不只 進(jìn)行路線內(nèi)移動(dòng)，還進(jìn)行路線間移動(dòng)。
另外，文獻(xiàn)2 (日本未審專利申請(qǐng)，首次公開No.H05-319777)和 文獻(xiàn)3 (日本未審專利申請(qǐng)，首次公開No.2003-137493)中公開的輪式 門座起重機(jī)通過從安裝在每一個(gè)行駛路線上的外電源供給的電進(jìn)行路 線內(nèi)移動(dòng)，通過從安裝在輪式門座起重機(jī)上的發(fā)電機(jī)供給的電進(jìn)行路 線間移動(dòng)。
但是，上述傳統(tǒng)輪式門座起重機(jī)具有下列問題，尤其是在路線間 移動(dòng)中。
具體地，文獻(xiàn)1中公開的輪式門座起重機(jī)在路線間移動(dòng)期間，由 布置在地面上的外電源供電。因此，例如，當(dāng)輪式門座起重機(jī)進(jìn)行路 線間移動(dòng)橫過多條行進(jìn)路線時(shí)，給該輪式門座起重機(jī)供電的外電源必 須依賴于移動(dòng)距離順序地開關(guān)，導(dǎo)致工作步驟的數(shù)量的增加。
另外，文獻(xiàn)2和3中公開的輪式門座起重機(jī)上總是安裝用于在路 線間移動(dòng)期間供電的輔助發(fā)電機(jī)。因此，這些起重機(jī)需要具有能夠在 移動(dòng)期間裝載和卸載集裝箱的結(jié)構(gòu)，同時(shí)發(fā)電機(jī)保持安裝狀態(tài)。
另外，在由于維修或故障使得發(fā)電機(jī)必須停止的地方，不允許輪 式門座起重機(jī)運(yùn)行，直到發(fā)電機(jī)恢復(fù)為止，盡管該輪式門座起重機(jī)的 其它組件處于可運(yùn)行狀態(tài)。結(jié)果，該起重機(jī)將由于供電停止而延誤工 作。
本發(fā)明已經(jīng)被提出以解決以上問題。本發(fā)明的目的是提供一種輪 式門座起重機(jī)，其能夠盡可能地抑制比如浪費(fèi)的燃料消耗、噪聲和廢 氣的環(huán)境負(fù)擔(dān)、簡(jiǎn)化主體結(jié)構(gòu)、并防止由于供電停止而延誤工作，由此進(jìn)行路線間移動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的輪式門座起重機(jī)為在沿著位于集裝箱堆場(chǎng)上的預(yù)定行進(jìn) 路線進(jìn)行路線內(nèi)移動(dòng)時(shí)裝載和卸載集裝箱、并且還在多條行進(jìn)路線之 間進(jìn)行路線間移動(dòng)的一種輪式門座起重機(jī)，其中在路線內(nèi)移動(dòng)期間， 從布置在每一個(gè)行進(jìn)路線上的外電源供電，并且安裝有供電箱，以在 路線間移動(dòng)期間從供電箱供電，其中供電箱具有用來供電的供電部分 和用來容納供電部分的殼體。
另外，本發(fā)明為一種用于移動(dòng)輪式門座起重機(jī)的方法，輪式門座 起重機(jī)用于在沿著位于集裝箱堆場(chǎng)上的預(yù)定行進(jìn)路線進(jìn)行路線內(nèi)移動(dòng) 時(shí)裝載和卸載集裝箱，并且還在多條行進(jìn)路線之間進(jìn)行路線間移動(dòng)， 其中在路線內(nèi)移動(dòng)期間，從布置在每一個(gè)行進(jìn)路線上的外電源供電， 并且通過安裝供電箱以從供電箱提供電力而進(jìn)行路線間移動(dòng)，其中供 電箱具有用來供電的供電部分和用來容納供電部分的殼體。
根據(jù)本發(fā)明的輪式門座起重機(jī)和用于移動(dòng)輪式門座起重機(jī)的方 法，輪式門座起重機(jī)通過來自布置在每一個(gè)行進(jìn)路線上的外電源的電 力供應(yīng)進(jìn)行路線內(nèi)移動(dòng)。由此，可以盡可能地抑制路線內(nèi)移動(dòng)期間的 環(huán)境負(fù)擔(dān)，比如浪費(fèi)的燃料消耗、噪聲和廢氣。
另外，輪式門座起重機(jī)通過安裝供電箱進(jìn)行路線間移動(dòng)，其中供 電箱具有用來供電的供電部分和用來容納供電部分的殼體。
換句話說，僅有供電箱初始時(shí)被安裝在輪式門座起重機(jī)上以消除 后續(xù)電源連接的工作的必要，而與路線內(nèi)移動(dòng)期間的距離無關(guān)，。因 此，不需要在所有時(shí)刻安裝發(fā)電機(jī)，從而可以簡(jiǎn)化主體的結(jié)構(gòu)，并有 效地實(shí)施路線內(nèi)移動(dòng)所必需的工作。這樣，集裝箱堆場(chǎng)內(nèi)的輪式門座起重機(jī)通常主要進(jìn)行路線內(nèi)移動(dòng)， 并不太頻繁地進(jìn)行路線間移動(dòng)，從而能夠比路線內(nèi)移動(dòng)更快地進(jìn)行路 線間移動(dòng)。另外，無需在路線間移動(dòng)期間致動(dòng)懸吊機(jī)構(gòu)。因此，可以 安裝的發(fā)電機(jī)僅需具有可允許起重機(jī)以低速進(jìn)行路線間移動(dòng)的容量， 由此可以盡可能少地減少安裝在供電箱上的部件的數(shù)量，并進(jìn)一步抑 制環(huán)境負(fù)擔(dān)。
另外，提供供電箱，該供電箱為獨(dú)立于輪式門座起重機(jī)的供電系 統(tǒng)，從而在即使由于維修或故障而必須停止發(fā)電機(jī)的地方也可以使用 其它供電箱來致動(dòng)輪式門座起重機(jī)。換句話說，無需停止輪式門座起 重機(jī)，直到恢復(fù)供電箱為止。從而，防止了輪式門座起重機(jī)因供電引 起的工作延誤。
另外，本發(fā)明的輪式門座起重機(jī)設(shè)有用于裝載和卸載集裝箱的懸 吊機(jī)構(gòu)，供電箱在路線間移動(dòng)期間優(yōu)選地使用懸吊機(jī)構(gòu)來安裝。
另外，在本發(fā)明的移動(dòng)輪式門座起重機(jī)的方法中，當(dāng)輪式門座起 重機(jī)進(jìn)行路線間移動(dòng)時(shí)，供電箱優(yōu)選地安裝在用于裝載和卸載集裝箱 的懸吊機(jī)構(gòu)上。
在本發(fā)明的輪式門座起重機(jī)和移動(dòng)輪式門座起重機(jī)的方法中，當(dāng) 輪式門座起重機(jī)進(jìn)行路線間移動(dòng)時(shí)，供電箱優(yōu)選地安裝在用于裝載和 卸載集裝箱的懸吊機(jī)構(gòu)上。換句話說，只有通過由懸吊機(jī)構(gòu)懸吊供電 箱，才能安裝供電箱，并變成可移動(dòng)狀態(tài)。由此，可以有效地執(zhí)行路 線間移動(dòng)所必需的工作。另外，消除了用于安裝供電箱的結(jié)構(gòu)的必要 性，并進(jìn)一步簡(jiǎn)化了輪式門座起重機(jī)的整體結(jié)構(gòu)。
本發(fā)明為輪式門座起重機(jī)系統(tǒng)，其設(shè)有本發(fā)明的輪式門座起重機(jī)， 安裝在每一個(gè)行進(jìn)路線上、以在路線內(nèi)移動(dòng)期間向輪式門座起重機(jī)供 電的外電源，以及布置在行進(jìn)路線的至少設(shè)有輪式門座起重機(jī)之處、且安裝在輪式門座起重機(jī)上以供電的供電箱。
在本發(fā)明的輪式門座起重機(jī)系統(tǒng)中，外電源安裝在各行進(jìn)路線上。 因此，輪式門座起重機(jī)在路線內(nèi)移動(dòng)期間能夠通過來自相應(yīng)外電源的 供電行進(jìn)。另外，供電箱布置在至少安裝了輪式門座起重機(jī)的行進(jìn)路 線上。因此，在進(jìn)行路線間移動(dòng)時(shí)，通過供電箱的供電，輪式門座起 重機(jī)能夠移動(dòng)到下一個(gè)具有安裝了供電箱的行進(jìn)路線。
另外，布置在另一個(gè)行進(jìn)路線的供電箱通過拖車運(yùn)輸，從而使得 能夠在其它行進(jìn)路線和供電箱中通用。
因此，可以提供能夠盡可能地抑制比如噪音和廢氣的環(huán)境負(fù)擔(dān)、 簡(jiǎn)化主體結(jié)構(gòu)，并防止由供電引起工作延誤以進(jìn)行有效的路線間移動(dòng) 的輪式門座起重機(jī)系統(tǒng)。
另外，在本發(fā)明的輪式門座起重機(jī)系統(tǒng)中，優(yōu)選使用集裝箱作為 殼體。
另外，在本發(fā)明的用于移動(dòng)輪式門座起重機(jī)的方法中，優(yōu)選使用 集裝箱作為供電箱的殼體。
在本發(fā)明的輪式門座起重機(jī)系統(tǒng)和用于移動(dòng)輪式門座起重機(jī)的方 法中，用于集裝箱堆場(chǎng)的集裝箱被用作供電箱的殼體。這消除了調(diào)換 懸吊工具及僅以類似于裝載普通集裝箱的方式懸吊供電箱而安裝供電 箱的必要性。因此，可簡(jiǎn)化輪式門座起重機(jī)的結(jié)構(gòu)，能夠更加有效地 實(shí)施路線間移動(dòng)所必需的工作。
根據(jù)本發(fā)明的輪式門座起重機(jī)，設(shè)有輪式門座起重機(jī)的輪式門座 起重機(jī)系統(tǒng)和用于移動(dòng)輪式門座起重機(jī)的方法，可以盡可能地抑制比 如浪費(fèi)的燃料消耗、噪聲和廢氣的環(huán)境負(fù)擔(dān)、簡(jiǎn)化主體結(jié)構(gòu)、防止由
8供電引起的工作延誤和進(jìn)行有效的路線間移動(dòng)。


圖1為本發(fā)明的輪式門座起重機(jī)系統(tǒng)的全視圖； 圖2為圖1中示出的輪式門座起重機(jī)系統(tǒng)中的輪式門座起重機(jī)的 正視圖3為示出圖2中示出的在輪式門座起重機(jī)系統(tǒng)中的輪式門座起 重機(jī)懸吊集裝箱的狀態(tài)的正視圖4為示出本發(fā)明的供電箱的視圖5為示出圖4中示出的供電箱被安裝在本發(fā)明輪式門座起重機(jī) 上的狀態(tài)的正視圖6為用以解釋本發(fā)明的用于移動(dòng)輪式門座起重機(jī)系統(tǒng)的方法的 框圖和示出輪式門座起重機(jī)整體結(jié)構(gòu)的視圖7為用以解釋本發(fā)明的用于移動(dòng)輪式門座起重機(jī)系統(tǒng)的方法的 框圖和輪式門座起重機(jī)的正視圖8為用于解釋本發(fā)明的用于移動(dòng)輪式門座起重機(jī)系統(tǒng)的方法的 框圖和示出輪式門座起重機(jī)系統(tǒng)的整體框架的視圖。
具體實(shí)施例方式
下文中，參考圖1至圖8，描述本發(fā)明的輪式門座起重機(jī)的一個(gè)實(shí) 施例。圖1為包括本發(fā)明的輪式門座起重機(jī)1的輪式門座起重機(jī)系統(tǒng) 100的全視圖。
首先，參考圖1至圖5，描述本實(shí)施例的輪式門座起重機(jī)1的結(jié)構(gòu)。
如圖1中所示，本實(shí)施例的輪式門座起重機(jī)1裝載和卸載通過拖 車T或其它途徑輸進(jìn)和輸出的集裝箱Cl ，同時(shí)沿著集裝箱堆場(chǎng)Y內(nèi)的 預(yù)定行進(jìn)路線L進(jìn)行路線內(nèi)移動(dòng)。然后，在集裝箱堆場(chǎng)Y內(nèi)形成有多 條集裝箱線C，狀態(tài)為多個(gè)集裝箱列沿每一個(gè)行進(jìn)路線L布置。另外， 為便于描述，圖1中示出的集裝箱線C以相鄰集裝箱Cl彼此接觸的方們被輪式門座起重機(jī)1的懸吊
機(jī)構(gòu)5抓住，所以在它們之間設(shè)有一定的間隙。另外，行進(jìn)路線L的 數(shù)量和布置在集裝箱線C上的集裝箱C1的數(shù)量不限于圖l或圖2中示 出的集裝箱數(shù)量。
如圖2中所示，輪式門座起重機(jī)1設(shè)有輪式行進(jìn)單元2、大致平行 地垂直安裝且能夠通過行進(jìn)單元2行進(jìn)的一對(duì)支腿部分3、構(gòu)造在支腿 部分3之間的上部的橫梁部分4、以及被懸吊以安裝在橫梁部分4上的 懸吊機(jī)構(gòu)5。然后，供電部分E連接到行進(jìn)單元2和懸吊機(jī)構(gòu)5，以作 為驅(qū)動(dòng)源來供電。另外，供電部分E不必如圖2中所示地布置。
行進(jìn)單元2設(shè)有行進(jìn)輪2a、用于改變行進(jìn)輪2a的方向的方向調(diào)節(jié) 機(jī)構(gòu)(未示出)、用于驅(qū)動(dòng)行進(jìn)輪2a的輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)(未示出)、以及 用于通過接收供電部分E的電能以控制方向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的 行進(jìn)單元控制器(未示出)。接收供電部分E的電的行進(jìn)單元控制器 使用方向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)改變行進(jìn)輪2a的方向，并且使用輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)行 進(jìn)輪2a，借此，行進(jìn)單元2能夠沿著路線內(nèi)移動(dòng)方向和與路線內(nèi)移動(dòng) 方向成直角的路線間移動(dòng)方向只行進(jìn)預(yù)定的距離。
換句話說，電能經(jīng)由供電部分供給到行進(jìn)單元2，由此輪式門座起 重機(jī)1能夠在集裝箱堆場(chǎng)Y內(nèi)自由移動(dòng)。
該對(duì)支腿部分3支撐橫梁部分4和懸吊機(jī)構(gòu)5。那么，在支腿部分 3的一個(gè)的外側(cè)表面上安裝有用于從將在后面描述的外電源IO接收電 能的電接收線纜6和用于容納電接收線纜6的線纜盤6a。另外，另一 支腿部分3的內(nèi)側(cè)面上安裝有供電箱的電接收連接器7,用于從供電箱 20 (將在后面描述)接收電能。另外，線纜盤6a和電接收連接器并不 必如圖2中所示地布置。
電接收線纜6在其前端設(shè)有用于外電源的電接收連接器6b。當(dāng)電
10接收連接器6b與電源10連接時(shí)，連接器6b能夠可從電源10接收電 能。另外，電接收線纜6的基端被電連接到供電部分E。
另外，線纜盤6a設(shè)有軸向中心部分，通過將電接收線纜6巻入該 軸向中心部分來容納電接收線纜6。線纜盤6a由線纜盤控制器(未示 出)控制，基于這樣纏繞的電接收線纜的張力和移動(dòng)方向纏繞或放出 電接收線纜6。
電接收連接器7電連接到供電部分E，并且還可以經(jīng)由供電連接 器24a連接到隨后將要描述的供電箱20的供電線纜24上。
橫梁部分4支撐懸吊機(jī)構(gòu)5以便將其懸吊。然后，橫梁部分4設(shè) 有導(dǎo)軌4a，設(shè)置方式使得懸吊機(jī)構(gòu)5能夠沿著橫梁部分4的縱向方向 側(cè)向地移動(dòng)。
基于從供電部分E接收電能，懸吊機(jī)構(gòu)5動(dòng)作，以便裝載和卸載 集裝箱C1。更具體地，懸吊機(jī)構(gòu)5設(shè)有能夠沿著橫梁部分4的導(dǎo)軌4a 側(cè)向地移動(dòng)的橋式吊車5a、用于抓住集裝箱Cl的吊具5b、用于從橋 式吊車5a懸吊吊具5b的懸吊線纜5c、用于纏繞和放出懸吊線纜5c的 提升機(jī)5d、以及用于控制橋式吊車5a和吊具5b及提升機(jī)5d的動(dòng)作的 懸吊機(jī)構(gòu)控制器(未示出)。
懸吊機(jī)構(gòu)控制器電連接到供電部分E，并且也進(jìn)行控制，控制方 式使得橋式吊車5a、吊具5b和提升機(jī)5d基于由供電部分E的電所產(chǎn) 生的致動(dòng)而分別如上所述地動(dòng)作。換句話說，懸吊機(jī)構(gòu)控制器通過供 電部分E的電致動(dòng)橋式吊車5a和提升機(jī)5d，由此定位吊具5b，并允 許吊具5b抓取集裝箱Cl ，如圖3中所示。在裝載或卸載了集裝箱之后， 還可以定位吊具5b并松開這樣抓取的集裝箱C1。換句話說，懸吊機(jī)構(gòu) 5能夠裝載和卸載布置在該懸吊機(jī)構(gòu)5基于供電能夠移動(dòng)的范圍(由支 腿部分3和橫梁部分4所包圍的空間)內(nèi)的集裝箱C1。這樣，參考l、圖4和圖5描述連接到輪式門座起重機(jī)1的電源。
連接到輪式門座起重機(jī)1的電源包括外電源10和供電箱20。
如圖1中所示，外電源10安裝在形成集裝箱線C的每一個(gè)進(jìn)行路 線L的一端的附近。如上所述，外電源IO可以電連接到輪式門座起重 機(jī)1的電接收線纜6上。因此，輪式門座起重機(jī)1的電接收線纜6連 接到外電源IO，從而使得能夠給輪式門座起重機(jī)1的供電部分E供電。
如圖4中所示，供電箱20設(shè)有用于供電的發(fā)電機(jī)(電源部分)21， 經(jīng)由再生電阻22和終端盒23電連接到發(fā)電機(jī)21的供電線纜24，用于 通過纏繞在軸中心部分來容納供電線纜24的供電線纜盤25，以及用于 容納發(fā)電機(jī)21、再生電阻22、終端盒23、供電線纜24和供電線纜盤 25的殼體26。
用于發(fā)電機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)被用作發(fā)電機(jī)21，使得能夠在供電箱20的殼 體26的內(nèi)部產(chǎn)生電能。另外，為了排出由發(fā)電機(jī)21發(fā)電所產(chǎn)生的廢 氣，在殼體26內(nèi)分別安裝有將發(fā)電機(jī)21直接與外側(cè)連通的排氣孔26a 和將殼體26的內(nèi)部與外側(cè)連通通風(fēng)機(jī)26b。
供電線纜24前端設(shè)有供電連接器24a，并且如圖5中所示，可以 連接到輪式門座起重機(jī)1的電接收連接器7上。換句話說，輪式門座 起重機(jī)1中的電接收連接器7連接到供電線纜24，從而可以向輪式門 座起重機(jī)1的供電部分E供電。
另外，殼體26為規(guī)格上類似于用作集裝箱Cl的箱體的集裝箱。 因此，在供電箱20的供電線纜24連接到輪式門座起重機(jī)1的電接收 連接器7之后，只允許懸吊機(jī)構(gòu)5以與裝載或卸載集裝箱C1相同的方 式動(dòng)作，從而使得可以懸吊供電箱20，如圖5中所示。這樣，大小類 似于集裝箱Cl的空間就足以滿足裝載或卸載供電箱20所需。
12另外，布置在其它行進(jìn)路線L上的供電箱20由拖車T運(yùn)輸，從而 使得可以在其它行進(jìn)路線L處使用供電箱20。
因此，例如，如圖1中所示，假設(shè)在每一個(gè)行進(jìn)路線L處形成的 集裝箱線C的一端上的角落處給出相當(dāng)于一個(gè)集裝箱的空間作為電源 堆場(chǎng)L1，那么可以將供電箱20作為集裝箱C1中的一個(gè)放置在電源堆 場(chǎng)L1上。因此，供電箱20能夠用于向位于布置有供電箱20的行進(jìn)路 線L上的輪式門座起重機(jī)1供電。
下面，參考l、和圖5至圖8，描述本實(shí)施例的移動(dòng)輪式門座起重 機(jī)1的方法。
本實(shí)施例的輪式門座起重機(jī)1通過布置在每一個(gè)行進(jìn)路線L10上 的外電源10的供電進(jìn)行路線內(nèi)移動(dòng)，并通過安裝供電箱20以從該供 電箱20供電以進(jìn)行路線間移動(dòng)。
更具體地，如圖1中所示，在路線內(nèi)移動(dòng)期間，輪式門座起重機(jī)1 的電接收線纜6連接到外電源10。因此，可以經(jīng)由電接收線纜6和供 電部分E從外電源10向行進(jìn)單元2和懸吊機(jī)構(gòu)5供電。另外，電接收 線纜6基于張力和移動(dòng)方向通過線纜盤控制器纏繞或放出，從而能夠 根據(jù)輪式門座起重機(jī)1與外電源10之間的距離適當(dāng)調(diào)整其長(zhǎng)度。因此， 輪式門座起重機(jī)1從外電源10供電，能夠通過使用懸吊機(jī)構(gòu)5裝載和 卸載集裝箱C1，同時(shí)通過行進(jìn)單元2沿行進(jìn)路線L移動(dòng)。
另一方面，在路線間移動(dòng)期間，如圖6中所示，首先，輪式門座 起重機(jī)1移到集裝箱線C的一端，這里作為放置供電箱20的電源堆場(chǎng) Ll。然后，如圖7中所示，從外電源IO移除輪式門座起重機(jī)1的電接 收線纜6，并將輪式門座起重機(jī)1中的電接收連接器7連接到供電箱 20的供電線纜24。從而，能夠?qū)⑾蜉喪介T座起重機(jī)1的供電部分E供電的源從外電源10轉(zhuǎn)換至供電箱20。
其次，致動(dòng)輪式門座起重機(jī)1的懸吊機(jī)構(gòu)5以懸吊供電箱20，如 圖5中所示。因此，不論與外電源10的位置關(guān)系，通過供電箱20的 供電，輪式門座起重機(jī)1能夠在集裝箱堆場(chǎng)Y內(nèi)自由移動(dòng)。
另外，在懸吊了供電箱20之后，輪式門座起重機(jī)1的供電部分E 的供電源可以從外電源10轉(zhuǎn)換至供電箱20。
其次，如圖8中所示，致動(dòng)輪式門座起重機(jī)1的行進(jìn)單元2，由此 輪式門座起重機(jī)1能夠移動(dòng)到該起重機(jī)能夠在集裝箱堆場(chǎng)Y內(nèi)進(jìn)行路 線間移動(dòng)的位置。然后，在懸吊了供電箱20的情況下，當(dāng)行進(jìn)單元2 的方向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)從路線內(nèi)移動(dòng)方向調(diào)整至與該路線內(nèi)移動(dòng)成直角的路 線間移動(dòng)方向之后，驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)，從而該起重機(jī)進(jìn)行路線間移動(dòng)。
在移動(dòng)到目標(biāo)行進(jìn)路線L之后，將懸吊的供電箱20放置在這樣移 動(dòng)的行進(jìn)路線L的電源堆場(chǎng)L1上。然后，從供電箱20的供電線纜24 移除輪式門座起重機(jī)1的電接收連接器7，將輪式門座起重機(jī)1的電接 收線纜6連接到外電源10。從而允許輪式門座起重機(jī)1進(jìn)行路線內(nèi)移 動(dòng)，在路線間移動(dòng)之后在行進(jìn)路線L上裝載和卸載集裝箱C1。另外， 在其再次進(jìn)行路線間移動(dòng)的地方，可以使用置于行進(jìn)路線L的電源堆 場(chǎng)L1上的供電箱20。
另外，在裝載或卸載供電箱20之前，可以將輪式門座起重機(jī)l的 供電部分E的供電的源從供電箱20轉(zhuǎn)換至外電源10。
如上所述，本實(shí)施例的輪式門座起重機(jī)1基于布置在每一個(gè)行進(jìn) 路線L上的外電源IO的供電進(jìn)行路線內(nèi)移動(dòng)。從而，與在任何時(shí)候都 通過發(fā)電機(jī)所發(fā)出的電保持運(yùn)行的輪式門座起重機(jī)相比，該輪式門座 起重機(jī)能夠盡可能地抑制環(huán)境負(fù)擔(dān)，比如路線間移動(dòng)期間浪費(fèi)的燃料消耗、產(chǎn)生的噪聲和廢氣。
另外，輪式門座起重機(jī)1基于供電箱20的供電進(jìn)行路線間移動(dòng)。
換句話說，不論路線間移動(dòng)的距離，都簡(jiǎn)單地通過將供電箱20安裝在
輪式門座起重機(jī)1上消除了連接到電源的后續(xù)工作的必要。因此，與 在任何時(shí)候都通過發(fā)電機(jī)所發(fā)出的電保持運(yùn)行的輪式門座起重機(jī)相 比，消除了在所有時(shí)刻都安裝發(fā)電機(jī)的必要性，從而使得能夠簡(jiǎn)化主
體的結(jié)構(gòu)。另外，與只基于外電源IO供電的輪式門座起重機(jī)相比，能
夠有效地實(shí)施路線間移動(dòng)所必需的工作。
這樣，集裝箱堆場(chǎng)Y上的輪式門座起重機(jī)1通常主要進(jìn)行路線內(nèi) 移動(dòng)，并不太頻繁地進(jìn)行路線間移動(dòng)，從而能夠比路線內(nèi)移動(dòng)更快地 進(jìn)行路線間移動(dòng)。另外，無需在路線間移動(dòng)期間致動(dòng)懸吊機(jī)構(gòu)。因此， 所需安裝的發(fā)電機(jī)可以只具有允許起重機(jī)以低速進(jìn)行路線間移動(dòng)的容 量，從而盡可能地抑制安裝在供電箱上的組件的容量，進(jìn)一步抑制環(huán) 境負(fù)擔(dān)。
另外，通過將供電箱20懸吊在用于裝載和卸載集裝箱的懸吊機(jī)構(gòu) 5上以安裝供電箱20。換句話說，懸吊機(jī)構(gòu)5只用于懸吊供電箱20。 從而，可以更加有效地實(shí)施路線間移動(dòng)所必需的工作。無需提供用以 安裝供電箱20的結(jié)構(gòu)，并能夠簡(jiǎn)化輪式門座起重機(jī)1的整體結(jié)構(gòu)。
另外，供電箱20的殼體26為規(guī)格上類似于用作集裝箱Cl的箱體 的集裝箱。因此，無需更換懸吊機(jī)構(gòu)5，可簡(jiǎn)單地實(shí)施類似于卸載集裝 箱Cl的工作來懸吊供電箱20，從而使得可以安裝供電箱20。因此可 以進(jìn)一步簡(jiǎn)化輪式門座起重機(jī)1的結(jié)構(gòu)，并有效地實(shí)施路線間移動(dòng)所 必需的工作。
另外，供電箱20與輪式門座起重機(jī)1無關(guān)地安裝作為供電系統(tǒng)， 由此，即使在由于維修或故障使得必須停止發(fā)電機(jī)的地方，也可以使用其它供電箱20來致動(dòng)輪式門座起重機(jī)1。換句話說，不必停止輪式 門座起重機(jī)1，直到恢復(fù)供電箱20為止。因此，該輪式門座起重機(jī)1 不會(huì)因供電而引起任何工作延誤。
已經(jīng)參考附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的 具體結(jié)構(gòu)不限于上面的實(shí)施例，而是只要它不脫離本發(fā)明的精神就包
括任意的設(shè)計(jì)變化。
在上面的實(shí)施例中，電源堆場(chǎng)Ll安裝在沿著行進(jìn)線L的集裝箱線 C內(nèi)。但是，本發(fā)明不限于此。
供電箱20的殼體26為規(guī)格上類似于用作集裝箱C1的箱體的集裝 箱。因此，例如，供電箱20可以放置成堆疊在集裝箱Cl上或者將集 裝箱Cl堆放在其上。結(jié)果，能夠?qū)⒐╇娤?0放置在集裝箱線C內(nèi)的 任意位置上，不必提供電源堆場(chǎng)L1。
在上面的實(shí)施例中，發(fā)電機(jī)21用作供電箱20的供電部分。但是， 本發(fā)明不限于此。供電箱20的供電部分可以如下方式構(gòu)成，例如，當(dāng) 沒有電能從供電箱20被供應(yīng)至輪式門座起重機(jī)1時(shí)，使用可充電電池 作為供電部分。另外，供電箱20不限于該結(jié)構(gòu)，只要其至少設(shè)有供電 部分和殼體26。
在上面的實(shí)施例中，輪式門座起重機(jī)1的一個(gè)單元上安裝有一個(gè) 供電箱20。但是，本發(fā)明不限于此，可安裝兩個(gè)或更多的供電箱20。
在上面的實(shí)施例中，多條行進(jìn)路線L上只布置有一個(gè)單元的輪式 門座起重機(jī)1。但是，本發(fā)明不限于此，可以布置多個(gè)輪式門座起重機(jī)。 另外，供電箱20被裝載進(jìn)拖車T，并能夠在集裝箱堆場(chǎng)Y之間自由地 輸送。因此，在集裝箱堆場(chǎng)Y內(nèi)布置多個(gè)輪式門座起重機(jī)1的地方， 數(shù)量少于輪式門座起重機(jī)1的供電箱20是可以接受的。從外電源10向輪式門座起重機(jī)1供電的方法和從供電箱20向輪
式門座起重機(jī)1供電的方法不限于上面實(shí)施例中所描述的，只要它們
能夠向輪式門座起重機(jī)1的供電部分E供電。例如，可以將構(gòu)造在沿 行進(jìn)路線L布置的架臺(tái)上的滑接線作為外電源10，將分開安裝在輪式 門座起重機(jī)1上的受電弓作為從外電源IO接收電能的裝置來供電。另 外，通過在輪式門座起重機(jī)1的懸吊機(jī)構(gòu)5上安裝用于供電箱的電接 收線纜可以從供電箱20供電。
供電箱20的殼體26優(yōu)選地為規(guī)格上類似于用作集裝箱C1的箱體 的集裝箱。但是，本發(fā)明不限于此。
用于將供電箱20安裝在輪式門座起重機(jī)1上的方法優(yōu)選為使用輪 式門座起重機(jī)1的懸吊機(jī)構(gòu)5的方法。但是，本發(fā)明不限于此。
至此，已經(jīng)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但是，本發(fā)明不應(yīng)局限 于此。在不脫離本發(fā)明的精神的范圍內(nèi)，可對(duì)本發(fā)明進(jìn)行添加、刪減、 替換和其它修改。本發(fā)明不應(yīng)局限于上面的描述，而是只由權(quán)利要求 的范圍來限定。
權(quán)利要求
1. 一種輪式門座起重機(jī)，用于在沿著位于集裝箱堆場(chǎng)上的預(yù)定行進(jìn)路線進(jìn)行路線內(nèi)移動(dòng)時(shí)裝載和卸載集裝箱，并且還在多條所述行進(jìn)路線之間進(jìn)行路線間移動(dòng)，其中在路線內(nèi)移動(dòng)期間，從布置在每一個(gè)所述行進(jìn)路線的外電源供電，并且安裝有供電箱，以在路線間移動(dòng)期間從所述供電箱供電，其中所述供電箱具有用于供電的供電部分和用于容納所述供電部分的殼體。
2. 如權(quán)利要求l所述的輪式門座起重機(jī)，還包括 用于裝載和卸載所述集裝箱的懸吊機(jī)構(gòu)，其中 所述懸吊機(jī)構(gòu)用于在路線間移動(dòng)期間懸吊所述供電箱。
3. —種輪式門座起重機(jī)系統(tǒng)，包括 如權(quán)利要求1中所述的輪式門座起重機(jī)；安裝在每一個(gè)所述行進(jìn)路線上的外電源，以在路線內(nèi)移動(dòng)期間向所述輪式門座起重機(jī)供電；以及供電箱，其布置在所述行進(jìn)路線上至少設(shè)有所述輪式門座起重機(jī) 之處，并且安裝到所述輪式門座起重機(jī)上，因此使得其可以供電。
4. 如權(quán)利要求3所述的輪式門座起重機(jī)系統(tǒng)，還包括用集裝箱作為殼體的供電箱。
5. —種輪式門座起重機(jī)系統(tǒng)，包括 如權(quán)利要求2中所述的輪式門座起重機(jī)；安裝在每一個(gè)所述行進(jìn)路線上的外電源，以在路線內(nèi)移動(dòng)期間向 所述輪式門座起重機(jī)供電；以及供電箱，其布置在所述行進(jìn)路線上至少設(shè)有所述輪式門座起重機(jī) 之處，并且安裝在所述輪式門座起重機(jī)上，因此使得其可以供電。
6. 如權(quán)利要求5所述的輪式門座起重機(jī)系統(tǒng)，還包括 用集裝箱作為殼體的供電箱。
7. —種用于移動(dòng)輪式門座起重機(jī)的方法，所述輪式門座起重機(jī)用 于在沿著位于集裝箱堆場(chǎng)上的預(yù)定行進(jìn)路線進(jìn)行路線內(nèi)移動(dòng)時(shí)裝載和 卸載集裝箱，并且還在多條所述行進(jìn)路線之間進(jìn)行路線間移動(dòng)，其中在所述路線內(nèi)移動(dòng)期間，從布置在每一個(gè)所述行進(jìn)路線的外電源 供電，并且安裝有供電箱，以在路線間移動(dòng)期間從所述供電箱供電， 其中所述供電箱具有用于供電的供電部分和用于容納所述供電部分的 殼體。
8. 如權(quán)利要求7所述的用于移動(dòng)輪式門座起重機(jī)的方法，其中 在路線間移動(dòng)期間，使用用于裝載和卸載集裝箱的懸吊機(jī)構(gòu)來懸吊和安裝所述供電箱。
9. 如權(quán)利要求8所述的用于移動(dòng)輪式門座起重機(jī)的方法，其中 所述集裝箱用作所述供電箱的殼體。
10. —種輪式門座起重機(jī)，用于在沿著位于集裝箱堆場(chǎng)上的預(yù)定 行進(jìn)路線進(jìn)行路線內(nèi)移動(dòng)時(shí)裝載和卸載集裝箱，并且還在多條所述行 進(jìn)路線之間進(jìn)行路線間移動(dòng)，所述輪式門座起重機(jī)包括外電源電接收部分，用于在路線內(nèi)移動(dòng)期間從安裝在每一個(gè)所述 行進(jìn)路線上的外電源接收電能；以及供電箱電接收部分，用于在路線間移動(dòng)期間從安裝在其上的供電 箱接收電能；其中所述供電箱設(shè)有用于供電的供電部分和用于容納所述供電部分的 殼體。
全文摘要
本發(fā)明的輪式門座起重機(jī)為在沿著位于集裝箱堆場(chǎng)上的預(yù)定行進(jìn)路線進(jìn)行路線內(nèi)移動(dòng)時(shí)裝載和卸載集裝箱、并且還在多條所述行進(jìn)路線之間進(jìn)行路線間移動(dòng)的一種輪式門座起重機(jī)，其中在所述路線內(nèi)移動(dòng)期間，從布置在每一個(gè)所述行進(jìn)路線上的外電源供電，并且安裝有供電箱，以在所述路線間移動(dòng)期間從所述供電箱供電，其中所述供電箱具有用來供電的供電部分和用來容納所述供電部分的殼體。
文檔編號(hào)B66C13/12GK101450770SQ20081013060
公開日2009年6月10日 申請(qǐng)日期2008年6月25日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月3日
發(fā)明者小林雅人, 草野利之, 藤澤昇 申請(qǐng)人:三菱重工業(yè)株式會(huì)社