本發(fā)明涉及物流傳輸技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種空托盤(pán)的回收方法及裝置。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)的飛速發(fā)展，貨物在儲(chǔ)存、轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中的工作量越來(lái)越大。在儲(chǔ)存轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中，需要大量的叉裝車進(jìn)行運(yùn)輸，需要大量的人工勞動(dòng)力進(jìn)行倉(cāng)庫(kù)貨物的碼垛、拆垛，托盤(pán)由于在貨物的堆垛、倉(cāng)儲(chǔ)及搬運(yùn)方面的方便性，運(yùn)用越來(lái)越廣泛，因此托盤(pán)的移除、回收、循環(huán)利用的工作環(huán)節(jié)越來(lái)越重要。空托盤(pán)的人工回收目前存在消耗人工資源、工作效率低、存在安全隱患的問(wèn)題，給生產(chǎn)管理帶來(lái)不便，還會(huì)在一定程度上增加企業(yè)的生產(chǎn)成本。

公開(kāi)號(hào)為CN201310302538.3的中國(guó)發(fā)明專利公開(kāi)了一種具備托盤(pán)自動(dòng)循環(huán)回收功能的碼垛機(jī)，包括高架平臺(tái)、升降機(jī)、拆盤(pán)機(jī)、垛盤(pán)輸送機(jī)、多個(gè)傳感器、電控柜，升降機(jī)、拆盤(pán)機(jī)、垛盤(pán)輸送機(jī)安裝在高架平臺(tái)下方；拆盤(pán)機(jī)與垛盤(pán)輸送機(jī)呈直線或90 度垂直連接；垛盤(pán)輸送機(jī)安裝在升降機(jī)下方；拆盤(pán)機(jī)由托盤(pán)倉(cāng)和鏈條輸送機(jī)組成，鏈條輸送機(jī)安裝于該托盤(pán)倉(cāng)下方，鏈條輸送機(jī)的輸出端直線連接在該垛盤(pán)輸送機(jī)的前端；還包括托盤(pán)自動(dòng)循環(huán)回收裝置；托盤(pán)自動(dòng)循環(huán)回收裝置安裝于垛盤(pán)輸送機(jī)與拆盤(pán)機(jī)之間，能夠?qū)⑼瓿纱a垛后的空托盤(pán)從垛盤(pán)輸送機(jī)末端自動(dòng)循環(huán)回收到拆盤(pán)機(jī)的托盤(pán)倉(cāng)內(nèi)或拆盤(pán)機(jī)與升降機(jī)之間的碼垛等待工位，無(wú)需人工或叉車搬運(yùn)回收。

公開(kāi)號(hào)為CN201610219464.0的中國(guó)發(fā)明專利公開(kāi)了一種超高速卷煙機(jī)的輔料空托盤(pán)回收方法，通過(guò)開(kāi)發(fā)WMS（輔料高架庫(kù)上位系統(tǒng)）與BD（卷煙盤(pán)紙卸垛機(jī)）數(shù)據(jù)交互接口、WMS與AGV（自動(dòng)小車運(yùn)輸系統(tǒng)）數(shù)據(jù)交互接口，并優(yōu)化上述三個(gè)系統(tǒng)之間的信息傳遞流程，實(shí)現(xiàn)了BD與WMS以及WMS與AGV之間的數(shù)據(jù)信息交互和安全聯(lián)鎖信號(hào)傳遞等功能，實(shí)現(xiàn)了機(jī)臺(tái)空托盤(pán)回收，在超高速卷煙機(jī)的原輔材料配送環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)智能化。

現(xiàn)有技術(shù)中雖然已經(jīng)將全自動(dòng)、智能化、網(wǎng)絡(luò)化的概念用到了物流傳輸?shù)耐斜P(pán)循環(huán)回收領(lǐng)域，也解決了部分現(xiàn)實(shí)存在的難題，但是對(duì)于空托盤(pán)的回收和碼垛并沒(méi)有提出自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)方法和裝置，因此不能有效解決空托盤(pán)的人工回收階段存在消耗人工資源、工作效率低、存在安全隱患的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供能夠有效解決空托盤(pán)的人工回收階段存在消耗人工資源、工作效率低、存在安全隱患問(wèn)題的一種空托盤(pán)的回收方法及裝置。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案為：

一種空托盤(pán)的回收裝置，包括：輥道輸送機(jī)和位于輥道輸送機(jī)上的托盤(pán)回收機(jī)、ＰＬＣ模塊控制中心；

所述托盤(pán)回收機(jī)包括：托盤(pán)卡塊、升降循環(huán)鏈條、光電感應(yīng)裝置；所述托盤(pán)卡塊連接固定在升降循環(huán)鏈條上；所述升降循環(huán)鏈條位于托盤(pán)回收機(jī)的兩側(cè)；所述光電感應(yīng)裝置位于托盤(pán)回收機(jī)內(nèi)的上部。

一種空托盤(pán)的回收方法包括以下步驟：

經(jīng)過(guò)移除物料處理的空托盤(pán)通過(guò)輥道輸送機(jī)運(yùn)往托盤(pán)回收機(jī)；

輥道輸送機(jī)通過(guò)光電感應(yīng)確認(rèn)托盤(pán)進(jìn)入托盤(pán)回收機(jī)的預(yù)設(shè)位置并停止輸送；

托盤(pán)回收機(jī)通過(guò)托盤(pán)卡塊卡緊托住空托盤(pán)；

托盤(pán)卡塊和空托盤(pán)一起通過(guò)升降循環(huán)鏈條上升一個(gè)托盤(pán)高度；

循環(huán)前四個(gè)步驟的工作，直至位于托盤(pán)回收機(jī)頂部的光電感應(yīng)裝置確認(rèn)托盤(pán)回收機(jī)滿載托盤(pán)；

所有托盤(pán)卡塊縮回，形成一個(gè)托盤(pán)垛，整個(gè)托盤(pán)垛通過(guò)輥道輸送機(jī)運(yùn)出。

所述ＰＬＣ模塊控制中心通過(guò)PLC模塊采集光電感應(yīng)及行程開(kāi)關(guān)的信號(hào)變化來(lái)控制輸出信號(hào)，包括：確認(rèn)托盤(pán)進(jìn)入托盤(pán)回收機(jī)的預(yù)設(shè)位置并停止輸送；確認(rèn)托盤(pán)上升一個(gè)托盤(pán)高度并繼續(xù)輸送；確認(rèn)托盤(pán)回收機(jī)滿載托盤(pán)；控制托盤(pán)卡塊、升降循環(huán)鏈條的工作狀態(tài)和時(shí)機(jī)。

所述輥道輸送機(jī)底部和托盤(pán)回收機(jī)頂部都存在光電感應(yīng)裝置。

所述經(jīng)過(guò)移除物料處理的空托盤(pán)包括通過(guò)托盤(pán)移除裝置或者人工移除碼垛物料的空托盤(pán)。

所述一個(gè)托盤(pán)高度為一個(gè)托盤(pán)水平放置時(shí)的高度。

所述托盤(pán)回收機(jī)的底部是可以調(diào)節(jié)高度的，以適應(yīng)不同高度的輥道輸送機(jī)。

所述托盤(pán)回收機(jī)回收的托盤(pán)垛通過(guò)輥道傳輸?shù)缴县泤^(qū)同側(cè)，當(dāng)托盤(pán)垛屯積超過(guò)5垛時(shí)，叉車司機(jī)在操作普通叉車將托盤(pán)垛叉走。

采用上述技術(shù)方案，由于無(wú)需人工回收托盤(pán)和人工碼垛推盤(pán)，因此有效解決了人工回收階段存在消耗人工資源、工作效率低、存在安全隱患的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1為一種空托盤(pán)的回收方法的流程示意圖；

圖2為一種空托盤(pán)的回收裝置的結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖3為一種空托盤(pán)的回收裝置的結(jié)構(gòu)正視圖；

圖4為一種空托盤(pán)的回收裝置的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。在此需要說(shuō)明的是，對(duì)于這些實(shí)施方式的說(shuō)明用于幫助理解本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限定。此外，下面所描述的本發(fā)明各個(gè)實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。

實(shí)施例

一種空托盤(pán)的回收方法及裝置，包括：輥道輸送機(jī)（1）和位于輥道輸送機(jī)上的托盤(pán)回收機(jī)（2）、托盤(pán)卡塊（21）、升降循環(huán)鏈條（22）、光電感應(yīng)裝置（23）、ＰＬＣ模塊控制中心；所述托盤(pán)卡塊（21）連接固定在升降循環(huán)鏈條（22）上；所述升降循環(huán)鏈條（22）位于托盤(pán)回收機(jī)（2）的兩側(cè)；所述光電感應(yīng)裝置（23）位于托盤(pán)回收機(jī)內(nèi)的上部。

所述空托盤(pán)的回收方法包括以下步驟：

步驟S101：經(jīng)過(guò)移除物料處理的空托盤(pán)（3）通過(guò)輥道輸送機(jī)（1）運(yùn)往托盤(pán)回收機(jī)（2）；

步驟S102：輥道輸送機(jī)（1）通過(guò)光電感應(yīng)確認(rèn)托盤(pán)進(jìn)入托盤(pán)回收機(jī)（2）的預(yù)設(shè)位置并停止輸送；

步驟S103：托盤(pán)回收機(jī)（2）通過(guò)托盤(pán)卡塊（21）卡緊托住空托盤(pán)（3）；

步驟S104：托盤(pán)卡塊（21）和空托盤(pán)（3）一起通過(guò)升降循環(huán)鏈條（22）上升一個(gè)托盤(pán)高度；

步驟S105：循環(huán)前四個(gè)步驟的工作，直至位于托盤(pán)回收機(jī)（2）頂部的光電感應(yīng)裝置（23）確認(rèn)托盤(pán)回收機(jī)（2）滿載托盤(pán)；

步驟S106：所有托盤(pán)卡塊（21）縮回，形成一個(gè)托盤(pán)垛（4），整個(gè)托盤(pán)垛（4）通過(guò)輥道輸送機(jī)運(yùn)出。

所述ＰＬＣ模塊控制中心通過(guò)PLC模塊采集光電感應(yīng)及行程開(kāi)關(guān)的信號(hào)變化來(lái)控制輸出信號(hào)，包括：確認(rèn)托盤(pán)（3）進(jìn)入托盤(pán)回收機(jī)（2）的預(yù)設(shè)位置并停止輸送；確認(rèn)托盤(pán)（3）上升一個(gè)托盤(pán)高度并繼續(xù)輸送；確認(rèn)托盤(pán)回收機(jī)（2）滿載托盤(pán)（3）；控制托盤(pán)卡塊（21）、升降循環(huán)鏈條（22）的工作狀態(tài)和時(shí)機(jī)。

所述輥道輸送機(jī)（1）底部和托盤(pán)回收機(jī)（2）頂部都存在光電感應(yīng)裝置（23）。

所述經(jīng)過(guò)移除物料處理的空托盤(pán)（3）包括通過(guò)托盤(pán)移除裝置或者人工移除碼垛物料的空托盤(pán)。

所述一個(gè)托盤(pán)高度為一個(gè)托盤(pán)水平放置時(shí)的高度。

所述托盤(pán)回收機(jī)（2）的底部是可以調(diào)節(jié)高度的，以適應(yīng)不同高度的輥道輸送機(jī)（1）。

所述托盤(pán)回收機(jī)（2）回收的托盤(pán)垛（4）通過(guò)輥道傳輸?shù)缴县泤^(qū)同側(cè)，當(dāng)托盤(pán)垛（4）屯積超過(guò)5垛時(shí)，叉車司機(jī)在操作普通叉車將托盤(pán)垛叉走。

采用上述技術(shù)方案，由于無(wú)需人工回收托盤(pán)和人工碼垛推盤(pán)，因此有效解決了人工回收階段存在消耗人工資源、工作效率低、存在安全隱患的問(wèn)題。

以上結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作了詳細(xì)說(shuō)明，但本發(fā)明不限于所描述的實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明原理和精神的情況下，對(duì)這些實(shí)施方式進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，仍落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。