本實(shí)用新型涉及電工薄膜包裝線分切膜卷吊裝及紙箱碼垛二維移動(dòng)裝置，尤其涉及用于電工薄膜包裝線的升降平移裝置。

背景技術(shù)：

電工薄膜是指厚度一般在350μm以下，以高分子樹(shù)脂為原料制成的膜狀物。其特點(diǎn)是厚度薄且有優(yōu)異的電氣性能的薄膜，可減少絕緣厚度，縮小體積，滿(mǎn)足電工產(chǎn)品的各種特殊要求，如耐熱、耐輻照、耐化工腐蝕等。它包括聚酯薄膜、聚丙烯薄膜和聚酰亞胺薄膜。在出廠包裝過(guò)程中，重達(dá)90kg的分切膜卷需人工從膜架上搬運(yùn)，打包后的包裝紙箱也靠人工往地壟上碼垛，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，且工作效率低，雖然有的將包裝箱放在木質(zhì)托盤(pán)上用叉車(chē)搬運(yùn)，但搬運(yùn)中容易對(duì)產(chǎn)品造成損傷。中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)朇N200520112790.9公開(kāi)了“一種電工薄膜包裝箱”， 包括箱體、密封袋[8]和膜卷固定裝置，箱體由底蓋[14]、中間箱體[9]和頂蓋[1]組成，膜卷固定裝置包括堵頭[10]和開(kāi)設(shè)有若干堵頭定位孔的上下定位夾板[3、12]和連接頭[7]，箱體底部設(shè)有托盤(pán)[15]，箱體與托盤(pán)通過(guò)包裝帶固連，但也只能解決打包后的包裝紙箱的搬運(yùn)問(wèn)題，而不能解決分切膜卷的搬運(yùn)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是現(xiàn)有的電工薄膜出廠包裝時(shí)需要人工搬運(yùn)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，為此提供一種用于電工薄膜包裝線的升降平移裝置。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：用于電工薄膜包裝線的升降平移裝置，它包括平移機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，所述平移機(jī)構(gòu)包括間隔分布的第一導(dǎo)軌固定座和第二導(dǎo)軌固定座，所述第一導(dǎo)軌固定座和第二導(dǎo)軌固定座上分別固接有直線導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌固定座和第二導(dǎo)軌固定座之間安置有由平移電機(jī)驅(qū)動(dòng)的平移滾珠絲桿，所述平移電機(jī)固接在第一導(dǎo)軌固定座和第二導(dǎo)軌固定座同端；所述升降機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)和固接在升降電機(jī)下方的上端板，所述上端板底部固接有位于周邊的若干垂直導(dǎo)柱和位于中心的升降滾珠絲桿，所述升降滾珠絲桿上通過(guò)升降滾珠絲桿螺母螺紋配合有運(yùn)動(dòng)板，所述運(yùn)動(dòng)板的兩端通過(guò)滑動(dòng)襯套與垂直導(dǎo)柱活動(dòng)連接，所述垂直導(dǎo)柱和升降滾珠絲桿的末端固接有下端板，所述下端板的底部固接有位于中心的平移推板和分別位于兩端的導(dǎo)軌滑塊，所述平移推板通過(guò)平移滾珠絲桿螺母與平移滾珠絲桿螺紋配合，所述導(dǎo)軌滑塊與直線導(dǎo)軌滑動(dòng)配合。

上述方案的改進(jìn)是所述滑動(dòng)襯套包括帶有第一油嘴的襯套本體和分別固接在襯套本體頂部與底部的軸套，所述軸套上適配有密封圈。

上述方案中所述軸套與襯套本體螺紋配合。

上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)是所述升降滾珠絲桿螺母上開(kāi)設(shè)有第二油嘴。

上述方案的更進(jìn)一步改進(jìn)是所述下端板上集成有第三油嘴，所述平移滾珠絲桿螺母上開(kāi)設(shè)有注油孔，所述第三油嘴和注油孔通過(guò)油管固接。

上述方案的再進(jìn)一步改進(jìn)是所述第一導(dǎo)軌固定座和第二導(dǎo)軌固定座底部之間固接有密封底板。

本實(shí)用新型的有益效果是利用平移滾珠絲桿和垂直輥軸絲桿傳動(dòng)，平移滾珠絲桿可水平傳動(dòng)升降機(jī)構(gòu)；升降機(jī)構(gòu)的垂直滾珠絲桿可垂直傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)板；安裝在運(yùn)動(dòng)板上的工裝夾具既可垂直運(yùn)動(dòng)也可以水平運(yùn)動(dòng)；可替代人工實(shí)現(xiàn)分切膜卷搬運(yùn)及紙箱碼垛，不僅減少包裝線人數(shù)，也提高了包裝效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型示意圖；

圖2是圖1的側(cè)視圖；

圖3是圖1的A-A剖視圖；

圖4是圖1中平移推板示意圖；

圖5是圖4的A-A剖視圖；

圖中，1、第一導(dǎo)軌固定座，2、第二導(dǎo)軌固定座，3、直線導(dǎo)軌，4、平移電機(jī)，5、平移滾珠絲桿，6、升降電機(jī)，7、上端板，8、垂直導(dǎo)柱，9、升降滾珠絲桿，10、升降滾珠絲桿螺母，11、運(yùn)動(dòng)板，12、滑動(dòng)襯套，13、下端板，14、平移推板，15、導(dǎo)軌滑塊，16、平移滾珠絲桿螺母，17、第一油嘴，18、軸套，19、第三油嘴，20、注油孔，21、油管，22、密封底板，23、橫梁。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1-5所示，本實(shí)用新型包括平移機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，所述平移機(jī)構(gòu)包括間隔分布的第一導(dǎo)軌固定座1和第二導(dǎo)軌固定座2，所述第一導(dǎo)軌固定座和第二導(dǎo)軌固定座上分別固接有直線導(dǎo)軌3，所述第一導(dǎo)軌固定座和第二導(dǎo)軌固定座之間安置有由平移電機(jī)4驅(qū)動(dòng)的平移滾珠絲桿5，所述平移電機(jī)固接在第一導(dǎo)軌固定座和第二導(dǎo)軌固定座同端；所述升降機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)6和固接在升降電機(jī)下方的上端板7，所述上端板底部固接有位于周邊的若干垂直導(dǎo)柱8和位于中心的升降滾珠絲桿9，所述升降滾珠絲桿上通過(guò)升降滾珠絲桿螺母10螺紋配合有運(yùn)動(dòng)板11，所述運(yùn)動(dòng)板的兩端通過(guò)滑動(dòng)襯套12與垂直導(dǎo)柱活動(dòng)連接，所述垂直導(dǎo)柱和升降滾珠絲桿的末端固接有下端板13，所述下端板的底部固接有位于中心的平移推板14和分別位于兩端的導(dǎo)軌滑塊15，所述平移推板通過(guò)平移滾珠絲桿螺母16與平移滾珠絲桿螺紋配合，所述導(dǎo)軌滑塊與直線導(dǎo)軌滑動(dòng)配合。

具體的，第一導(dǎo)軌固定座和第二導(dǎo)軌固定座平行間隔分布，它們的端部可以稱(chēng)為前端和后端，第一導(dǎo)軌固定座的前端和第二導(dǎo)軌固定座的前端通過(guò)前端板固接，第一導(dǎo)軌固定座的后端和第二導(dǎo)軌固定座的后端通過(guò)后端板固接，第一導(dǎo)軌固定座和第二導(dǎo)軌固定座可以固接在橫梁23上。平移電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器、導(dǎo)柱固接在后端板上，平移電機(jī)可以是帶制動(dòng)（抱閘）功能的伺服電機(jī)，額定功率1.2KW，額定轉(zhuǎn)矩6N.m，其動(dòng)力電纜與控制電纜延橫梁上電纜槽與電控柜電連接。垂直導(dǎo)柱優(yōu)選為4個(gè)，均勻分布在上端板底部四周，當(dāng)然也可以是3個(gè)或其它數(shù)量，當(dāng)升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)升降滾珠絲桿螺母將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)板上下移動(dòng)，運(yùn)動(dòng)板上下移動(dòng)時(shí)將通過(guò)滑動(dòng)襯套被垂直導(dǎo)柱限制進(jìn)行平穩(wěn)的上下移動(dòng)。與平移電機(jī)一樣，升降電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器、導(dǎo)柱固接在上端板上，可以是帶制動(dòng)（抱閘）功能的伺服電機(jī)，額定功率2.3KW，額定轉(zhuǎn)矩15N.m。運(yùn)動(dòng)板用于安裝工裝夾具（如吊裝分切膜卷的吊鉤，紙箱碼垛機(jī)械手）。

為了確保運(yùn)動(dòng)板上下移動(dòng)時(shí)的可靠性，滑動(dòng)襯套優(yōu)選包括帶有第一油嘴17的襯套本體和分別固接在襯套本體頂部與底部的軸套18，所述軸套上適配有密封圈，通過(guò)第一油嘴可向襯套本體內(nèi)注入潤(rùn)滑油，軸套和密封圈可以確保1潤(rùn)滑油不會(huì)由襯套本體的頂部和底部溢出。軸套與襯套本體可以是螺紋配合，具體可以是軸套外部設(shè)有外螺紋，襯套本體內(nèi)部設(shè)有內(nèi)螺紋，軸套螺紋配合在襯套本體內(nèi)。或者軸套內(nèi)部設(shè)有內(nèi)螺紋，襯套本體外部設(shè)有外螺紋，軸套螺紋螺紋配合在襯套本體外。

同樣為確保運(yùn)動(dòng)板上下移動(dòng)時(shí)的可靠性，所述升降滾珠絲桿螺母上開(kāi)設(shè)有第二油嘴（圖中未標(biāo)出），對(duì)升降滾珠絲桿與運(yùn)動(dòng)板的配合部分進(jìn)行潤(rùn)滑。

另外為了提高平移推板與平移滾珠絲桿配合的穩(wěn)定性，所述下端板上集成有第三油嘴19，所述平移滾珠絲桿螺母上開(kāi)設(shè)有注油孔20，所述第三油嘴和注油孔通過(guò)油管21固接，可由第三油嘴通過(guò)油管向注油孔內(nèi)注入潤(rùn)滑油。

根據(jù)負(fù)載重量, 升降機(jī)構(gòu)的上端板與下端板間以及運(yùn)動(dòng)板上可增加加固方鋼,以便增加穩(wěn)定性與牢固性。

為了避免注入平移滾珠絲桿螺母內(nèi)的潤(rùn)滑油落入第一導(dǎo)軌固定座和第二導(dǎo)軌固定座之間，可以在第一導(dǎo)軌固定座和第二導(dǎo)軌固定座底部之間固接有密封底板22。

本實(shí)用新型使用時(shí)在運(yùn)動(dòng)板上安裝吊裝分切膜卷的吊鉤或者紙箱碼垛機(jī)械手，啟動(dòng)平移電機(jī)使得升降機(jī)構(gòu)平移至分切膜卷或紙箱碼垛位置，再啟動(dòng)升降電機(jī)使得運(yùn)動(dòng)板上的吊鉤或機(jī)械手下移將分切膜卷或紙箱可靠固定，再次啟動(dòng)升降電機(jī)和平移電機(jī)將分切膜卷或紙箱運(yùn)輸并安置在指定位置。