托盤包裹機器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于以拉伸和粘著型的塑料材料膜網(wǎng)包裹放置或堆疊在托盤上的貨物的機器的改進。
【背景技術(shù)】
[0002]對于供貨商，在托盤上堆疊貨物然后運送給終端用戶或供應(yīng)鏈中的中間商(比如零售商和批發(fā)商)是平常的。通常，通過用若干層塑料拉伸膜包裹貨物而將在托盤上的貨物保持固定，該塑料膜在一些階段必須移除以能夠接近托盤上貨物。用于以塑料拉伸膜自動地包裹托盤上的貨物的機器是已知的。此類機器通常包括旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺，堆疊有貨物的托盤放置在該轉(zhuǎn)臺上以便在包裹過程中旋轉(zhuǎn)。鄰近轉(zhuǎn)臺定位的垂直柱支撐封裝塑料拉伸膜的輥子(roll，卷)，其中該輥子的軸線一般為豎直的，因此隨著轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)該膜可從輥子抽取出并且覆蓋在托盤上的貨物上。用于塑料膜輥子的支撐結(jié)構(gòu)向上/向下被驅(qū)動以在托盤上的貨物上順序地鋪蓋重疊的膜層。在該過程結(jié)束時，在一些機器中的膜由一對夾爪(gripping jaw)夾緊并然后由合適的機構(gòu)切割(包括熱線切割機構(gòu))，其中切下的包裹膜被按壓并粘附到覆蓋托盤上的貨物的包裹膜上。從輥子延伸的包裹膜保持由夾爪握持，直到用新的托盤重新開始包裹過程。
[0003]變得更普遍的是，以上述方式在托盤上包裹的貨物的接收機提供自動或半自動的向內(nèi)處理(inward handling)機器以將所需要的體力勞動最小化。已發(fā)現(xiàn)包裹塑料膜網(wǎng)的尾端可從圍繞在托盤上堆疊的貨物的包裹塑料膜網(wǎng)分離。對此分離存在各種原因，這些原因包括某些托盤包裹機的結(jié)構(gòu)、環(huán)境條件和在已拉伸的塑料拉伸膜自身中儲存的能量。然而，如果該分離隨著尾端下垂低于托盤自身而發(fā)生，則經(jīng)常導(dǎo)致自動向內(nèi)處理的機器工作失常或無法運作，抵消由此類機器提供的任何優(yōu)點。在此類情況下，分離的膜尾端可需要通過任何合適工具手動地重新附接，或已包裹的托盤可簡單返回到供應(yīng)商，供應(yīng)商將承擔(dān)該返回的成本。
[0004]本發(fā)明的優(yōu)選的目標(biāo)是提供在托盤包裹機或托盤包裹機部件中的改進，該改進使得能夠?qū)⒆詣拥南騼?nèi)處理機器與通過此類機器包裹的托盤一起使用。
[0005]本發(fā)明的進一步優(yōu)選的目標(biāo)是提供能夠改進現(xiàn)有托盤包裹機器的設(shè)備，該設(shè)備將克服或最小化分離的膜網(wǎng)尾端的問題。
[0006]本發(fā)明的更進一步優(yōu)選的目標(biāo)是提供托盤膜包裹機器，該托盤膜包裹機器可使用常規(guī)電力操作而不需要壓縮空氣致動機器。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]根據(jù)第一方面，提供用于和已裝載托盤包裹機器一起使用的包裹膜處理機構(gòu)，該托盤包裹機器包括能夠旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺，已裝載托盤放置在轉(zhuǎn)臺上以用于包裹，塑料包裹膜以與所述轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)方向相反的包裹方向分配到已裝載托盤上，所述膜處理機構(gòu)具有樞轉(zhuǎn)地安裝的一對夾爪(gripping jaw)以在第一非活動位置和第二活動位置之間移動，該對夾爪適于夾緊在其間的包裹膜，每個所述夾爪具有在夾爪處于所述第二活動位置時沿一個區(qū)域接合包裹膜的夾持部分，所述處理機構(gòu)包括致動器件以將所述夾爪從所述第一非活動位置移動到所述第二活動位置。方便地，該對夾爪可安裝到所述能旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺的外緣區(qū)域。
[0008]優(yōu)選地，當(dāng)所述夾爪從第一非活動位置樞轉(zhuǎn)到所述第二活動位置時，用于所述夾爪的致動器件還使所述夾爪整個地在包裹方向上移動。
[0009]夾爪可由彈簧器件朝向所述第一非活動位置或所述第二活動位置中的一個推進，所述夾爪能夠由可移動的接合構(gòu)件接合，該接合構(gòu)件外部地安裝到能夠旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺，所述接合構(gòu)件逆由所述彈簧器件施加的推進力可選地移動所述膜夾爪。方便地，所述包裹膜處理機構(gòu)進一步包括能夠從第一非活動位置移動到第二活動位置的膜按壓布置結(jié)構(gòu)，所述膜按壓布置結(jié)構(gòu)在所述非活動位置和所述活動位置之間的移動導(dǎo)致所述膜夾爪抵抗由所述彈簧器件施加的力而移動。所述膜按壓布置結(jié)構(gòu)可承載所述可移動的接合構(gòu)件，盡管可移動的接合構(gòu)件可與膜按壓布置結(jié)構(gòu)分離。方便地，膜按壓布置結(jié)構(gòu)在使用中鄰近能旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺安裝但安裝能旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺的外部。在一個實施例中，膜按壓布置結(jié)構(gòu)包括可旋轉(zhuǎn)的凸輪盤，在處于所述第一非活動位置時隨著膜按壓布置結(jié)構(gòu)朝向所述第二活動位置移動該凸輪盤能夠與所述致動器件的一部分接合，所述凸輪盤是能夠旋轉(zhuǎn)的以將所述夾爪移動到夾緊所述塑料膜的所述第二活動位置。可由電馬達驅(qū)動使凸輪盤旋轉(zhuǎn)。
[0010]包裹膜處理機構(gòu)可進一步包括閂鎖器件以將所述夾爪保持在所述第二活動位置中，所述閂鎖器件被所述夾爪移動到所述第二活動位置的運動驅(qū)動。前述機構(gòu)進一步可包括閂鎖釋放器件以可選擇地釋放所述閂鎖器件，所述閂鎖釋放器件包括至少一個電操作的螺線管。在進一步的實施例中，包裹膜處理機構(gòu)包括閂鎖釋放器件以可選擇地釋放所述閂鎖器件，所述閂鎖釋放器件包括鄰近轉(zhuǎn)臺定位并徑向地定位在轉(zhuǎn)臺外側(cè)的可選擇地可移動的釋放機構(gòu)，所述釋放機構(gòu)包括在操作位置中可與所述R鎖器件的凸輪元件接合的凸輪構(gòu)件，所述凸輪構(gòu)件與所述凸輪元件的接合導(dǎo)致所述R鎖器件分離。
[0011]優(yōu)選地是，當(dāng)用于夾爪的致動器件在與包裹方向相對的方向上整體地移動兩個所述夾爪時，所述夾爪也從所述第二活動位置樞轉(zhuǎn)到所述第一非活動位置。
[0012]方便地，當(dāng)所述對夾爪定位在所述第二活動位置中時，夾爪中的至少一個朝向所述夾爪中的另一個被彈簧加載。
[0013]在優(yōu)選實施例中，夾爪經(jīng)安裝成用于一起繞擺動軸線擺動運動，該擺動軸線橫向于所述夾爪的樞轉(zhuǎn)軸線。
[0014]在另一個的實施例中，每個所述夾爪也具有能夠繞與一個區(qū)域隔開的軸線自由旋轉(zhuǎn)的輥子器件。優(yōu)選地，前述軸線平行于每個所述夾爪的縱向方向地延伸。在每個所述夾爪上的輥子器件可包括一個或多個輥子，所述輥子或每個所述輥子具有與所述軸線同軸的軸線，并且所述輥子或每個所述輥子都具有至少部分地超出夾爪的剩余部分的間隔開的移動表面。由輥子(或多個輥子)創(chuàng)造的每個移動表面可經(jīng)處理以提供相對于包裹膜的不粘效果。
[0015]可提供前述包裹膜處理機構(gòu)以包括在現(xiàn)有托盤包裹機中并用于現(xiàn)有托盤包裹機的修改?？商鎿Q地，包裹膜處理器件可結(jié)合在新制造的托盤包裹機中。
[0016]本發(fā)明也預(yù)期提供包括如上描述的包裹膜處理機構(gòu)的托盤包裹機，該托盤包裹機進一步包括能夠繞第一直立軸線旋轉(zhuǎn)的所述轉(zhuǎn)臺，所述轉(zhuǎn)臺用于支撐承載有待包裹貨物的已裝載托盤，所述轉(zhuǎn)臺在所述轉(zhuǎn)臺的外緣處或鄰近該外緣處承載所述包裹膜夾緊機構(gòu)以便與所述轉(zhuǎn)臺一起旋轉(zhuǎn)，所述托盤包裹機進一步包括塑料包裹膜分配器件、第一驅(qū)動器件以及按壓器件，該塑料包裹膜分配器件具有用于塑料包裹膜的輥子的安裝器件，借此所述塑料包裹膜的輥子可繞第二直立軸線旋轉(zhuǎn)，其中當(dāng)所述已裝載托盤被包裹時，所述塑料包裹膜從輥子分配，該第一驅(qū)動器件用于沿移動方向可選地向上或向下在所述移動方向上移動所述塑料包裹膜分配器件，該移動方向與所述第二直立軸線平行或重合，在從所述托盤向上隔開的高度處該按壓器件抵靠已經(jīng)包裹到所述已裝載托盤上的包裹膜而按壓所述塑料包裹膜的尾端。
[0017]前述托盤包裹機可進一步包括熱密封器件以在塑料包裹膜的所述尾端和在下面的層(underlying layer)之間形成至少一條熱密封線，形成熱密封線或多條所述熱密封線的熱密封器件在與所述塑料包裹膜的包裹方向基本上對齊的方向上。
[0018]優(yōu)選地，托盤包裹機包括安裝結(jié)構(gòu)，該安裝結(jié)構(gòu)設(shè)置成鄰近所述轉(zhuǎn)臺并且位于所述轉(zhuǎn)臺的徑向外側(cè)，所述安裝結(jié)構(gòu)承載所述膜按壓布置結(jié)構(gòu)和所述熱密封器件，所述安裝結(jié)構(gòu)可選地能夠由第二驅(qū)動器件驅(qū)動從所述第一非活動位置移動到所述第二活動位置，因此，在使用中，所述按壓設(shè)備的所述按壓器件和所述密封器件指向已包裹的所述塑料包裹膜的所述尾端設(shè)置到所述已裝載托盤上。方便地，當(dāng)從所述第一非活動位置移動到所述第二活動位置時，安裝結(jié)構(gòu)可繞第三直立樞轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。機器可進一步包括用于將在塑料包裹膜的所述輥子上的塑料包裹膜從已經(jīng)包裹的塑料包裹膜分離的塑料包裹膜分離器件，所述塑料包裹膜分離器件由所述安裝結(jié)構(gòu)承載。優(yōu)選地，第一驅(qū)動器件和第二驅(qū)動器件包括一個或多個電馬達。
[0019]根據(jù)另一方面，提供用于和已裝載托盤包裹機器一起使用的包裹膜處理機構(gòu)，該包裹膜處理機構(gòu)包括膜夾緊機構(gòu)和膜按壓布置結(jié)構(gòu)，該膜夾緊機構(gòu)在使用中適于安裝到所述已裝載托盤包裹機器的能旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺的外緣區(qū)域，所述膜夾緊機構(gòu)包括一對能樞轉(zhuǎn)的膜夾爪，所述能樞轉(zhuǎn)