本發(fā)明涉及貨物存儲技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及托盤的堆垛與拆分機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，托盤的堆疊和拆分是相互獨(dú)立的；托盤的堆垛是由堆垛機(jī)獨(dú)立完成的；當(dāng)需要取托盤時，需要另一臺托盤拆分設(shè)備從堆垛好的托盤架上拆分托盤；這樣，托盤的堆垛和拆分作業(yè)是由不同的設(shè)備完成的，效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題：如何在一臺設(shè)備上同時實(shí)現(xiàn)托盤的堆疊和拆分作業(yè)，以提高工作效率。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種托盤堆垛拆分機(jī)構(gòu)，包括豎立設(shè)置的撥叉轉(zhuǎn)軸、位于撥叉轉(zhuǎn)軸下方的堆垛頂升機(jī)構(gòu)；所述撥叉轉(zhuǎn)軸的底端設(shè)有托盤撥叉；所述堆垛頂升機(jī)構(gòu)包括上下設(shè)置的頂升組件和驅(qū)動組件，驅(qū)動組件包括左右擺動的頂升擺臂，頂升組件設(shè)有與頂升擺臂端部滑動配合的滑槽，滑槽呈水平直線狀；所述頂升組件設(shè)有頂升導(dǎo)套，驅(qū)動組件設(shè)有與頂升導(dǎo)套配合的頂升導(dǎo)柱。

按上述技術(shù)方案，本發(fā)明所述一種托盤堆垛拆分機(jī)構(gòu)的工作原理如下：

第一，托盤堆疊作業(yè)：托盤經(jīng)過流水線輸送流經(jīng)至頂升組件上，驅(qū)動組件的頂升擺臂擺動，頂升擺臂的頂端部在滑槽內(nèi)移動，在頂升導(dǎo)柱和頂升導(dǎo)套的導(dǎo)向下，頂升組件被直線頂起，其上的托盤被頂升至撥叉位置；

撥叉轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，帶動托盤撥叉轉(zhuǎn)動并插入托盤底部槽位，將托盤支撐；之后，頂升組件下移，準(zhǔn)備頂升下一個托盤，如此循環(huán)往復(fù)作業(yè)，將托盤逐個堆疊在一起。

第二，堆疊作業(yè)完成后，由搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將堆疊好的托盤搬運(yùn)至托盤架上。

第三，托盤拆分作業(yè)：堆疊在一起的托盤組放置在頂升組件上，在驅(qū)動組件的驅(qū)動下，頂升組件帶動托盤組上移至撥叉位置；

托盤撥叉插入托盤組底端第二個托盤底部槽位，頂升組件下移，將最底端的托盤從托盤組拆分，如此循環(huán)往復(fù)，逐個將托盤從托盤組拆分。

所述撥叉轉(zhuǎn)軸樞接在機(jī)架上，撥叉轉(zhuǎn)軸的數(shù)量為兩組，兩組撥叉轉(zhuǎn)軸中的第一組撥叉轉(zhuǎn)軸和第二組撥叉轉(zhuǎn)軸分別設(shè)置在堆垛頂升機(jī)構(gòu)的左右兩側(cè)；兩組撥叉轉(zhuǎn)軸中每一撥叉轉(zhuǎn)軸設(shè)有從動鏈輪，兩組撥叉轉(zhuǎn)軸通過第一鏈條與一臺旋轉(zhuǎn)電機(jī)聯(lián)動。工作時，一臺旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動兩組撥叉轉(zhuǎn)軸同時且同步旋轉(zhuǎn)，第一組撥叉中各撥叉轉(zhuǎn)軸上的托盤撥叉從左側(cè)支撐托盤，第二組撥叉中各撥叉轉(zhuǎn)軸上的托盤撥叉從右側(cè)支撐托盤。

所述第一鏈條按順時針方向纏繞在兩組撥叉轉(zhuǎn)軸中每一撥叉轉(zhuǎn)軸的從動鏈輪上；第一鏈條按順時針方向纏繞在張緊鏈輪上后，再按逆時針方向纏繞在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)鏈輪上，所述張緊鏈輪位于兩組撥叉轉(zhuǎn)軸之間；第一鏈條纏繞張緊鏈輪的包角大小和第一鏈條纏繞電機(jī)鏈輪的包角大小均小于九十度。所述包角小于九十度，可有效地避免第一鏈條與張緊鏈輪或第一鏈條與電機(jī)鏈輪打滑，以提高第一鏈條傳動的穩(wěn)定性。

所述撥叉轉(zhuǎn)軸上設(shè)有撥叉定位塊，機(jī)架上設(shè)有旋轉(zhuǎn)傳感器，旋轉(zhuǎn)傳感器與撥叉定位塊配合安裝。所述旋轉(zhuǎn)傳感器與旋轉(zhuǎn)電機(jī)電連接，通過感知撥叉轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度以控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)的動作。

所述頂升組件包括堆垛頂升平臺、安裝在堆垛頂升平臺前后兩側(cè)的第一堆垛頂升板和第二堆垛頂升板，第一堆垛頂升板和第二堆垛頂升板均開設(shè)滑槽；所述頂升擺臂的數(shù)量為兩組，兩組頂升擺臂中每一頂升擺臂的頂端設(shè)有頂升滾輪；兩組頂升擺臂中第一組頂升擺臂位于堆垛頂升平臺前側(cè)，第一組頂升擺臂的頂升滾輪配合在第一堆垛頂升板的滑槽內(nèi)；兩組頂升擺臂中第二組頂升擺臂位于堆垛頂升平臺后側(cè)，第二組頂升擺臂的頂升滾輪配合在第二堆垛頂升板的滑槽內(nèi)；第一組頂升擺臂安裝在一組擺臂驅(qū)動軸的前端，第二組頂升擺臂安裝在所述一組擺臂驅(qū)動軸的后端；所述一組擺臂驅(qū)動軸通過第二鏈條與頂升電機(jī)聯(lián)動。

上述頂升電機(jī)的電機(jī)軸上安裝有主鏈輪，擺臂驅(qū)動軸上安裝有從鏈輪，第二鏈條連接主鏈輪和從鏈輪。上述一組擺臂驅(qū)動軸包括兩根以上平行的擺臂驅(qū)動軸，頂升電機(jī)驅(qū)動一組擺臂驅(qū)動軸同時且同步旋轉(zhuǎn)。每根擺臂驅(qū)動軸的前后兩端安裝有頂升擺臂，一組擺臂驅(qū)動軸左端的頂升擺臂構(gòu)成第一組頂升擺臂，一組擺臂驅(qū)動軸右端的頂升擺臂構(gòu)成第二組頂升擺臂。同時且同步動作的兩組頂升擺臂從前后兩側(cè)將頂升組件直線上移或下行。

所述機(jī)架呈冂字形，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)位于機(jī)架的頂部，兩組撥叉轉(zhuǎn)軸樞接在機(jī)架的內(nèi)側(cè)壁上，所述堆垛頂升機(jī)構(gòu)位于機(jī)架內(nèi)，機(jī)架相向的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有一對托盤導(dǎo)向板；兩組撥叉轉(zhuǎn)軸位于機(jī)架的上半部分，堆垛頂升機(jī)構(gòu)位于機(jī)架的下半部分，一對托盤導(dǎo)向板位于機(jī)架的中部。經(jīng)流水線輸送，托盤在一對托盤導(dǎo)向板的導(dǎo)向下流經(jīng)至堆垛頂升機(jī)構(gòu)上。

本發(fā)明所述一種托盤堆垛拆分機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了在一臺設(shè)備上完成托盤的堆疊和拆分功能，提高了工作效率，提升了堆垛拆分效果，有利于貨架的存?。粚⒍鄠€托盤撥叉做成一體式聯(lián)動，有利于托盤撥叉同時到達(dá)指定位置將托盤托起。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明：

圖1為本發(fā)明一種托盤堆垛拆分機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為本發(fā)明一種托盤堆垛拆分機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖4為圖1中堆垛頂升機(jī)構(gòu)23的主視圖；

圖5為圖4的左視圖；

圖6為圖1中堆垛頂升機(jī)構(gòu)23的立體圖；

圖7為圖1中托盤15的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明一種托盤堆垛拆分機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡圖。

圖中符號說明：

1、旋轉(zhuǎn)電機(jī)；2、旋轉(zhuǎn)電機(jī)座；3、旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝板；4、電機(jī)鏈輪；5、從動鏈輪；6、第一鏈條；7、張緊鏈輪；8、張緊調(diào)節(jié)座；9、撥叉轉(zhuǎn)軸軸支座；10、機(jī)架橫梁；11、旋轉(zhuǎn)傳感器安裝架；12、撥叉定位塊；13、撥叉轉(zhuǎn)軸；14、托盤撥叉；15、托盤；150、槽位；16、托盤導(dǎo)向板；17、托板導(dǎo)向板安裝板；18、側(cè)板防護(hù)板；19、機(jī)架橫梁支撐桿桿；20、頂升傳感器安裝架；21、機(jī)架前擋條；22、機(jī)架支撐腳；

23、堆垛頂升機(jī)構(gòu)；24、堆垛頂升平臺；25、頂升平臺支撐桿；26、堆垛頂升橫桿；27、導(dǎo)套固定桿；28、頂升導(dǎo)套；29、頂升導(dǎo)柱；30、導(dǎo)柱固定塊；31、堆垛頂升板；310、滑槽；32、頂升滾輪；33、頂升滾輪轉(zhuǎn)軸；34、頂升擺臂；35、擺臂驅(qū)動軸軸支座；36、擺臂驅(qū)動軸；37、頂升電機(jī)；38、頂升電機(jī)固定板；39、基座槽鋼；40、基座支腳。

具體實(shí)施方式

如圖7，一種托盤15，其底部設(shè)有槽位150，槽位左右貫穿托盤底部。

結(jié)合圖1、圖3，一種托盤堆垛拆分機(jī)構(gòu)，其機(jī)架包括機(jī)架橫梁10、機(jī)架橫梁支撐桿19、機(jī)架前擋條21；機(jī)架橫梁10和機(jī)架橫梁支撐桿19上共同安裝有側(cè)板防護(hù)板18；機(jī)架橫梁支撐桿19之間固定機(jī)架前擋條21。機(jī)架橫梁支撐桿19底端固定裝有機(jī)架支撐腳22，用于機(jī)架的平穩(wěn)支撐。

結(jié)合圖2、圖3，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)1通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)座2固定安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝板3上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝板3架設(shè)在機(jī)架頂部的機(jī)架前擋條21上。旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸端連接有電機(jī)鏈輪4，并通過第一鏈條6與從動鏈輪5構(gòu)成鏈傳動，從動鏈輪固定在撥叉轉(zhuǎn)軸13上，并可帶動撥叉轉(zhuǎn)軸一起旋轉(zhuǎn)。電機(jī)鏈輪4和從動鏈輪5之間設(shè)有張緊鏈輪7，張緊鏈輪通過張緊調(diào)節(jié)座8固定安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝板3上，起到張緊第一鏈條，便于鏈條傳動的作用。

結(jié)合圖1、圖3，所述撥叉轉(zhuǎn)軸13通過撥叉轉(zhuǎn)軸軸支座9安裝在機(jī)架橫梁10上，機(jī)架橫梁下端通過旋轉(zhuǎn)傳感器安裝架11安裝有旋轉(zhuǎn)傳感器，與撥叉轉(zhuǎn)軸13上的撥叉定位塊12配合安裝，便于控制撥叉轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)。撥叉轉(zhuǎn)軸13下端固定裝有托盤撥叉14，用于支撐托盤15。

結(jié)合圖1、圖3，所述側(cè)板防護(hù)板18內(nèi)壁上通過托盤導(dǎo)向板安裝板17固定安裝有用于托盤導(dǎo)向的托盤導(dǎo)向板16。

所述堆垛頂升機(jī)構(gòu)23包括頂升組件和驅(qū)動組件。

結(jié)合圖1、圖4至圖6，所述頂升組件包括堆垛頂升橫桿26，堆垛頂升橫桿26上通過頂升平臺支撐桿25固定裝有堆垛頂升平臺24，堆垛頂升橫桿26下端固定裝有堆垛頂升板31，堆垛頂升橫桿26上設(shè)有導(dǎo)套固定桿27，導(dǎo)套固定桿27上設(shè)有頂升導(dǎo)套2。所述機(jī)架底部的機(jī)架前擋條21上通過頂升傳感器安裝架20裝有頂升傳感器，與堆垛頂升板31上的感應(yīng)片配合安裝。所述堆垛頂升板31內(nèi)壁上開設(shè)有用于頂升滾輪32移動的滑槽310。

結(jié)合圖1、圖4至圖6，所述驅(qū)動組件包括頂升擺臂34，所述頂升滾輪32通過頂升滾輪轉(zhuǎn)軸33可旋轉(zhuǎn)的裝設(shè)在頂升擺臂34上，頂升擺臂固定在擺臂驅(qū)動軸36端部，擺臂驅(qū)動軸36通過擺臂驅(qū)動軸軸支座35固定在基座槽鋼39上，基座槽鋼39上通過頂升電機(jī)固定板38固定有頂升電機(jī)37，頂升電機(jī)通過電機(jī)軸上的主鏈輪、第二鏈條和擺臂驅(qū)動軸36上的從鏈輪與擺臂驅(qū)動軸構(gòu)成鏈傳動?；垆?9上通過導(dǎo)柱固定塊30固定有頂升導(dǎo)柱29，與頂升導(dǎo)套28配合安裝，用于堆垛頂升板的導(dǎo)向和限位；基座槽鋼39底端固定裝有基座支腳40，用于堆垛頂升機(jī)構(gòu)23的平穩(wěn)支撐。

實(shí)際操作中，參考圖8，本發(fā)明所述一種托盤堆垛拆分機(jī)構(gòu)的工作流程如下：

第一，托盤堆疊作業(yè)：托盤15經(jīng)過流水線輸送流經(jīng)至堆垛頂升平臺24上，堆垛頂升電機(jī)37運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動擺臂驅(qū)動軸36旋轉(zhuǎn)，頂升滾輪32沿著堆垛頂升板31內(nèi)壁滑槽310移動，進(jìn)而帶動堆垛頂升平臺24將托盤頂升至撥叉位置；旋轉(zhuǎn)電機(jī)1運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動撥叉轉(zhuǎn)軸13旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動托盤撥叉14轉(zhuǎn)動插入托盤15底部槽位150，將托盤支撐；之后，堆垛頂升平臺24下移，準(zhǔn)備頂升下一個托盤15；如此循環(huán)往復(fù)作業(yè)，逐個將托盤15堆疊在一起。

第二，堆疊作業(yè)完成后，由搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將堆疊好的托盤15搬運(yùn)至托盤架上。

第三，托盤拆分作業(yè)：堆疊在一起的托盤組放置在堆垛頂升平臺24上，堆垛頂升平臺24帶動托盤組上移至撥叉位置，托盤撥叉14插入托盤組底端第二個托盤底部槽位，堆垛頂升平臺24下移，將最底端的托盤從托盤組拆分，如此循環(huán)往復(fù)，逐個將托盤從托盤組拆分。

以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。