一種起重機智能遙控裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及遙控技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種起重機智能遙控裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前市場上的起重機遙控器存在以下幾個問題:
[0003]1.當(dāng)前我國市場上較大噸位的橋(門)式起重機、塔式起重機有幾十萬臺，在許多場合都需要使用無線遙控器對其實現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控操作，但是我國市場上的起重機遙控器基本都是操作人員單向發(fā)射、起重機端單向接收、執(zhí)行這樣一個模式，遙控器上沒有起重機當(dāng)前運行工況、工作狀態(tài)等信息顯示、報警，遙控命令下達(dá)以后起重機動還是不動?是超載的原因不動還是起重機設(shè)備故障原因不動?操作人員無法正確判斷，因此特別需要一種智能性更強的遙控器；
[0004]2.當(dāng)前我國市場上的起重機無線遙控器對起重機的起升、下降，大、小車行走等速度控制都是依靠人工操作，吊裝一般物品只要操作人員注意力高度集中，熟練操作就沒有太大問題，可以完成任務(wù)。但是現(xiàn)代工業(yè)智能化水平越來越高，設(shè)備上的各種傳感器、精密儀器越來越多，因此，對起重機能夠高效運行、快吊穩(wěn)放要求也越來越高，這樣僅僅依靠操作人員注意力高度集中是不夠的，必須依靠起重機無線遙控器的智能化，從而實現(xiàn)該高速時高速，該低速時自動實現(xiàn)低速，做到快吊穩(wěn)放、精確、安全就位；
[0005]3.當(dāng)前市場上的起重機無線遙控器基本都是操作人員單向發(fā)射、起重機端單向接收、執(zhí)行，遙控器上沒有信息管理功能，起重機每天有沒有超負(fù)荷工作?每天有沒有違章操作?遙控器不能自動記錄，不利于設(shè)備的科學(xué)管理；
[0006]4.當(dāng)前市場上的起重機無線遙控器在無線信號在空中傳輸過程中被其它電子設(shè)備干擾出現(xiàn)命令錯誤時遙控器無法自動對命令進行雙向比對、修正，控制執(zhí)行是否有誤無法遠(yuǎn)程感知，也就無法自動終止錯誤命令而容易危及安全生產(chǎn)；因此，特別能夠需要雙向通訊的可靠性更高的智能遙控器。
【實用新型內(nèi)容】
[0007]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種起重機智能遙控裝置，能夠準(zhǔn)確地控制起重機，并能獲取實時信息。
[0008]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是:一種起重機智能遙控裝置，包括發(fā)射端和接收端，發(fā)射端與接收端無線連接，所述發(fā)射端包括第一中央CPU，第一中央CPU與第一時鐘芯片、第一存儲器、第一看門狗定時器連接;第一中央CPU的輸入端連接有操控裝置，第一中央CPU的輸出端連接有第一顯示裝置和第一報警裝置，第一中央CPU還與第一無線信號收發(fā)裝置連接;所述操控裝置包括遙控手柄和控制電路，遙控手柄與控制電路連接，控制電路與第一中央CPU連接；
[0009]所述接收端包括第二中央CPU，第二中央CPU與第二時鐘芯片、第二存儲器、第二看門狗定時器，第二中央CPU的輸入端連接有操控鍵盤，第二中央CPU的輸出端連接有第二顯示裝置、第二報警裝置、繼電器控制裝置;第二中央CPU還與校驗CPU、監(jiān)控CPU、第二無線信號接收裝置、起重機控制系統(tǒng)PLC連接。
[0010]優(yōu)選的，還包括第一狀態(tài)指示裝置和第二狀態(tài)指示裝置，第一狀態(tài)指示裝置與第一中央CPU的輸出端連接，第二狀態(tài)指示裝置與第二中央CPU的輸出端連接。
[0011 ]優(yōu)選的，所述第一狀態(tài)指示裝置和第二狀態(tài)指示裝置包括多個指示燈，多個指示燈分別對應(yīng)正常、報警、超載、吊鉤到位、大車到位、小車到位、通訊、故障指示。
[0012]優(yōu)選的，所述第一中央CPU還與USB接口和第一RS232接口連接。
[0013]優(yōu)選的，所述第二中央CPU通過串口服務(wù)器、CAN總線收發(fā)器、RS232接口與起重機控制系統(tǒng)PLC連接。
[0014]優(yōu)選的，所述第一中央CPU、第二中央CPU、校驗CPU、監(jiān)控CPU均為型號為STM32F101C8T6的單片機，校驗CPU和監(jiān)測CPU通過RS485總線與第二中央CPU連接。
[0015]優(yōu)選的，所述串口服務(wù)器的型號為USR-TCP232-204，CAN總線收發(fā)器的型號為SN65HVD230，串口服務(wù)器通過RS485總線與第二中央CPU連接。
[0016]優(yōu)選的，所述第一無線信號收發(fā)裝置與第二無線信號接收裝置均采用YL-1000-485無線數(shù)傳電臺，第一無線信號收發(fā)裝置通過RS485總線與第一中央CPU連接，第二無線信號接收裝置通過RS485總線與第二中央CPU連接。
[0017]優(yōu)選的，所述繼電器控制裝置包括多個繼電器，多個繼電器與起重機電控系統(tǒng)PLC或各電機的接觸線圈連接。
[0018]優(yōu)選的，所述第一報警裝置和第二報警裝置均包括三極管及蜂鳴器。
[0019]優(yōu)選的，所述第一時鐘芯片與第二時鐘芯片的型號為DS1302。
[0020]優(yōu)選的，所述第一存儲器與第二存儲器的型號為24C256。
[0021]優(yōu)選的，所述第一看門狗定時器與第二看門狗定時器的型號為MP705。
[0022]優(yōu)選的，所述遙控手柄包括左遙控手柄和右遙控手柄，左遙控手柄和右遙控手柄的型號為GLF24-60，左遙控手柄用于控制小車右移、小車左移、大車后退、大車前進，右遙控手柄用于控制副鉤下降、副鉤起升、主鉤下降、主鉤起升。
[0023]優(yōu)選的，所述第一顯示裝置與第二顯示裝置為128641-1圖文顯示器。
[0024]優(yōu)選的，還包括HY-12V11AH鋰電池，HY-12V11AH鋰電池為發(fā)射端各裝置供電。
[0025]優(yōu)選的，還包括開關(guān)電源，開關(guān)電源輸入端連接AC220V電源，輸出端輸出DC24V、DC12V、DC5V電源，為接收端各裝置供電。
[0026]優(yōu)選的，所述第一狀態(tài)指示裝置和第二狀態(tài)指示裝置均包括反相器。
[0027]優(yōu)選的，所述繼電器控制裝置還包括反相器和光電耦合器，第二中央CPU與反相器連接，反相器與光電耦合器連接，光電耦合器與繼電器連接。
[0028]優(yōu)選的，所述反相器的型號為74LS04，光電親合器的型號為TLP521。
[0029]優(yōu)選的，所述第一無線信號收發(fā)裝置與第二無線信號接收裝置均設(shè)有天線。
[0030]采用上述結(jié)構(gòu)，本實用新型具有以下有益效果:
[0031]1.通過無線數(shù)傳方式實現(xiàn)了起重機狀態(tài)信息、控制信息雙向傳遞，使操作人操作、控制實現(xiàn)了有的放矢；
[0032]2.智能控制功能:A.當(dāng)主副鉤超載時遙控器發(fā)射端、接收端均會自動報警、自動控制，確保起重機安全運行;B.當(dāng)?shù)蹉^高度到達(dá)上限或者下限時接收端可以自動切換吊鉤上升或者下降速度至最低檔，確保吊鉤穩(wěn)定、安全到位;C.當(dāng)大、小車行走到達(dá)設(shè)定位置前接收端可以自動切換大、小車行走速度至最低檔，確保吊物穩(wěn)定、安全到位;D.控制命令有專門CPU自動校驗，確保遙控命令的可靠性;E.控制的可靠性:當(dāng)中央控制器發(fā)布控制命令時有專門CPU自動進行監(jiān)控，如果執(zhí)行錯誤或者邏輯錯誤，監(jiān)控CPU會自動終止命令執(zhí)行，可以確保起重機安全生產(chǎn)；
[0033]3.遙控器發(fā)射端不僅有操作遙控手柄，還有顯示器、狀態(tài)指示燈、報警器，U盤讀取接口、RS232接口；顯示器可以實時顯示起重機吊物重量、吊鉤高度、大小車行走距離等，狀態(tài)指示燈可以指示指示起重機各種各種狀態(tài);報警器在起重機超載時自動報警；
[0034]4.遙控器發(fā)射端還備有U盤讀取接口、RS232接口，主要是方便設(shè)備管理人員讀取、查詢起重機報警信息，為設(shè)備管理人員科學(xué)管理創(chuàng)造了條件；
[0035]5.遙控器接收端具有較強適應(yīng)能力，I)不但有豐富的開關(guān)量輸出接口(最大可以達(dá)到48開關(guān)量)，可以為PLC控制系統(tǒng)提供豐富的開關(guān)量輸入，為PLC完成起重機控制創(chuàng)造了豐富條件;2)還可以直接與起重機控制繼電器聯(lián)接完成起重機起升、下降、大、小車行走、電鈴控制、照明燈控制等任務(wù)，3)遙控器接收端還備有CAN、RS232、RS485、TCP/IP接口，可以通過總線方式與起重機PLC控制系統(tǒng)通訊，實現(xiàn)起重機的起升、下降、大小車行走等控制任務(wù)；
[0036]同時通過CAN、RS232、RS485、TCP/IP接口，可以將與起重機的上重量傳感器、編碼器聯(lián)接，實現(xiàn)起重機超載保護、吊鉤高低速自動切換、上、下限保護，大、小車行走高低速自動切換，定位控制等，并且將各種信息，通過總線及數(shù)傳電臺傳送給遙控器發(fā)射端進行顯示、報警、存儲；
[0037]6.遙控器接收端也備有設(shè)置鍵盤、顯示器、狀態(tài)指示燈、報警器;通過設(shè)置鍵盤、顯示器、狀態(tài)指示燈、報警器;可以設(shè)置、觀察到起重機全部工作信息，使安裝調(diào)試人員方便設(shè)置、修改系統(tǒng)參數(shù)，也方便操控人員使用時觀察系統(tǒng)狀態(tài)。
【附圖說明】
[0038]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明:
[0039]圖1為本實用新型發(fā)射端的結(jié)構(gòu)框圖；
[0040]圖2為本實用新型接收端的結(jié)構(gòu)框圖[0041 ]圖3為本實用新型發(fā)射端的電路原理圖；
[0042]圖4為本實用新型接收端的電路原理圖。
【具體實施方式】
[0043]如圖1、2所示，一種起重機智能遙控裝置，包括發(fā)射端和接收端，發(fā)射端與接收端無線連接，所述發(fā)射端包括第一中央CPU，第一中央CPU與第一時鐘芯片、第一存儲器、第一看門狗定時器連接;第一中央CPU的輸入端連接有操控裝置，第一中央CPU的輸出端連接有第一顯示裝置和第一報警裝置，第一中央CHJ還與第一無線信號收發(fā)裝置連接;所述操控裝置包括遙控手柄和控制電路，遙控手柄與控制電路連接，控制電路與第一中央CPU連接；
[0044]所述接收端包括第二中央CPU，第二中央CPU與第二時鐘芯片、第二存儲器、第二看門狗定時器，第二中央CPU的輸入端連接有操控鍵盤，第二中央CPU的輸出端連接有第二顯示裝置、第二報警裝置、繼電器控制裝置;第二中央CPU還與校驗CPU、監(jiān)控CPU、第二無線信號接收裝置、起重機控制系統(tǒng)PLC連接。
[0045]優(yōu)選的，還包括第一狀態(tài)指示裝置和第二狀態(tài)指示裝置，第一狀態(tài)指示裝置與第一中央CPU的輸出端連接，第二狀態(tài)指示裝置與第二中央CPU的輸出端連接。
[0046]優(yōu)選的，所述第一狀態(tài)指示裝置和第二狀態(tài)指示裝置包括多個指示燈，多個指示燈分別對應(yīng)正常、報警、超載、吊鉤到位、大車到位、小車到位、通訊、故障指示。
[0047]優(yōu)選的，所述第一中央CPU還與USB接口和第一RS232接口連接。
[0048]優(yōu)選的，所述第二中央CPU通過串口服務(wù)器、CAN總線收發(fā)器、RS232接口與起重機控制系統(tǒng)PLC連接。
[0049]優(yōu)選的，所述第一中央CPU、第二中央CPU、校驗CPU、監(jiān)控CPU均為型號為STM32F101C8T6的單