本發(fā)明涉及堆垛機(jī)領(lǐng)域，尤指一種用于堆垛機(jī)上橫梁的轉(zhuǎn)彎導(dǎo)向裝置。

背景技術(shù)：

堆垛機(jī)技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)突破了諸如高度和載重的一些技術(shù)瓶頸，在一些高達(dá)30-40m的超高堆垛機(jī)中，為了使堆垛機(jī)在轉(zhuǎn)彎過程中有合理的導(dǎo)輪間隙，那么在直軌道會(huì)對(duì)導(dǎo)輪間隙進(jìn)行調(diào)較。目前市場上轉(zhuǎn)彎堆垛機(jī)上導(dǎo)輪和下導(dǎo)輪，一般每個(gè)行走輪配備4個(gè)水平導(dǎo)輪，分別在軌道兩側(cè)各設(shè)置兩個(gè)導(dǎo)輪，為了避免導(dǎo)輪在彎軌道上卡死，這種導(dǎo)輪結(jié)構(gòu)一般在彎軌道上會(huì)預(yù)先調(diào)節(jié)好間隙，當(dāng)堆垛機(jī)行走到直軌道上時(shí)，間隙會(huì)增大許多，比如在直軌道段，導(dǎo)輪與軌道間隙調(diào)整為2.5mm，當(dāng)導(dǎo)輪運(yùn)行到彎軌道上，內(nèi)側(cè)導(dǎo)輪與軌道發(fā)生約1mm干涉量，外導(dǎo)輪與軌道之間的間隙增大到約5mm。傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)彎段上橫梁導(dǎo)輪和下橫梁導(dǎo)輪的綜合誤差達(dá)到15-20mm，使得上橫梁導(dǎo)輪行走軌跡線和軌道的中心線的重合度不夠高，軌道和導(dǎo)輪的磨損不均勻，導(dǎo)致堆垛機(jī)在高速運(yùn)動(dòng)過程中因晃動(dòng)過大而產(chǎn)生較高的噪音。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本發(fā)明提供一種明顯減小導(dǎo)輪與軌道之間間隙、用于堆垛機(jī)上橫梁的轉(zhuǎn)彎導(dǎo)向裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種用于堆垛機(jī)上橫梁的轉(zhuǎn)彎導(dǎo)向裝置，包括導(dǎo)輪支架、旋轉(zhuǎn)架、三個(gè)導(dǎo)輪，所述導(dǎo)輪支架固定設(shè)于上橫梁兩端，所述旋轉(zhuǎn)架通過轉(zhuǎn)軸固定在導(dǎo)輪支架上，所述旋轉(zhuǎn)架為圓角的正三角形旋轉(zhuǎn)架，所述導(dǎo)輪分別固定設(shè)于旋轉(zhuǎn)架的三個(gè)角上，所述導(dǎo)輪固定設(shè)于堆垛機(jī)的軌道兩側(cè)，所述軌道外側(cè)設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)輪，內(nèi)側(cè)設(shè)有一個(gè)導(dǎo)輪。

具體地，所述導(dǎo)輪支架通過螺絲與上橫梁固定，所述導(dǎo)輪通過螺栓與旋轉(zhuǎn)架固定。

具體地，所述導(dǎo)輪支架一端固定設(shè)有轉(zhuǎn)軸套，所述轉(zhuǎn)軸套內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上端與旋轉(zhuǎn)架中心固定。

本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明用于堆垛機(jī)上橫梁的轉(zhuǎn)彎導(dǎo)向裝置采用三個(gè)導(dǎo)輪的結(jié)構(gòu)，在軌道外側(cè)設(shè)置兩個(gè)導(dǎo)輪，軌道內(nèi)側(cè)設(shè)置一個(gè)導(dǎo)輪，該種導(dǎo)輪結(jié)構(gòu)在直軌道上運(yùn)行時(shí)，導(dǎo)輪與軌道間隙為0mm，當(dāng)導(dǎo)輪在彎軌道上運(yùn)行時(shí)，內(nèi)側(cè)的導(dǎo)輪與軌道相切，外側(cè)的導(dǎo)輪與軌道之間的間隙增大到2mm，明顯減小了導(dǎo)輪與軌道之間的間隙，保證了上橫梁導(dǎo)輪行走軌跡線和軌道的中心線的有較高的重合度，軌道和導(dǎo)輪的磨損比較均勻，堆垛機(jī)在高速運(yùn)動(dòng)過程中不會(huì)因晃動(dòng)過大而產(chǎn)生較高的噪音。

附圖說明

圖1 是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)圖。

圖2 是本發(fā)明的正視圖。

圖3 是本具體實(shí)施例的另一結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號(hào)說明：1. 導(dǎo)輪支架；2. 旋轉(zhuǎn)架；3. 導(dǎo)輪；4.上橫梁；5.軌道；6.轉(zhuǎn)軸套。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參閱圖1-3所示，本發(fā)明關(guān)于一種用于堆垛機(jī)上橫梁的轉(zhuǎn)彎導(dǎo)向裝置，包括導(dǎo)輪支架1、旋轉(zhuǎn)架2、三個(gè)導(dǎo)輪3，所述導(dǎo)輪支架1固定設(shè)于上橫梁4兩端，所述旋轉(zhuǎn)架2通過轉(zhuǎn)軸固定在導(dǎo)輪支架1上，所述旋轉(zhuǎn)架2為圓角的正三角形旋轉(zhuǎn)架2，所述導(dǎo)輪3分別固定設(shè)于旋轉(zhuǎn)架2的三個(gè)角上，所述導(dǎo)輪3固定設(shè)于堆垛機(jī)的軌道5兩側(cè)，所述軌道5外側(cè)設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)輪3，內(nèi)側(cè)設(shè)有一個(gè)導(dǎo)輪3。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明用于堆垛機(jī)上橫梁的轉(zhuǎn)彎導(dǎo)向裝置采用三個(gè)導(dǎo)輪3的結(jié)構(gòu)，在軌道5外側(cè)設(shè)置兩個(gè)導(dǎo)輪3，軌道5內(nèi)側(cè)設(shè)置一個(gè)導(dǎo)輪3，該種導(dǎo)輪3結(jié)構(gòu)在直軌道5上運(yùn)行時(shí)，導(dǎo)輪3與軌道5間隙為0mm，當(dāng)導(dǎo)輪3在彎軌道5上運(yùn)行時(shí)，內(nèi)側(cè)的導(dǎo)輪3與軌道5相切，外側(cè)的導(dǎo)輪3與軌道5之間的間隙增大到2mm，明顯減小了導(dǎo)輪3與軌道5之間的間隙，保證了上橫梁4導(dǎo)輪3行走軌跡線和軌道5的中心線的有較高的重合度，軌道5和導(dǎo)輪3的磨損比較均勻，堆垛機(jī)在高速運(yùn)動(dòng)過程中不會(huì)因晃動(dòng)過大而產(chǎn)生較高的噪音。

具體地，所述導(dǎo)輪支架1通過螺絲與上橫梁4固定，所述導(dǎo)輪3通過螺栓與旋轉(zhuǎn)架2固定。

具體地，所述導(dǎo)輪支架1一端固定設(shè)有轉(zhuǎn)軸套6，所述轉(zhuǎn)軸套6內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上端與旋轉(zhuǎn)架2中心固定。

下面通過具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

本具體實(shí)施例包括導(dǎo)輪支架1、旋轉(zhuǎn)架2、三個(gè)導(dǎo)輪3，導(dǎo)輪支架1通過螺絲固定設(shè)于上橫梁4兩端，旋轉(zhuǎn)架2為圓角的正三角形旋轉(zhuǎn)架2，導(dǎo)輪支架1一端固定設(shè)有轉(zhuǎn)軸套6，轉(zhuǎn)軸套6內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上端與旋轉(zhuǎn)架2中心固定，導(dǎo)輪3分別通過螺栓固定設(shè)于旋轉(zhuǎn)架2的三個(gè)角上，導(dǎo)輪3固定設(shè)于堆垛機(jī)的軌道5兩側(cè)，軌道5外側(cè)設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)輪3，內(nèi)側(cè)設(shè)有一個(gè)導(dǎo)輪3，其中旋轉(zhuǎn)架2還可以為圓角的矩形旋轉(zhuǎn)架2，此時(shí)導(dǎo)輪3需要以正三角形的排列方式固定在旋轉(zhuǎn)架2上。本具體實(shí)施例在運(yùn)行過程中，在直軌道5上時(shí)，導(dǎo)輪3與軌道5間隙為0mm，當(dāng)導(dǎo)輪3運(yùn)行到彎軌道5上時(shí)，內(nèi)側(cè)的導(dǎo)輪3與軌道5相切，外側(cè)的導(dǎo)輪3與彎軌道5之間的間隙增大到2mm，與現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)輪3與彎軌道5之間的間隙為5mm相比，明顯減小了導(dǎo)輪3與軌道5之間的間隙，保證了上橫梁4導(dǎo)輪3行走軌跡線和軌道5的中心線的有較高的重合度，軌道5和導(dǎo)輪3的磨損比較均勻，堆垛機(jī)在高速運(yùn)動(dòng)過程中不會(huì)因晃動(dòng)過大而產(chǎn)生較高的噪音。

以上實(shí)施方式僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通工程技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。