本實用新型涉及起重機的小車起升機構(gòu)，尤其是一種橋式打樁起重機等幅度啟停自動控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著中國經(jīng)濟的迅猛發(fā)展，重加工，物流，基礎(chǔ)建設(shè)等各個行業(yè)對起重機的需求也在增大，伴隨一帶一路興起，惡劣環(huán)境下為了滿足高強度工程需要，所配套的橋式起重機運行可靠性和自動化要求越來越高，為了提高生產(chǎn)效率頻繁啟動停止次數(shù)越來越多，因雙梁起重機位于海上平臺上進行海底碎石打樁作業(yè)，環(huán)境惡劣海面空氣鹽度大，碎石灰塵大，高工作強度啟動停止頻繁，完成一個樁要1個小時，不間斷啟停次數(shù)1500次，電機及變頻器發(fā)熱影響變頻器及電機壽命；并且頻繁起停操作人員工作強度加大，每次打樁上下幅度不能很好掌握，影響碎石打樁質(zhì)量。

針對高鹽度高灰塵的工作環(huán)境，如何減輕操作人員勞動強度及提高碎石樁打樁精度，實現(xiàn)自動化控制，需要一種新的技術(shù)方案以解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

實用新型目的：為了解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的問題，本實用新型提供了一種有效提高打樁精度，減輕操作人員工作強度，提高工作效率，降低運行成本的橋式打樁起重機等幅度啟停自動控制系統(tǒng)。

技術(shù)方案：為達到上述目的，本實用新型可采用如下技術(shù)方案：橋式打樁起重機等幅度啟停自動控制系統(tǒng)，基于PROFINET通信協(xié)議實現(xiàn)自動控制，包括PLC控制中心，與PLC控制中心連接的交換機、與所述交換機連接的打樁機GPS定位系統(tǒng)、無線通信系統(tǒng)以及起升伺服器、與所述起升伺服器連接的編碼器；所述打樁機GPS定位系統(tǒng)對橋式起重機鉤頭進行GPS定位，與PLC控制中心通過無線通信系統(tǒng)以及交換機進行數(shù)據(jù)采樣交換，實時控制起升伺服器的正反等距離和方向，編碼器計算上下等距及啟動曲線并將數(shù)據(jù)反饋回起升伺服器，實現(xiàn)上下等幅度啟?？刂乒δ?。

為更加直觀的實時監(jiān)控打樁機的運行狀態(tài)，所述PLC控制中心還連接有HMI觸摸屏，操作人員可以實時通過HMI觸摸屏顯示的畫面和數(shù)據(jù)進行監(jiān)控。

所述HMI觸摸屏還連接有終端打印設(shè)備，方便快捷的對實時或當天的打樁情況，設(shè)備運行情況進行數(shù)據(jù)打印存檔。

有益效果：本實用新型所公開的橋式打樁起重機等幅度啟停自動控制系統(tǒng)，基于PROFINET通信協(xié)議實現(xiàn)自動控制，通過打樁機GPS定位系統(tǒng)對橋式起重機鉤頭進行GPS定位，與PLC控制中心通過無線通信系統(tǒng)以及交換機進行數(shù)據(jù)采樣交換，實時控制起升伺服器的正反等距離和方向，編碼器計算上下等距及啟動曲線并將數(shù)據(jù)反饋回起升伺服器，實現(xiàn)上下等幅度啟?？刂乒δ?，應用到橋式打樁起重機后，大大減輕操作人員的操作次數(shù)及工作強度，提高定位以及打樁精度，降低失誤率，提高工作效率以及安全系數(shù)，降低運行成本，取得了明顯的經(jīng)濟效益，得到用戶的一致好評。

附圖說明

圖1是本實用新型具體實施方式結(jié)構(gòu)及工作流程示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式，進一步闡明本實用新型，應理解下述具體實施方式僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍，在閱讀了本實用新型之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對本實用新型的各種等價形式的修改均落于本申請所附權(quán)利要求所限定的范圍。

請參閱圖1所示，本實用新型公開了一種橋式打樁起重機等幅度啟停自動控制系統(tǒng)，基于PROFINET通信協(xié)議實現(xiàn)自動控制，包括PLC控制中心1，與PLC控制中心1連接的交換機2、與所述交換機2連接的打樁機GPS定位系統(tǒng)3、無線通信系統(tǒng)4以及起升伺服器5、與所述起升伺服器5連接的編碼器6；所述打樁機GPS定位系統(tǒng)3對橋式起重機鉤頭進行GPS定位，與PLC控制中心1通過無線通信系統(tǒng)4以及交換機2進行數(shù)據(jù)采樣交換，實時控制起升伺服器5的正反等距離和方向，編碼器6計算上下等距及啟動曲線并將數(shù)據(jù)反饋回起升伺服器5，實現(xiàn)上下等幅度啟?？刂乒δ堋?/p>

為更加直觀的實時監(jiān)控打樁機的運行狀態(tài)，所述PLC控制中心1還連接有HMI觸摸屏7，操作人員可以實時通過HMI觸摸屏7顯示的畫面和數(shù)據(jù)進行監(jiān)。所述HMI觸摸屏7還連接有終端打印設(shè)備8，方便快捷的對實時或當天的打樁情況，設(shè)備運行情況進行數(shù)據(jù)打印存檔。

本實用新型橋式打樁起重機等幅度啟停自動控制系統(tǒng)應用到橋式打樁起重機后，GPS能準確定位鉤頭位置，無線通信交換數(shù)據(jù)準確，起重機上下等幅度等行程正反啟停能正常進行自動控制，打一個樁上下啟停1000次，大幅度減輕駕駛員操作強度，減少認為操作失誤率，提高工程質(zhì)量；操作人員及時監(jiān)控畫面及數(shù)據(jù)，打印當天作業(yè)數(shù)據(jù)；打樁位置，深度及碎石樁強度能達工程要求。較傳統(tǒng)打樁起重機，提高了定位以及打樁精度，降低失誤率，提高工作效率以及安全系數(shù)，降低運行成本，取得了明顯的經(jīng)濟效益，得到用戶的一致好評。