機(jī)械化更換用于密封托盤中產(chǎn)品的機(jī)器中的密封和切割模塊的設(shè)備的制作方法
【專利摘要】一種用于機(jī)械化更換用于包裝托盤中產(chǎn)品的機(jī)器的密封工作站中的密封和切割模塊(M)的設(shè)備，其中，工作站包括下模具(C1)，下模具具有支座(S)以用于支撐裝有產(chǎn)品的托盤的邊緣，并且通過(guò)運(yùn)動(dòng)裝置使得下模具相對(duì)于上模具(C2)循環(huán)地豎直升高和降低，上模具通過(guò)鉤接和釋放裝置支撐所述模塊(M)的下部，使得能夠以選擇的方式移除和更換所述模塊(M)，其特征在于，所述模塊(M)的鉤接和釋放裝置利用互補(bǔ)的機(jī)械接合裝置(2，17)設(shè)置在每一個(gè)模塊(M)的上板(1)和上模具(C2)的相應(yīng)鉤接板(3)之間，所述互補(bǔ)的機(jī)械接合裝置是這樣的類型和取向：便于單獨(dú)地和/或同時(shí)地耦合和解耦，向每一個(gè)模塊(M)施加相對(duì)于所述上模具(C2)的鉤接板(3)接近和分離的豎直運(yùn)動(dòng)。
【專利說(shuō)明】機(jī)械化更換用于密封托盤中產(chǎn)品的機(jī)器中的密封和切割模塊的設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及所謂的托盤密封機(jī)也就是通過(guò)覆蓋薄膜來(lái)密封填充有待包裝產(chǎn)品例如食品的平底鍋或托盤的機(jī)器。特別地，本發(fā)明應(yīng)用于這些機(jī)器的密封工作站，所述密封工作站通常設(shè)置有低橫模具，所述低橫模具設(shè)置有向上開(kāi)口的隔間，其中，夾鉗利用托盤的外周邊緣將所述托盤插入并且設(shè)置在支撐件上，所述托盤填充有產(chǎn)品并且設(shè)置有位于上方的與先前模具相對(duì)的模具，來(lái)自供給卷筒的熱塑材料薄膜從所述相對(duì)的模具下方通過(guò)，所述供給卷筒設(shè)置在所述上模具上方并且對(duì)應(yīng)于所述上模具的一個(gè)端部而且連接到收集卷取卷筒，所述收集卷取卷筒也布置在同一上模具的上方并且對(duì)應(yīng)于所述上模具的另一個(gè)端部，熱封和切割裝置布置在所述上模具內(nèi)部，在升高下模具之后，所述熱封和切割裝置分別通過(guò)用插置的薄膜的一部分熱封托盤的外周邊緣然后沿著外周并且在密封所述封閉薄膜的部分之外實(shí)施切割使其與連續(xù)薄膜分離來(lái)分別封閉每一個(gè)托盤，使得當(dāng)降低下模具時(shí)，由熱封薄膜封閉的托盤仍然保持在所述下模具中，使得通過(guò)抽取裝置將密封的托盤從密封工作站轉(zhuǎn)移到后續(xù)的卸載工作站，所述抽取裝置布置在升高位置處，用于在執(zhí)行待封閉的新托盤的所述供給步驟的同時(shí)憑借所述夾鉗的一部分來(lái)實(shí)施夾持。使得布置在上模具下方的薄膜部分的廢料循環(huán)前進(jìn)，以便向下游的收集裝置運(yùn)動(dòng)并且被來(lái)自上游供應(yīng)裝置的完整薄膜的新部分所替代。

【背景技術(shù)】
[0002]托盤密封機(jī)通常布置成在由多個(gè)托盤形成的托盤組件上循環(huán)操作，所述多個(gè)托盤布置成一排或者平行的兩排或更多排。在這些機(jī)器中最常出現(xiàn)的技術(shù)問(wèn)題是:由于必須要更換切割裝置或者上切割和密封裝置的電阻以及必須要簡(jiǎn)化這些問(wèn)題的解決方案，因此現(xiàn)在的趨勢(shì)是將切割和密封組件作為模塊布置成可移除地安裝在與上模具相關(guān)聯(lián)且承載電氣系統(tǒng)的單塊鉤接板上，使得在模塊發(fā)生故障的情況下，能夠快速地更換所述模塊且不必移動(dòng)其它的密封和切割模塊。這種趨勢(shì)還有助于托盤密封機(jī)的所謂的樣式改變操作，其中涉及更換切割和密封模塊以改變待密封的托盤的尺寸。
[0003]如現(xiàn)有技術(shù)所述，我們引用 優(yōu)先權(quán)日:期為2000年6月10日的日本專利JP3743880B2和在2010年9月28日提交的美國(guó)專利申請(qǐng)US2011/0072764A1的公報(bào)。在后面這一篇現(xiàn)有技術(shù)的專利文獻(xiàn)中描述了密封和切割模塊如何設(shè)置有抓持部，以便容易地組裝和拆卸，以及所述密封和切割模塊的電源和控制電纜如何連接到插座，所述插座側(cè)向地布置到模塊的上鉤接結(jié)構(gòu)以便于進(jìn)行維護(hù)。該文獻(xiàn)并未描述模塊如何固定至所述上支撐機(jī)構(gòu)。根據(jù)研究來(lái)自互聯(lián)網(wǎng)的廣告目錄、美國(guó)ROSS公司的機(jī)器IN50、美國(guó)專利申請(qǐng)US2011/0072764A1中的保持件，看起來(lái)密封和切割模塊被安裝在這樣的支撐機(jī)構(gòu)上，所述支撐結(jié)構(gòu)具有抽屜式解決方案，所述抽屜式解決方案具有在水平引導(dǎo)件上滑動(dòng)并且垂直于托盤的前進(jìn)方向滑動(dòng)的能力，相應(yīng)地還具有接合機(jī)器的一側(cè)或兩側(cè)以及從機(jī)器的一側(cè)或兩側(cè)抽出的能力。在所述的現(xiàn)有技術(shù)的解決方案中，必須人工手動(dòng)完成切割和密封模塊的更換，這需要耗費(fèi)大量時(shí)間來(lái)釋放和機(jī)械地重新固定模塊、斷開(kāi)和接通電連接件以及允許首先充分冷卻待更換的模塊以避免危害到維護(hù)人員。所述的解決方案不能應(yīng)用于作用在多于兩排的托盤上的密封和切割組件，原因是為了操作內(nèi)排的模塊，就應(yīng)該先移除外排的模塊。因此顯而易見(jiàn)的是，這種解決方案在機(jī)器的側(cè)部上需要寬大的自由空間以用于執(zhí)行密封和切割模塊的所述抽屜式接合和抽取操作。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明利用在所附權(quán)利要求1和隨后的從屬權(quán)利要求中介紹的解決方案來(lái)消除已知技術(shù)的限制和缺陷，所述解決方案充分利用了以下的解決方案構(gòu)想。密封和切割模塊設(shè)置有機(jī)械接合裝置，所述機(jī)械接合裝置以模塊自身的豎直運(yùn)動(dòng)為前提并且每一個(gè)模塊均設(shè)置有豎直的電插頭，所述豎直的電插頭接合在布置在模塊上鉤接板上的對(duì)應(yīng)豎直電源插座中，以便實(shí)現(xiàn)可移除電源和信號(hào)系統(tǒng)的必要的電連接。為了拆卸切割和密封模塊，在下模具的支座中布置受力取向裝置，所述受力取向裝置將接收托盤并且與待更換的模塊、模板、全部或部分的絕緣塑料材料豎直地對(duì)準(zhǔn)，所述受力取向裝置設(shè)置有舒適的側(cè)面抓持部并且其形狀與待更換的切割和密封模塊中的在底部的一個(gè)互補(bǔ)，并且當(dāng)隨著升高下模具而提升所述模板時(shí)，所述模板在待更換的模塊下方可用并且利用與其相關(guān)聯(lián)的裝置從上支撐板釋放模塊，使得模塊布置在模板上的居中的支撐件中，然后將向下傳送所述支撐件并且與待更換的模塊一起移除，所述模塊還可以與處于隔熱材料中的模板一樣熱，而且甚至能夠徒手利用其側(cè)面抓持部安全地抓持所述模塊。在將模塊的機(jī)械鉤接裝置釋放至上支撐板期間并且在下模具接下來(lái)的向下行程期間，模塊的電插頭自動(dòng)地從上插座滑落，因此，模塊的整個(gè)抽取操作能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械化并且能夠快速且安全地執(zhí)行。為了鉤接新的切割和密封模塊，在支撐模板上布置有受力取向裝置，所述支撐模板能夠與受力引導(dǎo)件一起安裝在下模具的空支座中，然后將所述支撐模板升高，以將模塊鉤接至上鉤接板并且使其對(duì)應(yīng)插頭接合在所述上鉤接板的電插座中。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0005]根據(jù)在六頁(yè)附圖中僅作為非限制性示例示出的本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的以下描述，本發(fā)明的進(jìn)一步的特征以及由此導(dǎo)出的優(yōu)點(diǎn)將變得更加顯而易見(jiàn)，在附圖中:
[0006]圖1以透視圖的方式并且從上方示出了根據(jù)本發(fā)明的切割和密封模塊；
[0007]圖2從上方以透視圖示出了圖1中的安裝有一個(gè)所述模塊的模塊支撐件的一部分和鉤接板；
[0008]圖3示出了圖2中的組件沿著線II1-1II截取的其它細(xì)節(jié)；
[0009]圖4以略微側(cè)向的透視圖的方式并且從上方示出了用于釋放切割和密封模塊的模板；
[0010]圖5示出了沿著圖2的線V-V截取的、布置成在兩排托盤上實(shí)施操作的機(jī)器的兩個(gè)模具，其中，模板布置在圖示為處于下擱置位置的下模具的隔間中；
[0011]圖6以透視圖的方式并且從上方示出了圖5中的相同裝置，局限于切割和密封模塊并且是在下模具的升高行程結(jié)束時(shí)；
[0012]圖7示出了圖6中的相同裝置沿著線VI1-VII的截面圖；
[0013]圖8示出了處于下模具利用模板以及切割和密封模塊從上模具鉤接板釋放的下降步驟中的圖7中的相同裝置；
[0014]圖9示出了處于新的切割和密封模塊在上模具鉤接板上的下一個(gè)鉤接步驟中的圖8中的相同裝置；
[0015]圖10和11示出了切割和密封模塊的鉤接系統(tǒng)的放大細(xì)節(jié)，分別示出了在由上鉤接板支撐模塊時(shí)處于用圖9中的虛線表示的接合狀態(tài)以及在接合步驟之后的情況；
[0016]圖12示出了每一個(gè)模塊的電插頭的橫截面，在處于圖10中的狀態(tài)時(shí)，所述電插頭在所述板碰觸模塊時(shí)接合在鉤接板的相應(yīng)插頭中。

【具體實(shí)施方式】
[0017]參照?qǐng)D1至圖3，要注意的是，每一個(gè)密封模塊M都包括:上板1，所述上板I具有與沖模F的平面形狀相關(guān)的平面形狀，所述沖模F用于通過(guò)密封機(jī)器沿著外周切割托盤的密封蓋，所述上板I接合所述模塊M，并且在板I的中心處優(yōu)先地與所述模塊M接合成一體并且從其垂直突出；具有圓形基部的圓筒狀的柄2，所述柄2的高度大于模塊M的鉤接板3的厚度(見(jiàn)下文)，所述柄2以截頭圓錐形的頭部102結(jié)束并且具有向外張開(kāi)(喇叭狀)的邊緣，而且在與模塊的兩個(gè)側(cè)部(例如，兩個(gè)較短的側(cè)邊)相對(duì)且平行取向的位置側(cè)向地設(shè)置有直線槽4、4'，所述直線槽4、4'具有相同的尺寸且與位于下方的板I等距間隔開(kāi)。橫向觀察并且在中間區(qū)域中，槽4、4'具有U狀截面并且它們的平行側(cè)部垂直于柄2的軸線。槽4、4'的自由邊緣適當(dāng)?shù)氐菇?。如在圖3中詳細(xì)示出的那樣，柄2軸向設(shè)置有導(dǎo)向座5，在所述導(dǎo)向座5中火花塞6軸向滑動(dòng)，所述火花塞6在所述柄2上具有軸承頭106并且由適當(dāng)?shù)难b置9利用其下端部將所述火花塞6可移除地固定到板110的中央部分，所述板110承載向下取向并且由電阻11加熱的密封框架10。反作用彈簧12撞擊火花塞6，從而抵抗柄2的支座而反作用于上部并且使其下端部作用在板110上，以便將密封框架10保持在下靜止位置。
[0018]附圖中未示出的至少一個(gè)溫度控制傳感器通常聯(lián)接到密封機(jī)10，因此，為了導(dǎo)向，電氣模塊M必須設(shè)置在由五根電線形成的同一小電路中，所述五根電線是:用于電阻11的電源的兩根電源線；連接到所述溫度傳感器的兩根信號(hào)線和一根地線。五根電線在另一個(gè)端部處連接到五極插頭13，所述五極插頭13的其自身絕緣體113從板I上的窗口 14部分突出(圖1)并且使得其自身五個(gè)金屬插頭213從所述絕緣體突出而且向上且垂直于板I定向(見(jiàn)下文)。
[0019]由圖1注意到的是，切割和密封模塊M承載垂直固定在密封機(jī)10的支撐板110上的銷15，所述銷15具有埋頭釘115，所述埋頭釘115穿過(guò)板I的狹槽215并且對(duì)于右分段而言從狹槽215突出，以避免密封組件圍繞火花塞6的軸線旋轉(zhuǎn)并且為了其它稍后提及的防旋轉(zhuǎn)的目的。在板I的側(cè)表面上，例如在板I的長(zhǎng)側(cè)部的邊緣上，已經(jīng)布置有突出參照物，所述突出參照物例如由螺絲的圓柱形頭部制成，所述突出參照物中的一個(gè)(如附圖標(biāo)記16所示)布置在一側(cè)的中間，而其中的兩個(gè)突出參照物以對(duì)稱的布置方案布置在相對(duì)的側(cè)部上，如附圖標(biāo)記116和215所示。應(yīng)當(dāng)理解的是這能夠由板I的零件形成不同的參照物。
[0020]參照?qǐng)D2和圖3，要注意的是，對(duì)于每一個(gè)模塊而言下方鉤接有模塊M的板3均設(shè)置有圓柱孔眼和圓形段17，所述圓形段17的直徑是這樣的，使得與模塊M的圓柱柄2準(zhǔn)確地交叉并且其邊緣適當(dāng)?shù)牡箞A。一旦柄2接合在孔眼17中，則柄的側(cè)槽4、4'將從板3的設(shè)置有夾持裝置的上表面突出，所述夾持裝置易于接合到所述槽中，以便保持模塊M鉤接到同一板3。為此，在板3的上表面上，通過(guò)移除材料在孔眼17的一側(cè)和另一側(cè)上形成小支座18、18'，所述小支座18、18'相互平行并且平行于柄2的槽4、4'，所述小支座18、18'結(jié)束于設(shè)置在板3的一個(gè)側(cè)部上的凹陷部19中并且所述支座18、18'的深度略微大于扁平操作桿20、20'的厚度，所述扁平操作桿20、20'利用它們端部21、21'中的一個(gè)在支座18、18'中樞轉(zhuǎn)并且延伸直到其另一端部從板3的側(cè)凹陷部19突出為止，在此處它們呈現(xiàn)成一體的下圓柱延伸部22、22'并且操作桿20、20'憑借牽引彈簧與圓柱螺旋彈簧23互聯(lián)，所述圓柱螺旋彈簧23致使所述操作桿20、20'接合柄2的槽4、4'并且保持模塊M鉤接到板3。實(shí)際上彈簧23在沒(méi)有發(fā)生干預(yù)的情況下容納在所述凹陷部19中。在模塊M的鉤接位置中以及在靜止位置中，當(dāng)柄2沒(méi)有接合在孔眼17中時(shí)，由壓抵它們支座18、18'的內(nèi)側(cè)的彈簧23并且利用它們內(nèi)側(cè)的突出到孔眼17內(nèi)部的部分保持操作桿20、20'，使得當(dāng)柄2接合在所述孔眼中并且升高時(shí)，所述柄的錐形端部102能夠逐漸進(jìn)入所述操作桿20、20'之間并且加寬所述操作桿20、20'之間的距離，直到它們與柄2的圓柱形部分相配合并且當(dāng)其槽4、4'達(dá)到操做桿20，20'的高度為止，操作桿20、20'將卡扣到槽4、4'中并且將模塊M牢固地接合到支撐板3 (見(jiàn)下文)。為了在操作桿20、20'通過(guò)隨著柄2滑動(dòng)相互配合時(shí)避免施加在操作桿20、20'上的不需要的彎曲和彎曲扭轉(zhuǎn)應(yīng)力，由小板24封閉支座18、18'，所述小板24例如由螺絲固定在板3的上表面上，如圖3中的連續(xù)線和圖2中的虛線所示。
[0021]還在圖2中，注意的是，鉤接板3設(shè)置在預(yù)先固定的位置中，其中，具有向外張開(kāi)邊緣的孔眼25容納密封模塊M的所述銷15的突出分段，以便防止所述銷15在由柄2和容納所述柄2的孔眼17形成的聯(lián)接件上旋轉(zhuǎn)。為了零件15和25之間的配合，模塊M具有板3上的受力和預(yù)定位置，所述位置用于修正模塊M與支座之間的配合，所述支座承載密封機(jī)的下模具中的托盤。還為了與所述零件15、25相互配合，模塊M利用其自身側(cè)部參照物16(圖1)與鉤接板3的所述凹陷部19的中心線對(duì)準(zhǔn)。
[0022]鉤接板3最后設(shè)置有五極電插座26,所述五極電插座26的絕緣體126從板3的窗口 27向下突出并且承載接觸金屬襯套226，所述接觸金屬襯套226向下開(kāi)口并且位于垂直對(duì)準(zhǔn)位置中，所述接觸金屬襯套226用于與如圖1所示的密封和切割模塊M的電插頭13的接線柱213相聯(lián)接。28表示連接到插座26并且抵接配電板(未示出)的電線束，用于向鉤接到板3的多種模塊M的密封組件10提供電力并且控制所述密封組件10。
[0023]參照?qǐng)D4和圖5，現(xiàn)在描述使用的設(shè)備和使得有缺陷的密封模塊M與鉤接板3分離的相應(yīng)使用方法。在圖5中，用Cl表示具有支座S的下模具，所述支座S在運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)器中容納待密封的每一個(gè)托盤。模具Cl初始位于下靜止位置中并且遠(yuǎn)離上覆模具C2 —距離，使得參照?qǐng)D4在下文描述的設(shè)備能夠輕易地布置在同一模具Cl上。用于鉤接模塊M的板3容納在上模具C2中，針對(duì)每一個(gè)所述下支座S設(shè)置所述板3的數(shù)量，所述上模具C2在此圖解為處于靜止位置中，其中，密封機(jī)10從沖裁模F下方突出。圖5僅以示例的方式示出了如何由中間火花塞29支撐鉤接板3，所述中間火花塞29在固定在支撐結(jié)構(gòu)31上的引導(dǎo)襯套30中滑動(dòng)，并且所述火花塞29從這些襯套向上突出，其中，由相對(duì)彈簧32向上推動(dòng)一分段。用于使得固定到上模具C2的罩件100并且由反作用彈簧35向下推動(dòng)的的火花塞34滑動(dòng)的其它襯套33與襯套30等距間隔開(kāi)布置在同一支撐結(jié)構(gòu)31的合適位置。在靜止位置中，鉤接板3抵靠與模具C2的罩件100接合成一體的墊片50上并且顯而易見(jiàn)的是，在模塊M的掛鉤柄2的上端部和同一罩件100之間存在充分的間隙，所述罩件100的具有通道輪廓10(V的下周長(zhǎng)布置在同一模塊M的密封和切割10組件下方。
[0024]圖5中沒(méi)有示出的是裝置按照命令利用模塊M向下推動(dòng)板3以執(zhí)行托盤蓋的切割和密封步驟，因?yàn)轭A(yù)計(jì)在靜止?fàn)顟B(tài)中針對(duì)上罩C2實(shí)施操作并不是理解本發(fā)明所必須的內(nèi)容。
[0025]在圖4中圖解了用于討論中的目的的設(shè)備并且所述設(shè)備包括模板36，所述模板36具有平行六面體和倒箱式的形狀，所述模板36由任何熱固塑料材料制成并且設(shè)置有平坦的上壁136，模塊M的下部旨在擱置在所述平坦的上壁136上并且凸出邊緣236沿著外周包圍所述平坦的上壁136，以用于包含同一模塊M，所述模塊36在短邊上設(shè)置有舒適的抓持部37，并且在其側(cè)壁上設(shè)置有向下延伸部336，利用所述向下延伸部336其接合下模具Cl的支座S的周長(zhǎng)，以便使得模板36適當(dāng)?shù)鼐佑谒鲋ё鵖中央，所述模板36的角部部分436倚靠板38的上表面,其中支座S以這種方式承擔(dān)同一模板36的機(jī)械支撐功能。伸出豎直短樁39設(shè)置在模板36的所述角部部分436中的一個(gè)上，所述伸出豎直短樁39必須進(jìn)入到孔40中，所述孔40僅僅設(shè)置在這樣部分中的一個(gè)上，板38利用所述部分支撐模板36的角部區(qū)域，使得將導(dǎo)致后者以一受力取向裝置布置在下模具Cl上并且使得板41出現(xiàn)在鉤接板3的凹陷部19(圖2)下方并且與凹陷部19和布置在其中的模塊M的側(cè)部參照物16豎直對(duì)準(zhǔn)，所述板41側(cè)向設(shè)置在模板36的長(zhǎng)邊中的一個(gè)的一半上，所述板41延伸到模板的頂端136、236上方并且承載在傾斜側(cè)邊141的上部和中間狹縫42中。在另一條長(zhǎng)邊的一半上，與板41相對(duì)并且平行于板41，模板36承載矩形和突出的板43，所述板43的高度小于板41的高度并且連同成對(duì)的狹縫44設(shè)置在頂部上，所述成對(duì)的狹縫44與成對(duì)的側(cè)部參照物116、216豎直對(duì)準(zhǔn)，模塊M設(shè)置有所述成對(duì)的側(cè)部參照物116、216。
[0026]在將模板36安裝在下模具Cl的支座S中之后，如先前參照?qǐng)D5所述，控制同一模具Cl朝向上模具C2升高一預(yù)設(shè)行程，所述上模具C2保持固定靜止并且在圖6中圖解了這個(gè)升高行程的終點(diǎn)，由此可以檢測(cè)出模塊M的側(cè)部參照物116、216如何接合到板43的狹縫44中，同一模塊M的側(cè)部參照物16如何接合在板41的狹縫42中，并且在這些參照物碰觸所述狹縫的底部之前以及在密封組件10碰觸模板36的頂端136之前，同一板41的傾斜側(cè)部141如何通過(guò)使得操作桿20、20'伸展和從模塊M的柄2的側(cè)部狹槽4、4'收回所述操作桿20、20'而與操作桿20、20'的端部延伸部22、22'相互配合，結(jié)果，因重力從鉤接板3釋放所述模塊，并且在側(cè)板41、43的引導(dǎo)下所述模塊下落在模板36的承擔(dān)支撐模塊的功能的最近的上壁136、236上，而狹槽4、4'布置在仍然處于打開(kāi)位置中的操作桿20、20'下方，如圖7所示。當(dāng)如圖8所示下降下模具Cl時(shí)，與此同時(shí)板41的傾斜側(cè)部141離開(kāi)操作桿20、20'的端部22、22'并且端部22、22'在此靠近閉合，所述操作桿的內(nèi)側(cè)部將與柄2的上圓柱形部分配合，然后與柄2的圓錐頭部102配合，最后放棄隨著下模具Cl下降的模塊M，所述模塊M擱置并且處于模塊36上的正確居中位置中。在模板36下降并且運(yùn)動(dòng)離開(kāi)鉤接板3時(shí)，插頭13的電觸頭也與同一板3的插座26的襯套分離，這是由于模塊M的重量遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于因與所述插座分離而施加到插頭上的摩擦阻力。當(dāng)模具Cl已經(jīng)抵達(dá)下行程的終點(diǎn)時(shí)，操作者可以容易且安全地借助于抓持部37抓持模板36并且從支座S移除具有模塊M的這個(gè)部件，用于釋放所述部件并且使得所述部件為安裝新的切割和密封模塊M'的下一個(gè)安裝步驟作準(zhǔn)備。即使抽取模塊M較熱，但是模板36的隔熱性質(zhì)也會(huì)使得手持全套裝配極其安全。
[0027]將新的模塊M,接合在鉤接板3上的接合步驟同樣是非常簡(jiǎn)單且快速的操作，所述操作包括如圖9所示將模板36'設(shè)置在下模具Cl的下空支座S中，這基于以下所述的事實(shí)而與用于釋放的36不同，S卩，由板41'替換先前的板41 (圖4)，所述板41'具有明顯更低的高度，因?yàn)樗霭?1'不必與鉤接操作桿20、20'的端部22、22'相配合并且設(shè)置有適于與新模塊M'的側(cè)部參照物16相配合的短中央狹槽42'，所以板4Γ沒(méi)有上傾斜側(cè)部。在圖9中由虛線表示的、與板41'相對(duì)的板相當(dāng)于板43并且設(shè)置有用于與模塊M'的側(cè)部參照物116、216相配合的兩條上狹槽44，為了獲得與這些板的配合效果，所述這些側(cè)部參照物116、216相對(duì)于孔17、25和鉤接板3的電插座26而準(zhǔn)確定向。一旦具有正確取向的新模板36'和新模塊W被成功安裝在模具Cl的支座S中且在其中定向之后，控制同一個(gè)下模具Cl升高預(yù)定的行程，以致使柄2進(jìn)入到孔17中，以便使得隨后卡合在同一柄2的側(cè)槽4、f中的操作桿20、2(V伸展，并且致使同一模塊W的插頭13接合在板3的插座26中。當(dāng)下模具Cl返回到下位置時(shí)，新的模塊M'保持鉤接到板3，并且在從支座S移除模板36'之后，機(jī)器準(zhǔn)備好重新處于張力作用下并且返回操作狀態(tài)。顯而易見(jiàn)的是在從板3釋放模塊M、M,以及將模塊M、M,鉤接到板3的釋放和鉤接步驟中，插座26沒(méi)有處于張力作用下。還顯而易見(jiàn)的是，所描述的相對(duì)于模板自身定向模板和定向模塊的操作以及針對(duì)釋放和鉤接模塊M、M'的步驟而打開(kāi)和閉合操作桿20、20'的步驟根據(jù)需要可以便捷地通過(guò)能夠由本領(lǐng)域中的專家容易地布置和連接的電子傳感器或者電子微型開(kāi)關(guān)來(lái)進(jìn)行控制和監(jiān)測(cè)，以便確保在未遵守下模具Cl上的模板36、36^和/或同一模板上的模塊M、M'的定向協(xié)議的情況下，自動(dòng)地停止下模具的運(yùn)動(dòng)并且激發(fā)聲音信號(hào)和/或視覺(jué)信號(hào)，以便顯示出所發(fā)生的事件類型。所有這些均導(dǎo)致托盤密封機(jī)中的一個(gè)密封和切割模具的替換操作變得非常簡(jiǎn)單，以至于即使是非專業(yè)人員也能夠安全地實(shí)施，這樣就可以實(shí)現(xiàn)巨大的經(jīng)濟(jì)效益。
[0028]在圖10中示出了在升高行程終點(diǎn)處的模塊M的柄2的放大的側(cè)部，所述側(cè)部用于將板3鉤接到上模具C2。在該步驟中，模塊M的板I的上表面抵接板3的下表面，并且柄2的槽4、4'與操作桿20、20'對(duì)準(zhǔn)，而且因?yàn)槊恳粋€(gè)槽4、4'的高度尺寸均略微大于每根所述操作桿的厚度，并且因?yàn)樵谒霾糠值纳戏胶拖路叫纬捎行￠g隙G、G'，所以操作桿20、20'在無(wú)阻力且安全的情況下進(jìn)入槽4、4'中，并且在降低下模具時(shí)，模塊M運(yùn)動(dòng)至圖11的狀態(tài)，其中，槽4、4'的上表面倚靠在操作桿20、20'上，所述操作桿20、20'承擔(dān)支撐柄2和模塊M的功能，所述模塊M的上板I運(yùn)動(dòng)離開(kāi)支撐板3的下表面并且留下與上述間隙G、G'有關(guān)的小的實(shí)體間隙G"。隨后，當(dāng)通過(guò)推動(dòng)托盤而使得切割和密封模塊工作以用于密封托盤上的蓋時(shí)，所述模塊的板I與板3相接觸，正如參照?qǐng)D10所述的那樣。模塊M相對(duì)于鉤接板3的這些小振動(dòng)允許如果插頭13和插座26被固定至相應(yīng)的板I和3，則所述插頭13和所述插座26將周期性地經(jīng)受運(yùn)動(dòng)靠近彼此以及運(yùn)動(dòng)遠(yuǎn)離彼此的小幅運(yùn)動(dòng)，這可能會(huì)對(duì)電觸頭形成磨損并且這將帶來(lái)?yè)p壞。本發(fā)明旨在克服這樣的缺陷，預(yù)留先前所述的小間隙，這樣就簡(jiǎn)化了鉤接和釋放操作，并且通過(guò)利用浮動(dòng)解決方案將插頭和電插座安裝在相應(yīng)的支撐板上，正如現(xiàn)在參照?qǐng)D12所描述的那樣。根據(jù)所述附圖，應(yīng)當(dāng)注意的是，插頭13和插座26設(shè)置有它們絕緣體的相應(yīng)基部隆起部113'和126'，所述基部隆起部113'和126'分別布置在板I下方和板3上方，具有大體矩形的平面形狀，并且在角部區(qū)域中設(shè)置有用于使得螺接在相應(yīng)的板I和3的孔中且其長(zhǎng)度大于所述基部113和126'的厚度的相應(yīng)螺絲45、45'的柄通過(guò)的孔，以便實(shí)現(xiàn)相對(duì)于相應(yīng)板1、3的充分靠近和間隔開(kāi)的移動(dòng)。用于使得所述螺絲45、45'通過(guò)的孔設(shè)置有相應(yīng)的開(kāi)向同一螺絲的頭部的加寬部并且在所述加寬部中容納有彈簧46、46^，所述彈簧46、46^推動(dòng)基部113'和126'與板1、3相接觸，以便確定從插頭13和插座26的絕緣體113、126的窗口 14和27充分伸出。根據(jù)上文可知，當(dāng)模塊的板I升高成與鉤接板3相接觸時(shí)，如圖12所示，因?yàn)閺椈?6、46'的推力大于襯套226中的插頭213的接合摩擦力，所以這些部件立即相互耦合，并且在接合行程的終點(diǎn)處，絕緣體113、126的突出部分相互碰觸且使得它們的基部113'和126'運(yùn)動(dòng)離開(kāi)相應(yīng)板1、3，從而形成例如具有大約圖11中的間隙G"的值的間隙G"'，使得當(dāng)在密封和切割模塊M的操作循環(huán)期間在板I和3之間形成所述間隙時(shí)，插座和插頭組件13、26的本體的絕緣部分113、126運(yùn)動(dòng)通過(guò)相應(yīng)的孔14、27，但是仍然保持始終相互接觸而且插頭213始終裝配并軸向堵塞在插頭襯套226中，從而避免相對(duì)滑動(dòng)和先前提及的缺陷。顯而易見(jiàn)的是，本發(fā)明的上下文還包括變型實(shí)施例，所述變形實(shí)施例的設(shè)想是:即使示出的解決方案在將運(yùn)動(dòng)和應(yīng)力分配在兩個(gè)單元上這方面是優(yōu)選的，但是插座或者插頭的絕緣體中只有一方的絕緣體的彈性作用能夠確保系統(tǒng)承受更低的應(yīng)力且擁有更長(zhǎng)的使用壽命。其它的變型方案可以涉及插頭13和插座26的顛倒反向布置和/或這些部件相對(duì)于附圖中所示內(nèi)容而言的不同取向。
[0029]應(yīng)當(dāng)理解的是，說(shuō)明書(shū)給出了本發(fā)明的簡(jiǎn)單、可靠且優(yōu)選的實(shí)施例，但是在不背離本發(fā)明的如下文所述、闡釋以及聲明權(quán)益的指導(dǎo)原則的前提下可以實(shí)施多種變形方案和構(gòu)造修改方案。在權(quán)利要求中，括號(hào)中的附圖標(biāo)記僅僅是示意性而非限制本權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種用于機(jī)械化更換用于包裝托盤中產(chǎn)品的機(jī)器的密封工作站中的密封和切割模塊(M)的設(shè)備，其中，所述工作站包括下模具(C1)，所述下模具具有支座(S)以用于支撐裝有產(chǎn)品的托盤的邊緣，并且通過(guò)運(yùn)動(dòng)裝置使得所述下模具相對(duì)于上模具(C2)循環(huán)地豎直升高和降低，所述上模具通過(guò)鉤接和釋放裝置支撐所述模塊(M)的下部，使得能夠以選擇的方式移除和更換所述模塊(M)，其特征在于，所述模塊(M)的鉤接和釋放裝置利用互補(bǔ)的機(jī)械接合裝置(2，17)設(shè)置在每一個(gè)模塊(M)的上板⑴和所述上模具(C2)的相應(yīng)鉤接板(3)之間，所述互補(bǔ)的機(jī)械接合裝置是這樣的類型和取向:便于單獨(dú)地和/或同時(shí)地耦合和解耦，向每一個(gè)所述模塊(M)施加相對(duì)于所述上模具(C2)的鉤接板(3)接近和分離的豎直運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，所述設(shè)備設(shè)置有連接至每一個(gè)模塊(M)的密封單元(10,11)的電源和信號(hào)電路，必須結(jié)合每一個(gè)模塊(M)的更換來(lái)斷開(kāi)和接通所述電源和信號(hào)電路，其特征在于所述電路抵靠輔助電耦合裝置(13，26)，所述輔助電耦合裝置全部以這樣的方式豎直取向而且還設(shè)置在所述模塊(M)的所述上板(1)和所述鉤接板(3)上:在執(zhí)行模塊(M)的鉤接和釋放操作時(shí)，也同時(shí)執(zhí)行所述電路的接通和斷開(kāi)操作，并且使得所有這些操作都能利用所述下模具(C1)和相應(yīng)的升高和降低裝置而輕易地實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一的機(jī)械化和自動(dòng)化。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求所述的設(shè)備，其特征在于: -每一個(gè)所述模塊(M)都設(shè)置在頂部并且垂直于至少一個(gè)機(jī)械接合件的部件例如凸出件(2)的自身上板(1)，所述機(jī)械接合件的互補(bǔ)且例如為凹陷件的部件(17)設(shè)置在所述上模具(C2)的鉤接板(3)上，所述鉤接板在其下方鉤接有各種模塊(M)，從而提供了受力取向裝置(15，25)，用于使所述模塊(M)相對(duì)于所述鉤接板和所述模具(Cl，C2)正確地取向； -每一個(gè)模塊(M)的所述上板(1)和所述鉤接板(3)承載插頭和插座型的多極電耦合件的互補(bǔ)部分(13，26)，所述互補(bǔ)部分垂直于所述板(1，3)并且連接到每一個(gè)模塊(M)的密封單元(10，11)的電源和電子控制裝置； -某些鎖定和解鎖裝置(20，20'，22，22'，23)設(shè)置在所述板(1，3)中的至少一塊上，以與所述互補(bǔ)的機(jī)械接合部分(2，17)相配合； -模板(36，36')最后設(shè)置成利用受力取向裝置安裝在所述下模具(C1)的一個(gè)空支座(S)中，并且所述模板設(shè)置有用于實(shí)現(xiàn)將模塊(M)鉤接至所述鉤接板(3)以及從所述鉤接板釋放所述模塊的裝置，所述模板還設(shè)置有用于利用所述下模具(C1)連同所述模板(36,36/ )的升高和下降運(yùn)動(dòng)來(lái)啟用或停用所述鎖定和解鎖裝置(20，20' ,22,22/，23)的裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其中，每一個(gè)模塊(M)的上板(1)在上部上一體地且垂直地承載圓柱形的且具有圓形基部的柄(2)，所述柄以截頭圓錐形的頭部(102)和倒圓邊緣結(jié)束，并且在相對(duì)的位置處側(cè)向地設(shè)置有直線槽(4，4')，所述鉤接板(3)設(shè)置有針對(duì)每一個(gè)模塊設(shè)置的孔(17)，所述孔的直徑使得能夠以良好的準(zhǔn)確度被所述模塊(M)的所述圓柱形柄(2)穿過(guò)，并且使得在所述柄(2)成功進(jìn)入到所述孔(17)中之后，所述柄的側(cè)槽(4，4')將從所述鉤接板(3)的上表面突出，操作桿(20，20')在所述上表面上樞轉(zhuǎn)，由裝置(18，18' ,24)引導(dǎo)所述操作桿并且由彈簧(23)驅(qū)使所述操作桿靠近，這就導(dǎo)致所述操作桿的內(nèi)側(cè)的一部分在所述孔(17)中突出，使得當(dāng)在所述孔中，所述模塊(M)的柄(2)接合并升高時(shí)，所述柄的錐形端部(102)將逐漸進(jìn)入到所述操作桿(20，20')之間以使所述操作桿分離，直到所述操作桿與所述柄(2)的圓柱形部分相配合為止，并且當(dāng)所述柄的側(cè)槽(4，4')到達(dá)所述操作桿(20，20')的高度時(shí)，所述操作桿卡合進(jìn)入到所述槽(4，4')中，從而將所述模塊(M)牢固地固定在所述鉤接板(3)下方。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其中，在所述機(jī)械接合柄(2)的內(nèi)部，針對(duì)每一個(gè)模塊(M)的密封組件(10，11)設(shè)置有引導(dǎo)裝置(5-9)以及反作用彈簧(12)，并且在所述密封組件的板(110)上垂直成一體地設(shè)有抗旋轉(zhuǎn)銷(15)，所述抗旋轉(zhuǎn)銷穿過(guò)設(shè)置在所述模塊(M)的上板(1)上的狹槽(215)并且從所述狹槽垂直突出，以便能夠可移除地接合在所述鉤接板(3)的對(duì)應(yīng)支座(25)中，而且防止每一個(gè)模塊(M)圍繞所述機(jī)械接合件(2，17，20，20')的軸線旋轉(zhuǎn)，所述機(jī)械接合件將所述模塊自身固定到所述鉤接板(3)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其中，所述模板(36，36')具有平行六面體和倒箱式的形狀，所述模板由任意的熱固性塑料材料制成且設(shè)置有平坦的上壁(136)以供在其上安置模塊(M)的下部，并且由凸出的邊緣(236)沿著外周圍繞所述上壁以用于包含所述模塊(M)，所述模板設(shè)置有舒適的側(cè)面抓持的抓持部(27)并且設(shè)置有其自身側(cè)壁的向下的延伸部(336)，所述模板利用所述延伸部接合所述下模具(C1)的支座(S)的外周，以用于所述模板(36)在所述支座中準(zhǔn)確地居中，所述模板通過(guò)其自身的角部部分(436)安置在所述板(38)的上表面上，其中，所述下模具(C1)的支座(S)以這種方式承擔(dān)所述模板(36，36')的機(jī)械支撐功能，伸出的豎直銷(39)設(shè)置在所述模板的角部部分(436)中的一個(gè)上，所述伸出的豎直銷接合僅設(shè)置在所述板(38)用以支撐所述模板(36)的角部區(qū)域的多個(gè)部分中的一個(gè)部分上的孔(40)，使得后者最終以受力且有效的取向設(shè)置在所述下模具(C1)上，以用于在鉤接步驟中和在將模塊(M)釋放到所述上模具(C2)的鉤接板(3)或者從所述鉤接板釋放所述模塊的步驟中與所述模塊準(zhǔn)確配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其中，所述模板(36，36')例如在所述模板的一個(gè)側(cè)部的一半上側(cè)向地設(shè)置有第一板(41，4廣)，所述第一板在所述模板的頂端(136，236)的上方延伸并且?guī)в性谏喜块_(kāi)口的豎直和中間的狹縫(42，42')，待鉤接或釋放的所述模塊(M)的側(cè)部參照物(16)插入到所述狹縫中，與所述第一板(41，4廣)相對(duì)且平行于所述第一板，所述模板(36，36')側(cè)向固定地承載第二矩形且伸出的板(43)，該板帶有兩條向上開(kāi)口的狹縫(44)，所述模塊(M)的對(duì)應(yīng)的成對(duì)的側(cè)部參照物(116，216)接合在所述狹縫中，所述模塊以這種方式相對(duì)于所述模板(36，36')并且相對(duì)于所述上模具(C2)的鉤接板(3)準(zhǔn)確地取向。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其中，用于釋放模塊(M)的所述模板(36)具有第一側(cè)板(41)，所述第一側(cè)板的高度大于所述第二側(cè)板(43)，并且所述第一板設(shè)置在頂部，其中，傾斜側(cè)部(141)適于與在所述鉤接板(3)上操作的所述操作桿(20，20')的端部延伸部(22，22')相配合，以用于鎖定每一個(gè)模塊的機(jī)械接合件(2，17)，從而與相應(yīng)閉合彈簧(23)的動(dòng)作形成對(duì)比地確定所述操作桿(20，20')的相互分離，結(jié)果所述操作桿從所述模塊的柄(2)的側(cè)部狹槽(4，4')輸出并且因此所述模塊(M)通過(guò)下落在所述模板(36)的附近頂端(136)上而釋放，降低所述狹槽(4，4)，以使得當(dāng)所述下模具(C1)和所述模板一起隨著釋放的模塊(M)下行并且所述操作桿(20，20')逐漸靠近時(shí)，所述操作杠桿在所述柄的圓柱形部分上滑動(dòng)并隨后在所述柄的圓錐形部分(102)上滑動(dòng)，返回到在所述鉤接板(3)的孔(17)內(nèi)的伸出位置，以用于與待鉤接的新模塊(M')卡合配合。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或者多項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于包括傳感器或微型開(kāi)關(guān)以及相應(yīng)的電氣和/或電子電路，以確保在未遵守所述模板(36，36')在所述下模具(C1)上的定向協(xié)議以及所述模塊(M，M')在所述模板上的定向協(xié)議的情況下，自動(dòng)停止所述下模具(C2)的運(yùn)動(dòng)并且激活聲音信號(hào)和/或視覺(jué)信號(hào)以指示所發(fā)生故障的類型。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其中，所述豎直電耦合件的插頭(13)和插座(26)設(shè)置有相應(yīng)的絕緣體(113，126)，所述絕緣體跨接設(shè)置在所述模塊(M)的上板(1)和所述鉤接板(3)上的相應(yīng)的豎直窗口(14，27)，并且所述絕緣體(113，126)設(shè)置有相應(yīng)的基部加寬部(113'，126')，通過(guò)驅(qū)動(dòng)螺絲(45，45')和相應(yīng)的反作用彈簧(46，46')使所述基部加寬部相應(yīng)地保持抵靠在所述上板(1)下方和所述鉤接板(3)上方，所述反作用彈簧的推力大于所述電耦合件(13，26)的耦合摩擦力，整體地以這種方式使得當(dāng)所述模塊(M)的上板(1)升高抵靠所述鉤接板(3)時(shí)，所述插頭(213)裝配到所述電耦合件的對(duì)應(yīng)襯套(226)中并且所述耦合件的絕緣體(113，126)的突出部分相互接觸并推動(dòng)它們的基部(113'，126')遠(yuǎn)離所述板(1，3)，形成具有一定寬度的間隙(G"')，從而補(bǔ)償間隙(G")，所述間隙在所述模塊(M)的工作循環(huán)期間在所述板(1，3)之間形成并且源自存在于所述鉤接操作桿(20，20')和通過(guò)所述操作桿接合的所述柄(2)的對(duì)應(yīng)狹槽(4，4')之間的間隙(G，G')，使得在所述模塊(M)的同一工作循環(huán)期間，所述絕緣體(113，126)運(yùn)動(dòng)通過(guò)始終保持相互接觸的相應(yīng)孔(14，27)，并且在插頭(213)和相應(yīng)的插座襯套(226)之間沒(méi)有相對(duì)的軸向運(yùn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B65B7/16GK104271452SQ201480001141
【公開(kāi)日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年3月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月12日
【發(fā)明者】A·斯基亞維納 申請(qǐng)人:法布里集團(tuán)維尼奧拉股份公司