本實(shí)用新型涉及大型起重設(shè)備的結(jié)構(gòu)改進(jìn)技術(shù)，尤其是改進(jìn)的門座起重機(jī)。

背景技術(shù)：

門座起重機(jī)是隨著港口事業(yè)的發(fā)展而發(fā)展起來(lái)的。1890年,第一次將幅度不可變的固定式可旋轉(zhuǎn)臂架型起重機(jī)裝在橫跨于窄碼頭上方的運(yùn)行式半門座上，成為早期的港用半門座起重機(jī)隨著碼頭寬度的加大,門座和半門座起重機(jī)并列發(fā)展，并普遍采用俯仰臂架和水平變幅系統(tǒng)。第二次世界大戰(zhàn)后，港用門座起重機(jī)迅速發(fā)展為便于多臺(tái)起重機(jī)對(duì)同一條船進(jìn)行并列工作,普遍采用了轉(zhuǎn)動(dòng)部分與立柱體相連的轉(zhuǎn)柱式門座起重機(jī)(圖1[轉(zhuǎn)柱式門座起重機(jī)]),或轉(zhuǎn)動(dòng)部分通過大軸承與門座相連的滾動(dòng)軸承式支承回轉(zhuǎn)裝置,以減小轉(zhuǎn)動(dòng)部分的尾徑,并采用了門座結(jié)構(gòu)以減小門座主體對(duì)地面的投影，即減小碼頭掩蓋面。在發(fā)展過程中，門座起重機(jī)還逐步推廣應(yīng)用到作業(yè)條件與港口相近的船臺(tái)和水電站工地等處。

門座起重機(jī)是橋架通過兩側(cè)支腿支承在地面軌道或地基上的臂架型起重機(jī)。具有沿地面軌道運(yùn)行，下方可通過鐵路車輛或其他地面車輛?？赊D(zhuǎn)動(dòng)的起重裝置裝在門形座架上的一種臂架型起重機(jī)。門形座架的4條腿構(gòu)成4個(gè)“門洞”，可供鐵路車輛和其他車輛通過。門座起重機(jī)大多沿地面或建筑物上的起重機(jī)軌道運(yùn)行，進(jìn)行起重裝卸作業(yè)。門座呈“”字形的起重機(jī)稱半門座起重機(jī)，其運(yùn)行軌道的一側(cè)設(shè)在地面上，另一側(cè)設(shè)在高于地面的建筑物上。

門座起重機(jī)大多采用水平變幅系統(tǒng)。①重物和臂架系統(tǒng)各自的重心在變幅過程中幾乎無(wú)垂直位移。其方法之一是靠增設(shè)活動(dòng)平衡重來(lái)平衡臂架系統(tǒng)俯仰時(shí)的合成重心的升降變化這種方法布置較方便,工作也較可靠，應(yīng)用廣泛。方法之二是靠臂架系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)特性來(lái)保證變幅時(shí)合成重心的移動(dòng)軌跡接近水平線，無(wú)活動(dòng)平衡重。②所吊重物在變幅過程中沿著近于水平線的軌跡移動(dòng)，可采用補(bǔ)償法和組合臂架法。補(bǔ)償法是通過特種儲(chǔ)繩系統(tǒng)在變幅過程中自動(dòng)收放相應(yīng)起升繩，以補(bǔ)償臂架升降造成的吊具垂直位移。組合臂架法是依靠組合臂架的機(jī)構(gòu)特性保證臂端在變幅過程中接近水平移動(dòng)。兩種方法都得到廣泛應(yīng)用。造船用門座起重機(jī)主要用于船臺(tái)、浮船塢和艤裝現(xiàn)場(chǎng)，進(jìn)行船體拼接、設(shè)備艤裝等吊裝工作，用吊鉤作為吊具，最大起重量達(dá)300噸，可適應(yīng)大起升高度、大幅度和小距離作業(yè)的要求，隨著生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，現(xiàn)有門座起重機(jī)無(wú)法滿足小噸位的大距離吊裝。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供改進(jìn)的門座起重機(jī)。

本實(shí)用新型的目的將通過以下技術(shù)措施來(lái)實(shí)現(xiàn)：門架總成下端安裝行走機(jī)構(gòu)，門架總成上部安裝轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上側(cè)豎立安裝上轉(zhuǎn)柱，轉(zhuǎn)盤上部安裝機(jī)器房和駕駛室，同時(shí)，臂架系統(tǒng)下端鉸接安裝在轉(zhuǎn)盤上，臂架系統(tǒng)為連桿機(jī)構(gòu)，臂架系統(tǒng)前側(cè)通過鋼絲繩向下懸掛連接吊鉤和抓斗，臂架系統(tǒng)后側(cè)固定連接平衡系統(tǒng)，平衡系統(tǒng)與吊鉤對(duì)稱布置，機(jī)器房重心與臂架系統(tǒng)重心以上轉(zhuǎn)柱為軸對(duì)稱布置。

尤其是，在臂架系統(tǒng)于平衡系統(tǒng)連接部位安裝超負(fù)荷限制裝置。

尤其是，在臂架系統(tǒng)后側(cè)與轉(zhuǎn)盤上側(cè)之間鉸接變幅機(jī)構(gòu)，該變幅機(jī)構(gòu)中部具有鉸接折疊結(jié)構(gòu)。

尤其是，門架總成底部與下方外側(cè)基礎(chǔ)面之間安裝防風(fēng)拉索，該防風(fēng)拉索對(duì)稱均衡布置。

尤其是，電纜卷筒安裝在門架總成底部外側(cè)行走機(jī)構(gòu)上方。

尤其是，機(jī)器房中除安裝起升機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和電器設(shè)備，其中包括電機(jī)以及減速設(shè)備，以及開閉行走柜、支持行走柜、電源柜、PLC柜、變幅柜和旋轉(zhuǎn)柜。

尤其是，臂架系統(tǒng)的支撐結(jié)構(gòu)采用四連桿結(jié)構(gòu)，鋼絲繩纏繞在安裝于在臂架系統(tǒng)內(nèi)側(cè)的滑輪組內(nèi)，在該滑輪組內(nèi)安裝傳感器。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和效果：滿足小噸位大幅度的吊裝，大大提高了設(shè)備的利用效率，節(jié)約的成本，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作、使用便捷、成本低，能兼顧大、小噸位和大、小距離吊裝要求。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例1中防風(fēng)拉索安裝示意圖。

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例1中機(jī)器房和駕駛室結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例1中臂架系統(tǒng)工作原理示意圖。

附圖標(biāo)記包括：臂架系統(tǒng)1、平衡系統(tǒng)2、起升機(jī)構(gòu)3、超負(fù)荷限制裝置4、變幅機(jī)構(gòu)5、上轉(zhuǎn)柱6、機(jī)器房7、轉(zhuǎn)盤8、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9、門架總成10、行走機(jī)構(gòu)11、駕駛室12、抓斗13、電纜卷筒14、電器設(shè)備15、吊鉤16、防風(fēng)拉索17、傳感器18。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

實(shí)施例1：如附圖1所示，門架總成10下端安裝行走機(jī)構(gòu)11，門架總成10上部安裝轉(zhuǎn)盤8，轉(zhuǎn)盤8上側(cè)豎立安裝上轉(zhuǎn)柱6，轉(zhuǎn)盤8上部安裝機(jī)器房7和駕駛室12，同時(shí)，臂架系統(tǒng)1下端鉸接安裝在轉(zhuǎn)盤8上，臂架系統(tǒng)1為連桿機(jī)構(gòu)，臂架系統(tǒng)1前側(cè)通過鋼絲繩向下懸掛連接吊鉤16和抓斗13，臂架系統(tǒng)1后側(cè)固定連接平衡系統(tǒng)2，平衡系統(tǒng)2與吊鉤16對(duì)稱布置，機(jī)器房7重心與臂架系統(tǒng)1重心以上轉(zhuǎn)柱6為軸對(duì)稱布置。

前述中，在臂架系統(tǒng)1于平衡系統(tǒng)2連接部位安裝超負(fù)荷限制裝置4。

前述中，在臂架系統(tǒng)1后側(cè)與轉(zhuǎn)盤8上側(cè)之間鉸接變幅機(jī)構(gòu)5，該變幅機(jī)構(gòu)5中部具有鉸接折疊結(jié)構(gòu)。變幅機(jī)構(gòu)5參與臂架系統(tǒng)1的連桿變形動(dòng)作。

前述中，如附圖2所示，門架總成10底部與下方外側(cè)基礎(chǔ)面之間安裝防風(fēng)拉索17，該防風(fēng)拉索17對(duì)稱均衡布置。同時(shí)，電纜卷筒14安裝在門架總成10底部外側(cè)行走機(jī)構(gòu)11上方。

前述中，如附圖3所示，機(jī)器房7中除安裝起升機(jī)構(gòu)3、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9和電器設(shè)備15，其中包括電機(jī)以及減速設(shè)備，以及開閉行走柜、支持行走柜、電源柜、PLC柜、變幅柜和旋轉(zhuǎn)柜等電器控制柜，此外還安裝有起升電阻器、變幅電阻器和旋轉(zhuǎn)電阻器等電氣元件。

前述中，如附圖4所示，臂架系統(tǒng)1的支撐結(jié)構(gòu)采用四連桿結(jié)構(gòu)，鋼絲繩纏繞在安裝于在臂架系統(tǒng)1內(nèi)側(cè)的滑輪組內(nèi)，在該滑輪組內(nèi)安裝傳感器18，鋼絲繩外側(cè)下端連接吊鉤16。

在本實(shí)施例中，設(shè)備規(guī)格型號(hào)可以概括為16T-33門座起重機(jī)，裝機(jī)容量421KW，動(dòng)力電源380V50Hz，鋼絲繩型號(hào)為6T(25)-28-170-1光，最大輪壓<200KN，軌道型號(hào)QU70或P50，軌距10.5m，基距10.5m，起重機(jī)尾徑7.6m，工作幅度最小9.5m，軌下起升高度15m，軌上起升高度抓斗19m，軌上吊鉤起升高度28m；起升速度30m/min，平均變幅速度52m/min，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)速度14rpm，行走機(jī)構(gòu)行走速度26.9m/min；作為起重量16t型號(hào)，最大工作幅度33m，作為起重量28t型號(hào)，最大工作幅度20m。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。