本實用新型涉及機器人技術領域，具體為一種多手臂傳送機器人實訓裝置。

背景技術：

現(xiàn)在在機器人行業(yè)中，機器人能夠高效率的機械性的為人類工作，例如電氣傳動實訓裝置，就是單一的搬運貨物，不能同時搬運多個貨物，且還有一些傳統(tǒng)的機器人是利用多個手臂進行搬運東西，這些機械人只能搬運一定高度的貨物，且不能夠調節(jié)高度，也是不方便取放貨物等，進而影響機器人的工作效率，而影響工作場所的工作量。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種多手臂傳送機器人實訓裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種多手臂傳送機器人實訓裝置，包括行走部件和手形部件，所述行走部件的上端設有手形部件，所述行走部件的中間穿插有垂直向上伸縮的氣壓缸，所述手形部件包括上底板、空心箱體、上手臂和下手臂，所述上底板的頂端固定連接空心箱體的底端，所述氣壓缸的上端固定連接手形部件中的上底板，所述上底板的四周側壁均設有上手臂，所述上底板的一側設有觸摸液晶顯示屏，所述空心箱體的四周側壁均設有長條狀通孔，所述空心箱體的內(nèi)壁一側設有控制器，所述控制器分別電性連接氣壓缸和觸摸液晶顯示屏，所述空心箱體的內(nèi)部設有四個電動伸縮桿，且電動伸縮桿的上端頭固定連接上手臂，所述上手臂穿過長條通孔裸露在手形部件的外側，所述上手臂裸露在手形部件外側的一端固定連接有卡位板，所述控制器分別電性連接四個電動伸縮桿。

優(yōu)選的，所述行走部件包括驅動組件和兩條支撐腿，且驅動組件中的電路板電性連接控制器。

優(yōu)選的，所述下手臂的數(shù)目是上手臂數(shù)目的兩倍，且下手臂的上端設有卡位槽，其中空心箱體在同一側面上的下手臂之間通過卡接板進行連接，且卡接板卡接在卡位槽內(nèi)。

優(yōu)選的，所述卡位板的長度與空心箱體在同一側面上的兩個下手臂之間的距離相同。

優(yōu)選的，所述卡位板和上手臂為一體成型結構，所述上手臂和下手臂的形狀為鋸齒狀，且上手臂的凹弧和下手臂的凹弧正對。

優(yōu)選的，所述空心箱體的正方體狀，且其下表面和上底板的上表面面積相同。

優(yōu)選的，所述長條通孔的上下端均設有圓弧狀的緩沖減震板，且緩沖減震板內(nèi)部設有若干復位彈簧，復位彈簧均線性矩陣排列。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：此多手臂傳送機器人實訓裝置結構簡單，通過加入氣壓缸，實現(xiàn)手形部件的升降，進而使機器人能穩(wěn)固的行走，利用多個上手臂和下手臂，提高機器人的一次搬運量，利用卡位板和卡接板，方便對物體的固定，減少水物體的損失，且利用電動伸縮桿，方便上手臂的升降，方便卡接物體，此結構簡單，方便操作，能夠高效率的搬運物體，提高機器人的工作效率，還能夠有效的保護和固定物體，也方便物體的取放。

附圖說明

圖1為本實用新型的側視結構示意圖；

圖2為空心箱體的上部剖視結構示意圖；

圖3為下手臂的俯視結構示意圖。

圖中：手形部件1、行走部件2、空心箱體3、長條狀通孔4、下手臂5、電動伸縮桿6、卡位板7、上手臂8、氣壓缸9、觸摸液晶顯示屏11、控制器12、緩沖減震板14、底板15、卡位槽16。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-3，本實用新型提供一種技術方案：一種多手臂傳送機器人實訓裝置，包括行走部件2和手形部件1，行走部件2的上端設有手形部件1，行走部件2的中間穿插有垂直向上伸縮的氣壓缸9，手形部件1包括上底板15、空心箱體3、上手臂8和下手臂5，上底板15的頂端固定連接空心箱體3的底端，氣壓缸9的上端固定連接手形部件1中的上底板15，上底板15的四周側壁均設有上手臂8，上底板15的一側設有觸摸液晶顯示屏11，空心箱體3的四周側壁均設有長條狀通孔4，長條通孔4的上下端均設有圓弧狀的緩沖減震板14，且緩沖減震板14內(nèi)部設有若干復位彈簧，復位彈簧均線性矩陣排列，空心箱體3的內(nèi)壁一側設有控制器12，控制器12分別電性連接氣壓缸9和觸摸液晶顯示屏11，空心箱體3的內(nèi)部設有四個電動伸縮桿6，且電動伸縮桿6的上端頭固定連接上手臂8，上手臂8穿過長條通孔4裸露在手形部件1的外側，上手臂8裸露在手形部件1外側的一端固定連接有卡位板7，控制器12分別電性連接四個電動伸縮桿6，行走部件2包括驅動組件和兩條支撐腿，且驅動組件中的電路板電性連接控制器12，下手臂5的數(shù)目是上手臂8數(shù)目的兩倍，且下手臂5的上端設有卡位槽16，其中空心箱體3在同一側面上的下手臂5之間通過卡接板進行連接，且卡接板卡接在卡位槽16內(nèi)，卡位板7的長度與空心箱體3在同一側面上的兩個下手臂5之間的距離相同，卡位板7和上手臂8為一體成型結構，上手臂8和下手臂5的形狀為鋸齒狀，且上手臂8的凹弧和下手臂5的凹弧正對，空心箱體3的正方體狀，且其下表面和上底板15的上表面面積相同。

工作原理：當使用多手臂傳送機器人時，把機器人移動到所需的位置，然后通過觸摸液晶顯示屏11，信號傳遞給控制器12，控制器12控制氣壓缸9.實現(xiàn)手形部件1的升降，把手形部件1提升到當先所需要的位置，然后利用控制器12控制上手臂8的移動，調節(jié)上手臂8和下手臂5之間的距離，使兩者之間的距離方便物體的取放，觀察物體的長短，如果搬運的物體過小時，把卡接板卡接在兩個下手臂5上的卡位槽16內(nèi)，然后把物體放置在卡接板上，通過控制器12控制電動伸縮桿6下降，使得卡位板7與卡接板卡緊，方便物體的固定，最后利用控制器12控制行走部件2移動，進而搬運物體。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。