本發(fā)明屬于食品包裝技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種智能機(jī)器人吸袋灌裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

市場(chǎng)上大量銷售的塑料包裝的熟食品，深受廣大青少年朋友喜愛(ài)，但是在目前的生產(chǎn)工藝中，因?yàn)闆](méi)有合適的食品包裝機(jī)，特別是適用于三邊已經(jīng)成型的食品包裝袋的包裝機(jī)，且食品包裝全都為手工作業(yè)，即由工人用手將物料裝入預(yù)制袋內(nèi)，然后采用封口機(jī)進(jìn)行封口，這種人工操作將物料裝入預(yù)制袋內(nèi)的生產(chǎn)方式，勞動(dòng)強(qiáng)大大，生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)以上問(wèn)題，提供一種智能機(jī)器人吸袋灌裝設(shè)備，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作便捷，可以實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)傳輸及灌裝，取代了傳統(tǒng)的手工操作，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：它包括支撐板1和面板13，所述面板13上設(shè)置有灌裝槽口12；所述灌裝槽口12的左側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有出料斗14；所述出料斗14內(nèi)匹配設(shè)置有推進(jìn)器5；所述推進(jìn)器5固定連接第一伸縮機(jī)構(gòu)3；所述支撐板1的上端設(shè)置有物料輸送機(jī)構(gòu)4；所述物料輸送機(jī)構(gòu)4的出口處對(duì)應(yīng)設(shè)置有物料盒17；所述物料盒17的上下兩端為開(kāi)口狀；所述物料盒17固定連接第三伸縮機(jī)構(gòu)16；所述物料盒17的下端設(shè)置有底板15；所述底板15橫向延伸至出料斗14的上端，并與出料斗14的上端開(kāi)設(shè)有進(jìn)料槽口20；所述進(jìn)料槽口20的上方對(duì)應(yīng)設(shè)置有壓料板8；所述壓料板8固定連接第二伸縮機(jī)構(gòu)7。

進(jìn)一步的，所述面板13的右端且在位于灌裝槽口12的上下兩端設(shè)置有用以將包裝袋口自動(dòng)打開(kāi)的真空吸盤(pán)11；所述真空吸盤(pán)11固定連接伸縮氣缸10。

進(jìn)一步的，所述第一伸縮機(jī)構(gòu)3為氣缸，其末端連接有支腳2；所述支腳2固定在支撐板1上。

進(jìn)一步的，所述第三伸縮機(jī)構(gòu)16為雙桿氣缸，其底部固定在第三伸縮機(jī)構(gòu)固定座18上；所述第三伸縮機(jī)構(gòu)固定座18連接在支撐板1上端的支撐架19上。

進(jìn)一步的，所述第二伸縮機(jī)構(gòu)7為雙桿氣缸，所述第二伸縮機(jī)構(gòu)7固定在第二伸縮機(jī)構(gòu)固定座6上；所述第二伸縮機(jī)構(gòu)固定座6連接在支撐架19的上端。

進(jìn)一步的，所述推進(jìn)器5包括一體設(shè)置的推料模塊501和兩個(gè)導(dǎo)向模塊502；所述第一伸縮機(jī)構(gòu)3設(shè)置在所述導(dǎo)向模塊502之間，并與推料模塊501通過(guò)螺紋連接。

進(jìn)一步的，所述推進(jìn)器5的上下兩側(cè)面設(shè)置為弧形。

進(jìn)一步的，所述物料輸送機(jī)構(gòu)4的出口處且在位于物料盒17的右端設(shè)置有檔料模塊9；所述檔料模塊9固定在底板15上。

進(jìn)一步的，所述檔料模塊9包括第一折板901和第二折板902；所述第一折板901為7字形結(jié)構(gòu)；所述第一折板901與第二折板902之間通過(guò)合頁(yè)連接。

進(jìn)一步的，所述物料輸送機(jī)構(gòu)4為皮帶輸送機(jī)。

本發(fā)明的有益效果：

1、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作便捷，機(jī)械操作代替原有的人工操作，保障了工作人員的安全。

2、本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)供料，并將物料自動(dòng)輸送至出料斗內(nèi)，在推進(jìn)器的作用下，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)灌裝。

3、真空吸盤(pán)與伸縮氣缸的設(shè)置，可以將包裝袋自動(dòng)打開(kāi)。提高了物料灌裝的自動(dòng)化水平。

4、推進(jìn)器的上下兩側(cè)面設(shè)置為弧形，使其在物料推動(dòng)過(guò)程中更加順暢。

5、檔料模塊的設(shè)置，防止物料在輸送過(guò)程中沖出物料盒。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明未安裝第二伸縮機(jī)構(gòu)的俯視示意圖。

圖3為本發(fā)明中推進(jìn)器的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明中檔料模塊的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中所述文字標(biāo)注表示為：1、支撐板；2、支腳；3、第一伸縮機(jī)構(gòu)；4、物料輸送機(jī)構(gòu)；5、推進(jìn)器；6、第二伸縮機(jī)構(gòu)固定座；7、第二伸縮機(jī)構(gòu)；8、壓料板；9、檔料模塊；10、伸縮氣缸；11、真空吸盤(pán)；12、灌裝槽口；13、面板；14、出料斗；15、底板；16、第三伸縮機(jī)構(gòu)；17、物料盒；18、第三伸縮機(jī)構(gòu)固定座；19、支撐架；20、進(jìn)料槽口；501、推料模塊；502、導(dǎo)向模塊；901、第一折板；902、第二折板。

具體實(shí)施方式

為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應(yīng)對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍有任何的限制作用。

如圖1-圖4所示，本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)為：它包括支撐板1和面板13，所述面板13上設(shè)置有灌裝槽口12；所述灌裝槽口12的左側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有出料斗14；所述出料斗14內(nèi)匹配設(shè)置有推進(jìn)器5；所述推進(jìn)器5固定連接第一伸縮機(jī)構(gòu)3；所述支撐板1的上端設(shè)置有物料輸送機(jī)構(gòu)4；所述物料輸送機(jī)構(gòu)4的出口處對(duì)應(yīng)設(shè)置有物料盒17；所述物料盒17的上下兩端為開(kāi)口狀；所述物料盒17固定連接第三伸縮機(jī)構(gòu)16；所述物料盒17的下端設(shè)置有底板15；所述底板15橫向延伸至出料斗14的上端，并與出料斗14的上端開(kāi)設(shè)有進(jìn)料槽口20；所述進(jìn)料槽口20的上方對(duì)應(yīng)設(shè)置有壓料板8；所述壓料板8固定連接第二伸縮機(jī)構(gòu)7。

優(yōu)選的，所述面板13的右端且在位于灌裝槽口12的上下兩端設(shè)置有用以將包裝袋口自動(dòng)打開(kāi)的真空吸盤(pán)11；所述真空吸盤(pán)11固定連接伸縮氣缸10。

優(yōu)選的，所述第一伸縮機(jī)構(gòu)3為氣缸，其末端連接有支腳2；所述支腳2固定在支撐板1上。

優(yōu)選的，所述第三伸縮機(jī)構(gòu)16為雙桿氣缸，其底部固定在第三伸縮機(jī)構(gòu)固定座18上；所述第三伸縮機(jī)構(gòu)固定座18連接在支撐板1上端的支撐架19上。

優(yōu)選的，所述第二伸縮機(jī)構(gòu)7為雙桿氣缸，所述第二伸縮機(jī)構(gòu)7固定在第二伸縮機(jī)構(gòu)固定座6上；所述第二伸縮機(jī)構(gòu)固定座6連接在支撐架19的上端。

優(yōu)選的，所述推進(jìn)器5包括一體設(shè)置的推料模塊501和兩個(gè)導(dǎo)向模塊502；所述第一伸縮機(jī)構(gòu)3設(shè)置在所述導(dǎo)向模塊502之間，并與推料模塊501通過(guò)螺紋連接。

優(yōu)選的，所述推進(jìn)器5的上下兩側(cè)面設(shè)置為弧形。

優(yōu)選的，所述物料輸送機(jī)構(gòu)4的出口處且在位于物料盒17的右端設(shè)置有檔料模塊9；所述檔料模塊9固定在底板15上。

優(yōu)選的，所述檔料模塊9包括第一折板901和第二折板902；所述第一折板901為7字形結(jié)構(gòu)；所述第一折板901與第二折板902之間通過(guò)合頁(yè)連接。

優(yōu)選的，所述物料輸送機(jī)構(gòu)4為皮帶輸送機(jī)。

具體使用時(shí)如圖1-2所示，包裝袋在送至真空吸盤(pán)11處，真空吸盤(pán)11與伸縮氣缸11的共同作用下將包裝袋打開(kāi)；物料從物料輸送機(jī)構(gòu)4自動(dòng)運(yùn)輸在物料盒17內(nèi)，物料盒17通過(guò)第三伸縮機(jī)構(gòu)16的推動(dòng)作用下，移動(dòng)至壓料板8的正下方，此時(shí)物料盒17內(nèi)的物料從進(jìn)料槽口20自動(dòng)落下入出料斗14內(nèi)，在7推動(dòng)壓料板8向下推動(dòng)下可以使物料盒17內(nèi)的物料完全進(jìn)入到出料斗14內(nèi)；推進(jìn)器5在第一伸縮機(jī)構(gòu)3的推動(dòng)作用下向右移動(dòng)，并將出料斗14內(nèi)的物料推送至灌裝槽口12右側(cè)的已打開(kāi)的包裝袋內(nèi)。

在使用檔料模塊使，將第二折邊打向左側(cè)即可實(shí)現(xiàn)檔料功能，防止物料在輸送過(guò)程中沖出物料盒。

需要說(shuō)明的是，在本文中，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。

本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，由于文字表達(dá)的有限性，而客觀上存在無(wú)限的具體結(jié)構(gòu)，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)、潤(rùn)飾或變化，也可以將上述技術(shù)特征以適當(dāng)?shù)姆绞竭M(jìn)行組合；這些改進(jìn)潤(rùn)飾、變化或組合，或未經(jīng)改進(jìn)將發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。