本發(fā)明涉及一種起重臂常拆臂節(jié)拆裝裝置及拆裝方法，屬于工程機械技術領域。

背景技術：

移動式起重機的主要工作部件為起重臂，其中伸縮式起重臂是其中最常見的一種（見圖1和圖2）。伸縮式起重臂由多節(jié)臂如圖1所示（包括一節(jié)臂至五節(jié)臂）套裝在一起，工作時，里面的臂相對于外面的臂伸出到指定長度如圖2所示。

小噸位的輪式起重機采用繩排式伸縮系統(tǒng)，隨著產(chǎn)品噸位的增加，系統(tǒng)復雜、吊臂內(nèi)部空間布置困難、可靠性差、同等條件下性能低等缺點逐漸暴露出來，單缸插銷式起重臂的出現(xiàn)解決了上述一系列問題。

近年來，隨著國內(nèi)全地面起重機向超大噸位發(fā)展，整車重量越來越大；國內(nèi)交通法規(guī)要求整車行駛重量不能超限，起重機主機轉(zhuǎn)運時就必須對車上一些零部件進行拆裝。起重臂在整機重量中占有較大比重，一般能達到20%～25%，大噸位其比例更高；對于超大噸位起重機，為了突破法規(guī)限制，需要拆除起重臂分別轉(zhuǎn)運。

因此各節(jié)臂的拆裝對于超大噸位起重機來說，是一種常規(guī)工作過程。

對于超大噸位起重臂的拆裝，現(xiàn)有的方法是使用兩臺或兩臺以上輔助吊車，同時需要另一個輔助動力完成各節(jié)臂的套裝或拆解，一般采用大型插車或其它工程車輛作為牽引動力來完成拆裝過程。

傳統(tǒng)拆臂方法如圖3所示：其拆裝過程需要較多的大型設備輔助，伸縮臂套裝過程不易對正，需要多臺設備及較多人員共同協(xié)調(diào)才能完成，耗時較長，對于人員的操作水平和配合程度要求較高；

拆臂過程中，由于即將拔出前固定臂對伸縮臂的卡滯越來越緊，采用輔助吊車側(cè)向斜拉和牽引力f作用，當臂拔出的瞬間，會有較大的晃動，具有一定的危險。

即上述拆裝過程存在以下問題：

1.拆裝過程需要兩臺輔助吊車起吊和調(diào)節(jié)，需要一臺拖車提供推力或拉力；

2.至少5名操作人員；

3.拆裝效率低，安全性差；

4.占用場地面積大，特別對于山區(qū)山頂修建安裝平臺費用較高。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種起重臂常拆臂節(jié)拆裝裝置及拆裝方法，能夠簡化人員與設備、且安裝過程順暢、安全，提升綜合拆裝效率，從而降低拆裝消耗成本。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種起重臂常拆臂節(jié)拆裝裝置，包括：獨立于起重機的平板車；

所述的平板車車頭位置設置前固定支座、車尾處設置后可調(diào)節(jié)支座，其中所述后可調(diào)節(jié)支座下部通過液壓油缸驅(qū)動；

所述的前固定支座和后可調(diào)節(jié)支座上部固定常拆臂節(jié)，后可調(diào)節(jié)支座在下部液壓油缸的驅(qū)動下可聯(lián)動常拆臂節(jié)在高度、側(cè)向方向上運動；

所述起重機上安裝固定臂，固定臂內(nèi)設有伸縮油缸，伸縮油缸后端與固定臂尾部連接；所述固定臂至少包括一節(jié)臂以及內(nèi)部的二節(jié)臂或更多節(jié)臂。

所述的前固定支座具有u形槽，常拆臂節(jié)前端具有與之配合的外露銷軸，限制吊臂長度方向的活動。

所述的起重機為大噸位起重機或超大噸位起重機。

一種起重臂常拆臂節(jié)拆裝方法，包括以下兩種過程

a安裝過程和b拆除過程、所述a安裝過程和b拆除過程相反；

其中，a安裝過程包括如下步驟：

1）準備階段

后可調(diào)支座與前固定支座固定于平板車上，常拆臂節(jié)固定放置在兩者上；

起重機與平板車軸線對正，車尾相對，保留固定臂與常拆臂節(jié)安裝所需距離，起重機支腿打開支起，吊臂回轉(zhuǎn)至正后方；

2）伸縮節(jié)與固定臂軸線基本對正

通過平板車的前后左右移動、對固定臂的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)基本對正；

3）常拆臂節(jié)與固定臂靠近

采用伸縮油缸推動二節(jié)臂產(chǎn)生與常拆臂節(jié)的相對運動，或采用平板車倒車實現(xiàn)，觀察常拆臂節(jié)臂尾與固定臂臂口之間的距離，控制伸縮油缸伸臂動作，將二節(jié)臂向外緩慢伸出，使其臂口與常拆臂節(jié)臂尾接近至-㎝；

4）固定臂臂口與常拆臂節(jié)的臂尾準確對正

通過后可調(diào)支座下部油缸驅(qū)動對常拆臂節(jié)的高度、側(cè)向相對位置進行調(diào)整，使其與二節(jié)臂臂口準確對正；

5）常拆臂節(jié)與固定臂套裝

準確對正后，繼續(xù)前伸二節(jié)臂，直至與常拆臂節(jié)臂尾接觸；此時再次觀察是否有卡滯現(xiàn)象，如有可再對常拆臂節(jié)的高度、側(cè)向作細微調(diào)整，如無則繼續(xù)前伸完成初始段的套裝；

6）常拆臂節(jié)鎖定，安裝完成

當常拆臂節(jié)臂尾處的臂銷到達固定臂末節(jié)銷孔時，停止前伸；釋放臂銷，使常拆臂節(jié)與固定臂鎖定；安裝過程完成，可進行吊裝作業(yè)或收車轉(zhuǎn)場。

與傳統(tǒng)拆除方法相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

1）節(jié)省輔助吊車兩臺，拖車一臺；

2）操作人員減少；

3）占用場地減小，對比如圖7所示；

4）拆裝過程無晃動和沖擊，人員與設備安全性提升；

5）由于人員與設備需要簡化，安裝過程順暢，綜合拆裝效率提升，拆裝消耗成本降低。

附圖說明

圖1為起重機起重臂總成結構示意圖；

圖2為起重機起重臂伸臂過程示意圖；

圖3為起重機傳統(tǒng)拆裝臂過程示意圖；

圖4為本發(fā)明整體結構示意圖；

圖5為本發(fā)明常拆臂節(jié)套裝示意圖；

圖6為本發(fā)明安裝完成示意圖；

圖7為本發(fā)明與傳統(tǒng)拆裝方法占用場地范圍對比示意圖。

圖中：1、一節(jié)臂，2、二節(jié)臂，3、三節(jié)臂，4、四節(jié)臂，5、五節(jié)臂，6、平板車，7、前固定支座，8、后可調(diào)節(jié)支座，9、常拆臂節(jié)，10、固定臂，11、伸縮油缸。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

如圖4所示：一種起重臂常拆臂節(jié)拆裝裝置，包括：獨立于起重機的平板車6；

所述的平板車6車頭位置設置前固定支座7、車尾處設置后可調(diào)節(jié)支座8，其中所述后可調(diào)節(jié)支座8下部通過液壓油缸驅(qū)動；

所述的前固定支座7和后可調(diào)節(jié)支座8上部固定常拆臂節(jié)9，后可調(diào)節(jié)支座8在下部液壓油缸的驅(qū)動下可聯(lián)動常拆臂節(jié)9在高度、側(cè)向方向上運動；

所述起重機上安裝固定臂10，固定臂10內(nèi)設有伸縮油缸11，伸縮油缸11后端與固定臂10尾部連接；所述固定臂10至少包括一節(jié)臂1以及內(nèi)部的二節(jié)臂2或更多節(jié)臂，本發(fā)明僅以內(nèi)部二節(jié)臂進行說明，例如其他節(jié)臂的拆卸與之相通。

其中，所述的前固定支座7具有u形槽，常拆臂節(jié)7前端具有與之配合的外露銷軸，限制吊臂長度方向的活動。

其中，所述的起重機為大噸位起重機或超大噸位起重機。

如圖5和圖4，為一種起重臂常拆臂節(jié)拆裝方法，包括以下兩種過程

a安裝過程和b拆除過程、所述a安裝過程和b拆除過程相反；這里僅僅闡述a安裝過程

其中，a安裝過程包括如下步驟：

1）準備階段

后可調(diào)支座8與前固定支座7固定于平板車6上，常拆臂節(jié)固定放置在兩者上；

起重機與平板車6軸線對正，車尾相對，保留固定臂10與常拆臂節(jié)9安裝所需距離，起重機支腿打開支起，吊臂回轉(zhuǎn)至正后方；

2）伸縮節(jié)與固定臂軸線基本對正

通過平板車7的前后左右移動、對固定臂10的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)基本對正；

3）常拆臂節(jié)與固定臂靠近

采用伸縮油缸11推動二節(jié)臂2產(chǎn)生與常拆臂節(jié)9的相對運動，或采用平板車7倒車實現(xiàn)，這里采用伸縮油缸11方式，平板車7倒車也可以達到相同效果；

觀察常拆臂節(jié)9臂尾與固定臂10臂口之間的距離，控制伸縮油缸11伸臂動作，將二節(jié)臂2向外緩慢伸出，使其臂口與常拆臂節(jié)臂尾接近至3-5㎝；

4）固定臂臂口與常拆臂節(jié)的臂尾準確對正

通過后可調(diào)支座8下部油缸驅(qū)動對常拆臂節(jié)9的高度、側(cè)向相對位置進行調(diào)整，使其與二節(jié)臂2臂口準確對正；

5）常拆臂節(jié)與固定臂套裝

準確對正后，繼續(xù)前伸二節(jié)臂2，直至與常拆臂節(jié)9臂尾接觸；此時再次觀察是否有卡滯現(xiàn)象，如有可再對常拆臂節(jié)9的高度、側(cè)向作細微調(diào)整，如無則繼續(xù)前伸完成初始段的套裝；

6）常拆臂節(jié)鎖定，安裝完成

當常拆臂節(jié)9臂尾處的臂銷到達固定臂10末節(jié)銷孔時，停止前伸；釋放臂銷，使常拆臂節(jié)9與固定臂10鎖定；安裝過程完成，可進行吊裝作業(yè)或收車轉(zhuǎn)場。

與傳統(tǒng)拆除方法相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

1）節(jié)省輔助吊車兩臺，拖車一臺；

2）操作人員減少；

3）占用場地減小，對比如圖7所示；

4）拆裝過程無晃動和沖擊，人員與設備安全性提升；

5）由于人員與設備需要簡化，安裝過程順暢，綜合拆裝效率提升，拆裝消耗成本降低。

對于本領域技術人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其它的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術實質(zhì)對以上實施例所作的任何細微修改、等同替換和改進，均應包含在本發(fā)明技術方案的保護范圍之內(nèi)。