本實用新型涉及一種輸送裝置，尤其涉及一種紙杯機的紙片輸送裝置。

背景技術(shù)：

紙杯、紙碗等作為生活中常見的一次性用品，其需求量越來越大。紙杯、紙碗機是生產(chǎn)一次性紙杯、紙碗的專用設(shè)備，紙杯機在紙杯成型的過程中，需要將紙片料送入成型設(shè)備中進行成型作業(yè)，普通的紙杯機的紙片料裝載量為幾百片，上料間隔時間為幾分鐘，需要工人頻繁上料，勞動強度大，一個工人難以管理照看多臺紙杯機，不利于提高工作效率。隨著技術(shù)發(fā)展，紙杯機的生產(chǎn)速度還會進一步增加，上料間隔將進一步縮短，因此亟需解決該問題。

申請?zhí)枮?012420481195.24的一篇中國專利提出一種紙杯機的紙片輸送器，包括有機架，該機架上設(shè)有紙架機構(gòu)，紙架機構(gòu)包括有紙架，紙架上設(shè)有供紙片料豎直層疊的第一空間，所述機架上還設(shè)有儲紙送紙機構(gòu)，儲紙送紙機構(gòu)包括供紙片料放置的送紙帶、定位紙片料左右位置并引導(dǎo)紙片料前進方向的紙片定位引導(dǎo)裝置，所述送紙帶由動力源傳動，送紙帶上形成供紙片放置的第二空間，第二空間的出口位于第一空間的上方，第一空間和第二空間的銜接處設(shè)有銜接導(dǎo)向裝置。

該裝置雖然能夠增加紙片輸送器上紙片料的載量，增加可連續(xù)工作的時間，降低工人的勞動強度，但是仍然存在一些問題。首先，該紙片輸送器的占地面積大，與移送裝置器一體設(shè)置，因此，一旦紙片料在輸送過程出現(xiàn)問題時，無法及時有效解決，就會間接導(dǎo)致作業(yè)時間的增長；其次，在輸送過程中，位于第二空間上的紙片料的一端處于沒有支撐的狀態(tài)，同時又處于傳動狀態(tài)，因此，極易發(fā)生傾斜倒塌，使紙片料進入第一空間時發(fā)生阻塞現(xiàn)象，從而影響整個操作系統(tǒng)；此外，該輸送器上對傳送過程中的紙片料起支撐定位導(dǎo)向作用的裝置在安裝時與紙片料的配合程度難以把握，與紙片料配合過松，易導(dǎo)致紙片料傾斜倒塌，與紙片料配合過緊，易導(dǎo)致紙片變形或輸送至第一空間過程中不順暢。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于上述問題，本實用新型目的在于提供一種用于紙杯機上，能不斷自動補充紙片移送裝置器上紙片料的載量，增加可連續(xù)工作時間的紙片輸送裝置。

針對以上問題，提供了如下技術(shù)方案：一種紙杯機的紙片輸送裝置，與用于將底部紙片料逐張移送至杯筒成型機構(gòu)中的移送裝置器配合使用，所述紙片輸送裝置包括機架、傳送機構(gòu)和控制箱，其特征在于：所述機架包括儲紙升降臺和定位組件，所述儲紙升降臺可放置和升降呈扇形的紙片料，所述定位組件適配設(shè)于紙片料的外周側(cè)以定位和整理紙片料；所述傳送機構(gòu)包括鏟紙片、夾紙手臂和導(dǎo)運組件，所述鏟紙片可水平插入紙片料中，儲紙升降臺可暫時下降使紙片料分為上層和下層，所述夾紙手臂可夾持上層紙片料并上下移動，所述導(dǎo)運組件可驅(qū)動夾紙手臂重復(fù)輸送紙片料到移送裝置器上；所述定位組件包括均固定在機架上的兩側(cè)定位片、旋轉(zhuǎn)桿和氣缸定位件，所述兩側(cè)定位片包括兩片始終與扇形的紙片料的兩側(cè)配合的定位片；所述旋轉(zhuǎn)桿在紙片料放置后旋轉(zhuǎn)抵靠在紙片料的弧形外側(cè)面上；所述氣缸定位件對稱設(shè)于位于旋轉(zhuǎn)桿上方的紙片料的弧形外側(cè)外，所述氣缸定位件上設(shè)有向紙片料方向移動以便鏟紙片插入紙片料中時紙片料可保持不動的氣缸擋片，兩個氣缸擋片之間可容納夾紙手臂活動；所述控制箱用來自動控制儲紙升降臺和傳送機構(gòu)正確工作的時間和順序。

本實用新型還進一步設(shè)置為：所述儲紙升降臺上設(shè)有可使旋轉(zhuǎn)桿穿過的通孔，以便儲紙升降臺升降時旋轉(zhuǎn)桿始終抵靠在紙片料的弧形外側(cè)面上。

本實用新型還進一步設(shè)置為：所述導(dǎo)運組件包括螺紋桿和導(dǎo)向件，所述螺紋桿軸向固定在機架上，所述導(dǎo)向件套接于螺紋桿上并設(shè)有與螺紋桿配合的螺紋孔，所述導(dǎo)向件通過連接板與夾紙手臂連接，所述連接板上連接有驅(qū)使夾紙手臂上下移動的氣缸。

本實用新型還進一步設(shè)置為：所述導(dǎo)向件上設(shè)有另外兩個通孔，所述機架上設(shè)有兩條穿過通孔并與螺紋桿平行的導(dǎo)向桿。

本實用新型還進一步設(shè)置為：所述夾紙手臂設(shè)有用于夾持紙片料的上手臂和下手臂，其中一個手臂通過氣缸與另一個手臂相連接，以實現(xiàn)夾紙手臂對紙片料的夾持或放松。

本實用新型還進一步設(shè)置為：所述鏟紙片的一端設(shè)有氣缸，所述鏟紙片可在氣缸的作用下插入紙片料中。

本實用新型還進一步設(shè)置為：所述機架上設(shè)有為導(dǎo)運組件提供動力源的電機，所述電機與螺紋桿之間設(shè)有傳動帶。

本實用新型還進一步設(shè)置為：所述機架上設(shè)有為儲紙升降臺提供升降動力源的電機。

本實用新型還進一步設(shè)置為：所述控制箱設(shè)有顯示屏和操作按鈕。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果：該紙片輸送裝置改變了現(xiàn)有技術(shù)中豎直放置傳送的方式，采用水平放置升降的方式，然后通過夾紙手臂自動操作進行分批傳送，紙片料在升降過程中始終有定位組件對其位置進行整理，使其不會發(fā)生散亂的情況，同時紙片料在被夾紙手臂夾住后一直處于水平、夾緊放置的狀態(tài)，所以不會發(fā)生因紙片料位置或狀態(tài)而產(chǎn)生的影響整個流程的突發(fā)情況，從而保證了工作過程的穩(wěn)定性；該紙片輸送裝置可自動將數(shù)量較多的紙片料分批加入承載量較少的紙片輸送裝置上，不僅增加了可連續(xù)工作的時間，降低工人的勞動強度，同時該紙片輸送裝置可單獨生產(chǎn)加工，可操作性強。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例中機架、傳送機構(gòu)與移送裝置器的配合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例中機架、傳送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型實施例中機架、傳送機構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型實施例中紙片輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中示意：1-紙片料；2-機架；21-儲紙升降臺；211-通孔；212-電機；22-定位組件；221-兩側(cè)定位片；2211-定位片：222-旋轉(zhuǎn)桿；223-氣缸定位件；2231-氣缸擋片；3-傳送機構(gòu)；31-鏟紙片；311-氣缸；32-夾紙手臂；321-氣缸；322-上手臂；323-下手臂；324-氣缸；33-導(dǎo)運組件；331-螺紋桿；332-導(dǎo)向件；3321-螺紋孔；3322-通孔；333-導(dǎo)向桿；334-連接板；335-電機；3351-傳動帶；4-控制箱；41-顯示屏；42-操作按鈕；5-移送裝置器。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。

如圖1所示，一種紙杯機的紙片輸送裝置，可自動將數(shù)量較多的紙片料1分批加入承載量較少的移送裝置器5上，然后通過移送裝置器5將其底部紙片料1逐張移送至杯筒成型機構(gòu)中完成杯筒成型，此處不再贅述。

如圖1和圖2所示，一種紙杯機的紙片輸送裝置，包括機架2、傳送機構(gòu)3和控制箱4，所述機架2包括儲紙升降臺21和定位組件22，所述儲紙升降臺21可放置和升降呈扇形的紙片料1，所述定位組件22適配設(shè)于紙片料1的外周側(cè)以定位和整理紙片料1；所述傳送機構(gòu)3包括鏟紙片31、夾紙手臂32和導(dǎo)運組件33，所述鏟紙片31可水平插入紙片料1中，儲紙升降臺21可暫時下降使紙片料1分為上層和下層，所述夾紙手臂32在氣缸321作用下夾持上層紙片料1并上下移動，所述導(dǎo)運組件33可驅(qū)動夾紙手臂32重復(fù)輸送紙片料1到移送裝置器5上。進一步，所述鏟紙片31的一端設(shè)有氣缸311，所述鏟紙片31可在氣缸311的作用下插入紙片料1中。所述控制箱4用來自動控制儲紙升降臺21和傳送機構(gòu)3正確工作的時間和順序，以方便監(jiān)控紙片料1的傳送過程。

如圖3和圖4所示，所述定位組件22包括均固定在機架1上的兩側(cè)定位片221、旋轉(zhuǎn)桿222和氣缸定位件223，所述兩側(cè)定位片221包括兩片始終與扇形的紙片料1的兩側(cè)配合的定位片2211；所述旋轉(zhuǎn)桿222在紙片料1放置后旋轉(zhuǎn)抵靠在紙片料1的弧形外側(cè)面上；所述氣缸定位件223對稱設(shè)于位于旋轉(zhuǎn)桿222上方的紙片料1的弧形外側(cè)外，所述氣缸定位件223上設(shè)有向紙片料1方向移動以便鏟紙片31插入紙片料1中時紙片料1可保持不動的氣缸擋片2231，兩個氣缸擋片2231之間可容納夾紙手臂32活動。該紙片輸送裝置改變了現(xiàn)有技術(shù)中豎直放置傳送的方式，采用水平放置升降的方式，然后通過夾紙手臂32自動操作進行分批傳送，紙片料1在升降過程中始終有定位組件22對其位置進行整理，使其不會發(fā)生散亂的情況。兩側(cè)定位片221可始終與升降儲紙臺21上的扇形的紙片料1的兩側(cè)直線邊適配以初步固定紙片料1；旋轉(zhuǎn)桿222可用來防止紙片料1放置在儲紙升降臺21上因紙片料1高度過高或儲紙升降臺21運動而發(fā)生傾斜；鏟紙片31水平插入紙片料1中時，氣缸定位件223向紙片料1方向移動并抵靠在紙片料1的外弧面上，防止紙片料1單向受力發(fā)生傾斜。

如圖2、圖3和圖4所示，所述導(dǎo)運組件33包括螺紋桿331和導(dǎo)向件332，所述螺紋桿331軸向固定在機架1上，所述導(dǎo)向件332套接于螺紋桿331上并設(shè)有與螺紋桿331配合的螺紋孔3321，所述導(dǎo)向件332通過連接板334與夾紙手臂32連接，所述連接板334上連接有驅(qū)使夾紙手臂32上下移動的氣缸321。夾紙手臂32可先在氣缸321的作用下上下移動完成夾紙過程，然后通過螺紋桿331和導(dǎo)向件332之間的配合實現(xiàn)夾紙手臂32水平移送紙片料的過程，過程穩(wěn)定，成本低，結(jié)構(gòu)簡單易操作。進一步，所述導(dǎo)向件332上設(shè)有另外兩個通孔3322，所述機架1上設(shè)有兩條穿過通孔3322并與螺紋桿331平行的導(dǎo)向桿333，兩根導(dǎo)向桿333可增強導(dǎo)運組件33傳送過程中的穩(wěn)定性。

如圖1和圖2所示，為了實現(xiàn)夾紙手臂32可以自動夾緊和放松紙片料1的目的，本實施例中所述夾紙手臂32設(shè)有用于夾持紙片料1的上手臂322和下手臂323，其中一個手臂通過氣缸324與另一個手臂相連接，以實現(xiàn)夾紙手臂32對紙片料1的夾持或放松。

如圖3和圖4所示，所述機架1上設(shè)有為導(dǎo)運組件33提供動力源的電機335，所述電機335與螺紋桿331之間設(shè)有傳動帶3351。所述機架1上設(shè)有為儲紙升降臺21提供升降動力源的電機212。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和變型，上述假設(shè)的這些改進和變型也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。