可翻轉(zhuǎn)的腿托組件的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種可翻轉(zhuǎn)的腿托組件，其包括一第一腿托、一第二腿托、一馬達(dá)及兩減速樞轉(zhuǎn)裝置；第二腿托與第一腿托相樞設(shè)；馬達(dá)設(shè)于第一腿托上且具有一橫向延伸的輸出軸，輸出軸與兩腿托的樞設(shè)軸同軸心；兩減速樞轉(zhuǎn)裝置分別設(shè)于輸出軸的兩端且設(shè)于兩腿托之間，兩腿托通過減速樞轉(zhuǎn)裝置而相互樞設(shè)，減速樞轉(zhuǎn)裝置可將輸出軸輸入的轉(zhuǎn)速降低后再輸出以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)兩腿托；通過直接使用具有減速功能的減速樞轉(zhuǎn)裝置來作為兩腿托的樞轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，且馬達(dá)輸出軸直接穿設(shè)驅(qū)動(dòng)該減速樞轉(zhuǎn)裝置，由此可達(dá)到減速的功能且整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；而通過將復(fù)雜的機(jī)構(gòu)集中于減速樞轉(zhuǎn)裝置內(nèi)，因此一旦減速樞轉(zhuǎn)裝置損壞，直接替換減速樞轉(zhuǎn)裝置即可，由此方便維修及保養(yǎng)。
【專利說明】
可翻轉(zhuǎn)的腿托組件
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及一種設(shè)于座椅上的腿托組件，特別涉及一種設(shè)于交通工具的座椅上的 可翻轉(zhuǎn)的腿托組件。
【背景技術(shù)】
[0002] 腿托組件設(shè)于座椅底面的前側(cè)，并且可相對(duì)座椅翻轉(zhuǎn)90度，而腿托組件本身包括 可相對(duì)翻轉(zhuǎn)180度的第一腿托及一第二腿托，第一腿托樞設(shè)于座椅底面；平時(shí)，兩個(gè)腿托樞 轉(zhuǎn)至相互平行，并且腿托組件與座椅垂直，如此使用者的雙腳可自然放下于座椅前方；腿托 組件使用時(shí)，首先腿托組件相對(duì)座椅向上翻轉(zhuǎn)至與座椅平行，接著第二腿托向前翻轉(zhuǎn)至與 第一腿托平行，如此一來兩個(gè)腿托與座椅皆平行，而使用者便可將雙腳平放于兩個(gè)腿托上。
[0003] 然而，現(xiàn)有技術(shù)的腿托組件的缺點(diǎn)在于，第一腿托及第二腿托的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)是通過 馬達(dá)來控制，而由于一般馬達(dá)的轉(zhuǎn)速過高且扭力不足，因此需進(jìn)一步搭配減速裝置來調(diào)整 轉(zhuǎn)速及扭力，但現(xiàn)有技術(shù)的腿托組件的減速裝置構(gòu)造相當(dāng)復(fù)雜，并且散布于腿托組件的各 處，因此維修保養(yǎng)不易；此外，腿托組件上進(jìn)一步需要設(shè)置支撐結(jié)構(gòu)，以避免使用者的雙腳 的重量對(duì)馬達(dá)造成負(fù)擔(dān)，甚至造成馬達(dá)反轉(zhuǎn)，而現(xiàn)有技術(shù)的腿托組件的支撐結(jié)構(gòu)，其構(gòu)造同 樣相當(dāng)復(fù)雜而未集中，因而造成維修保養(yǎng)上的困擾。
[0004] 因此，現(xiàn)有技術(shù)的腿托組件實(shí)有加以改進(jìn)的必要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 有鑒于前述的現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)及不足，本發(fā)明的目的在于提供一種可翻轉(zhuǎn)的腿托 組件，其不僅簡(jiǎn)化構(gòu)造，更將復(fù)雜的機(jī)構(gòu)集中且便于替換，因此方便維修保養(yǎng)。
[0006] 為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為設(shè)計(jì)一種可翻轉(zhuǎn)的腿托組件，其中 包括：一第一腿托；一第二腿托，其與第一腿托相樞設(shè)；一馬達(dá)，其設(shè)于第一腿托上，且具有 一橫向延伸的輸出軸，輸出軸與兩個(gè)腿托的樞設(shè)軸同軸心；兩個(gè)減速樞轉(zhuǎn)裝置，其分別設(shè)于 輸出軸的兩端，且設(shè)于兩個(gè)腿托之間，兩個(gè)腿托通過減速樞轉(zhuǎn)裝置而相互樞設(shè)，減速樞轉(zhuǎn)裝 置可將輸出軸輸入的轉(zhuǎn)速降低后再輸出以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)兩個(gè)腿托。
[0007] 優(yōu)選地，所述的可翻轉(zhuǎn)的腿托組件，其中各減速樞轉(zhuǎn)裝置包括：一內(nèi)齒輪件，其軸 向內(nèi)側(cè)面突出有一內(nèi)齒輪；一齒環(huán)件，其穿設(shè)內(nèi)齒輪件，且齒環(huán)件的軸向外側(cè)面突出有一齒 環(huán)，齒環(huán)穿設(shè)于內(nèi)齒輪件的內(nèi)齒輪中，齒環(huán)的一部分嗤合于內(nèi)齒輪的一部分；一偏心件，其 與馬達(dá)的輸出軸相連接，且隨著馬達(dá)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心件可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地穿設(shè)貼靠于齒環(huán) 件中，齒環(huán)件隨著偏 ;|_1、件的轉(zhuǎn)動(dòng)而以輸出軸為軸繞圓移動(dòng)，齒環(huán)件繞圓移動(dòng)時(shí)，齒環(huán)沿著內(nèi) 齒輪件的內(nèi)齒輪嚙合移動(dòng)，并且齒環(huán)件及內(nèi)齒輪件相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008] 優(yōu)選地，所述的可翻轉(zhuǎn)的腿托組件，其中各減速樞轉(zhuǎn)裝置的齒環(huán)件連接第二腿托， 內(nèi)齒輪件連接第一腿托。
[0009] 優(yōu)選地，所述的可翻轉(zhuǎn)的腿托組件，其中：各減速樞轉(zhuǎn)裝置進(jìn)一步包括有一第一結(jié) 合板，其固設(shè)第一腿托及內(nèi)齒輪件；各減速樞轉(zhuǎn)裝置進(jìn)一步包括有一第二結(jié)合板，其固設(shè)第 二腿托及齒環(huán)件。
[0010] 優(yōu)選地，所述的可翻轉(zhuǎn)的腿托組件，其中：各減速樞轉(zhuǎn)裝置的偏心件包括有一主偏 心塊及一副偏心塊；主偏心塊的外周緣凹設(shè)有一缺槽，該缺槽的相對(duì)兩側(cè)壁面分別為緊抵 壁及滑動(dòng)壁，副偏心塊可以輸出軸為軸繞圓移動(dòng)地設(shè)于該缺槽內(nèi)；主偏心塊及副偏心塊的 外周緣皆貼靠于齒環(huán)件；當(dāng)副偏心塊接近缺槽的緊抵壁時(shí)，副偏心塊的外周緣緊抵于齒環(huán) 件，使齒環(huán)件無法相對(duì)偏心件轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)副偏心塊接近缺槽的滑動(dòng)壁時(shí)，副偏心塊的外周緣可 相對(duì)滑動(dòng)地貼靠于齒環(huán)件，使齒環(huán)件可相對(duì)偏心件轉(zhuǎn)動(dòng)；各減速樞轉(zhuǎn)裝置進(jìn)一步包括有一 扭力彈簧，其兩端分別穿設(shè)于主偏心塊及副偏心塊，并使副偏心塊朝向缺槽的緊抵壁移動(dòng)； 各減速樞轉(zhuǎn)裝置進(jìn)一步包括有一作動(dòng)件，其與馬達(dá)的輸出軸相連接，且隨著馬達(dá)的輸出軸 轉(zhuǎn)動(dòng)；作動(dòng)件穿設(shè)偏心件，且主偏心塊及副偏心塊的內(nèi)周緣皆貼靠于作動(dòng)件；作動(dòng)件軸向 突出有兩個(gè)作動(dòng)凸塊；其中一作動(dòng)凸塊選擇性地推抵于主偏心塊，并使主偏心塊的缺槽的 滑動(dòng)壁抵靠于副偏心塊；另一作動(dòng)凸塊選擇性地推抵于副偏心塊，并使副偏心塊抵靠于主 偏心塊的缺槽的滑動(dòng)壁。
[0011] 優(yōu)選地，所述的可翻轉(zhuǎn)的腿托組件，其中：各減速樞轉(zhuǎn)裝置的作動(dòng)件貫穿扭力彈 簧、偏心件及內(nèi)齒輪件，且作動(dòng)件的軸向內(nèi)端軸向抵靠于扭力彈簧；各減速樞轉(zhuǎn)裝置進(jìn)一步 包括有一 C形扣，其套設(shè)扣合于作動(dòng)件的軸向外端，并且軸向抵靠于內(nèi)齒輪件。
[0012] 優(yōu)選地，所述的可翻轉(zhuǎn)的腿托組件，其中：各減速樞轉(zhuǎn)裝置的偏心件的軸向外側(cè)面 貼靠于內(nèi)齒輪件；各減速樞轉(zhuǎn)裝置進(jìn)一步包括有一軌道盤，其位于偏心件的軸向內(nèi)側(cè)，且隨 著偏心件轉(zhuǎn)動(dòng)；扭力彈簧貼靠于軌道盤的軸向內(nèi)側(cè)面。
[0013] 優(yōu)選地，所述的可翻轉(zhuǎn)的腿托組件，其中各減速樞轉(zhuǎn)裝置進(jìn)一步包括有一墊圈，其 設(shè)于齒環(huán)件與軌道盤之間，并使齒環(huán)件與軌道盤之間具有一軸向間隙。
[0014] 優(yōu)選地，所述的可翻轉(zhuǎn)的腿托組件，其中：各減速樞轉(zhuǎn)裝置突出有一觸發(fā)部，觸發(fā) 部隨著第二腿托一同轉(zhuǎn)動(dòng)：進(jìn)一步包括有一第一開關(guān)及一第二開關(guān)，所述兩個(gè)開關(guān)皆與馬 達(dá)電連接；當(dāng)?shù)诙韧邢鄬?duì)第一腿托轉(zhuǎn)動(dòng)至收折狀態(tài)時(shí)，其中一減速樞轉(zhuǎn)裝置的觸發(fā)部觸 發(fā)第一開關(guān)，并進(jìn)而關(guān)閉馬達(dá)；當(dāng)?shù)诙韧邢鄬?duì)第一腿托轉(zhuǎn)動(dòng)至展開狀態(tài)時(shí)，另一減速樞轉(zhuǎn) 裝置的觸發(fā)部觸發(fā)第二開關(guān)，并進(jìn)而關(guān)閉馬達(dá)。
[0015] 優(yōu)選地，所述的可翻轉(zhuǎn)的腿托組件，其中馬達(dá)包括有一馬達(dá)本體及多個(gè)傳動(dòng)齒輪； 馬達(dá)本體設(shè)于第一腿托上，且具有一本體傳動(dòng)軸；所述傳動(dòng)齒輪依序相嚙合，并且第一個(gè)傳 動(dòng)齒輪與最后一個(gè)傳動(dòng)齒輪分別套設(shè)固定本體傳動(dòng)軸及輸出軸。
[0016] 本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明直接使用具有減速功能的減速樞轉(zhuǎn)裝置來作為兩 個(gè)腿托的樞轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，并且馬達(dá)的輸出軸直接穿設(shè)驅(qū)動(dòng)該減速樞轉(zhuǎn)裝置，由此便可達(dá)到減速 的功能，并且整體結(jié)構(gòu)相當(dāng)簡(jiǎn)單；而通過將復(fù)雜的機(jī)構(gòu)集中于減速樞轉(zhuǎn)裝置內(nèi)，因此一旦減 速樞轉(zhuǎn)裝置損壞，則直接替換減速樞轉(zhuǎn)裝置即可，由此方便維修及保養(yǎng)。
【附圖說明】
[0017] 圖1為本發(fā)明的立體外觀圖。
[0018] 圖2為本發(fā)明的另一角度立體外觀圖。
[0019] 圖3為本發(fā)明的又一角度立體外觀圖。
[0020] 圖4為本發(fā)明的元件分解圖。
[0021] 圖5為本發(fā)明的側(cè)視剖面圖。
[0022] 圖6為本發(fā)明的部分放大立體外觀圖。
[0023] 圖7為本發(fā)明的減速樞轉(zhuǎn)裝置的元件分解圖。
[0024] 圖8為本發(fā)明的內(nèi)齒輪件及齒環(huán)件的立體外觀圖。
[0025] 圖9為本發(fā)明的作動(dòng)件及C形扣的立體外觀圖。
[0026] 圖10為本發(fā)明的減速樞轉(zhuǎn)裝置的側(cè)視剖面圖。
[0027] 圖11為本發(fā)明的減速樞轉(zhuǎn)裝置的部分元件端視圖。
[0028] 圖12為本發(fā)明的減速樞轉(zhuǎn)裝置的偏心件的端視圖。
[0029] 圖13為本發(fā)明的減速樞轉(zhuǎn)裝置的偏心件的逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)示意圖。
[0030] 圖14為本發(fā)明的減速樞轉(zhuǎn)裝置的偏心件的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)示意圖。
[0031] 圖15為本發(fā)明的減速樞轉(zhuǎn)裝置的內(nèi)齒輪件及齒環(huán)件的展開狀態(tài)示意圖。
[0032] 圖16為本發(fā)明的減速樞轉(zhuǎn)裝置的內(nèi)齒輪件及齒環(huán)件的第一轉(zhuǎn)動(dòng)示意圖。
[0033] 圖17為本發(fā)明的減速樞轉(zhuǎn)裝置的內(nèi)齒輪件及齒環(huán)件的第二轉(zhuǎn)動(dòng)示意圖。
[0034] 圖18為本發(fā)明的減速樞轉(zhuǎn)裝置的內(nèi)齒輪件及齒環(huán)件的第三轉(zhuǎn)動(dòng)示意圖。
[0035] 圖19為本發(fā)明的減速樞轉(zhuǎn)裝置的內(nèi)齒輪件及齒環(huán)件的收折狀態(tài)示意圖。
[0036] 圖20為本發(fā)明裝設(shè)于座椅后的第一使用示意圖。
[0037] 圖21為本發(fā)明裝設(shè)于座椅后的第二使用示意圖。
[0038] 圖22為本發(fā)明裝設(shè)于座椅后的第三使用示意圖。
[0039] 主要部件符號(hào)說明：
[0040] 10第一腿托11側(cè)壁
[0041] 20第二腿托21側(cè)壁
[0042] 30馬達(dá) 31馬達(dá)本體
[0043] 32 輸出軸 33 傳動(dòng)齒輪
[0044] 34 傳動(dòng)齒輪 35 傳動(dòng)齒輪
[0045] 40 減速樞轉(zhuǎn)裝置41 第一結(jié)合板
[0046] 42 內(nèi)齒輪件 421內(nèi)齒輪
[0047] 422 固定凸塊 43 環(huán)座
[0048] 44 齒環(huán)件 441 齒環(huán)
[0049] 442固定凸塊 45 偏心件
[0050] 451 主偏心塊 4511缺槽
[0051] 4512緊抵壁 4513滑動(dòng)壁
[0052] 4514限位柱 452副偏心塊
[0053] 46 軌道盤 461彈簧槽
[0054] 462作動(dòng)槽 47 墊圈
[0055] 48 扭力彈簧 49 作動(dòng)件
[0056] 491作動(dòng)凸塊 492作動(dòng)凸塊
[0057] 50 C形扣 51 第二結(jié)合板
[0058] 511觸發(fā)部 61 第一開關(guān)
[0059] 62 第二開關(guān) 70 座椅。
【具體實(shí)施方式】
[0060] 以下配合附圖及本發(fā)明的較佳實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所 采取的技術(shù)手段。
[0061] 請(qǐng)參閱圖1至圖4所示，本發(fā)明的可翻轉(zhuǎn)的腿托組件包括一第一腿托10、一第二腿 托20、一馬達(dá)30、兩個(gè)減速樞轉(zhuǎn)裝置40、一第一開關(guān)61及一第二開關(guān)62。
[0062] 前述的第一腿托10及第二腿托20通過兩個(gè)減速樞轉(zhuǎn)裝置40相樞設(shè)，兩個(gè)腿托 10、20分別設(shè)有兩個(gè)側(cè)壁11、21。
[0063] 請(qǐng)參閱圖4及圖5所示，前述的馬達(dá)30設(shè)于第一腿托10上，且包括有一馬達(dá)本體 31、一輸出軸32及多個(gè)傳動(dòng)齒輪33、34、35 ;馬達(dá)本體31設(shè)于第一腿托10上，且具有一橫 向延伸的本體傳動(dòng)軸311 ;所述傳動(dòng)齒輪33、34、35于直向上依序相嚙合，并且第一個(gè)傳動(dòng) 齒輪33與最后一個(gè)傳動(dòng)齒輪35分別套設(shè)固定本體傳動(dòng)軸311及輸出軸32 ;輸出軸32與 兩個(gè)腿托1〇、20的樞設(shè)軸同軸心；通過所述傳動(dòng)齒輪33、34、35的傳動(dòng)，可使馬達(dá)本體31無 需相當(dāng)接近兩個(gè)腿托1〇、20的樞設(shè)處，進(jìn)而避免馬達(dá)本體31干涉兩個(gè)腿托10、20的相對(duì)轉(zhuǎn) 動(dòng)。
[0064] 請(qǐng)參閱圖4、圖6及圖7所示，前述的兩個(gè)減速樞轉(zhuǎn)裝置40分別設(shè)于輸出軸32的 兩端，且各減速驅(qū)動(dòng)裝置40設(shè)于兩個(gè)腿托10、20的同側(cè)的側(cè)壁11、21之間，減速樞轉(zhuǎn)裝置 40可將輸出軸32輸入的轉(zhuǎn)速降低后再輸出以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)兩個(gè)腿托10、20,在本實(shí)施例中，各 減速樞轉(zhuǎn)裝置40包括一第一結(jié)合板41、一內(nèi)齒輪件42、一齒環(huán)件44、一環(huán)座43、一偏心件 45、一軌道盤46、一墊圈47、一扭力彈簧48、一作動(dòng)件49、一 C形扣50及一第二結(jié)合板51。
[0065] 請(qǐng)參閱圖6所示，前述的第一結(jié)合板41固設(shè)于第一腿托10的其中一側(cè)壁11上。
[0066] 請(qǐng)參閱圖7及圖8所示，前述的內(nèi)齒輪件42焊接固定于第一結(jié)合板41上；內(nèi)齒輪 件42的軸向外側(cè)面突出有多個(gè)固定凸塊422,所述固定凸塊422穿設(shè)于第一結(jié)合板41，并 與第一結(jié)合板41焊接固定，由此內(nèi)齒輪件42間接連接第一腿托10 ;內(nèi)齒輪件42的軸向內(nèi) 側(cè)面突出有一內(nèi)齒輪421。
[0067] 請(qǐng)參閱圖7、圖8及圖10所示，前述的齒環(huán)件44穿設(shè)內(nèi)齒輪件42,齒環(huán)件44的軸 向外側(cè)面突出有一齒環(huán)441，齒環(huán)441穿設(shè)于內(nèi)齒輪件42的內(nèi)齒輪421中，齒環(huán)441的一部 分嚙合于內(nèi)齒輪421的一部分；齒環(huán)件44的軸向內(nèi)側(cè)面突出有多個(gè)固定凸塊442。
[0068] 請(qǐng)參閱圖6、圖7及圖10所示，前述的環(huán)座43套設(shè)于內(nèi)齒輪件42外，并套設(shè)嵌合 于齒環(huán)件44外，在本實(shí)施例中，環(huán)座43以翻邊包壓于內(nèi)齒輪件42及齒環(huán)件44外。
[0069] 請(qǐng)參閱圖7、圖10及圖12所示，前述的偏心件45與馬達(dá)30的輸出軸32相連接， 且隨著馬達(dá)30的輸出軸32轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心件45的軸向外側(cè)面貼靠于內(nèi)齒輪件42,且偏心件45 可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地穿設(shè)貼靠于齒環(huán)件44中；請(qǐng)參閱圖15至圖18所示，齒環(huán)件44隨著偏心件45 的轉(zhuǎn)動(dòng)而以輸出軸32為軸繞圓移動(dòng)，齒環(huán)件44繞圓移動(dòng)時(shí)，齒環(huán)441沿著內(nèi)齒輪件42的 內(nèi)齒輪421嚙合移動(dòng)，并且齒環(huán)件44及內(nèi)齒輪件42相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0070] 在本實(shí)施例中，偏心件45包括有一主偏心塊451及一副偏心塊452 ;主偏心塊451 的外周緣凹設(shè)有一缺槽4511，該缺槽4511的相對(duì)兩側(cè)壁面分別為緊抵壁4512及滑動(dòng)壁 4513 ;副偏心塊452可以輸出軸32為軸繞圓移動(dòng)地設(shè)于該缺槽4211內(nèi)；主偏心塊451及 副偏心塊452的外周緣皆貼靠于齒環(huán)件44 ;當(dāng)副偏心塊452接近缺槽4511的緊抵壁4512 時(shí)，副偏心塊452的外周緣緊抵于齒環(huán)件44,使齒環(huán)件44無法相對(duì)偏心件45轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)副偏 心塊452接近缺槽4511的滑動(dòng)壁4513時(shí)，副偏心塊452的外周緣可相對(duì)滑動(dòng)地貼靠于齒 環(huán)件44,使齒環(huán)件44可相對(duì)偏心件45轉(zhuǎn)動(dòng)；主偏心塊451朝軸向內(nèi)側(cè)突出有兩個(gè)限位柱 4514〇
[0071] 請(qǐng)參閱圖7、圖10及圖11所示，前述的軌道盤46位于偏心件45的軸向內(nèi)側(cè)，且隨 著偏心件45轉(zhuǎn)動(dòng)；在本實(shí)施例中，軌道盤46套設(shè)主偏心塊451的兩個(gè)限位柱4514,由此使 軌道盤46隨著主偏心塊451轉(zhuǎn)動(dòng)；軌道盤46上貫穿有一彈簧槽461及兩個(gè)作動(dòng)槽462,彈 簧槽461及兩個(gè)作動(dòng)槽462皆為圓弧形。
[0072] 請(qǐng)參閱圖7及圖10所示，前述的墊圈47設(shè)于齒環(huán)件44與軌道盤46之間，并使軌 道盤46與偏心件45之間具有一軸向間隙，且使軌道盤46與齒環(huán)件44之間具有一軸向間 隙；由于軌道盤46與齒環(huán)件44的轉(zhuǎn)動(dòng)方向不同，因此墊圈47可避免軌道盤46與齒環(huán)件44 相互摩擦。
[0073] 請(qǐng)參閱圖7、圖10及圖11所示，前述的扭力彈簧48貼靠于軌道盤46的軸向內(nèi)側(cè) 面，扭力彈簧48的兩端貫穿軌道盤46的彈簧槽461，并且分別穿設(shè)于主偏心塊451及副偏 心塊452,并使副偏心塊452朝向缺槽4511的緊抵壁4513移動(dòng)。
[0074] 前述的作動(dòng)件49與馬達(dá)30的輸出軸32相連接，且隨著輸出軸32轉(zhuǎn)動(dòng)；在本實(shí)施 例中，作動(dòng)件49套設(shè)嵌合輸出軸32,并且作動(dòng)件49可相對(duì)輸出軸32軸向相對(duì)移動(dòng)，但不 可相對(duì)輸出軸32轉(zhuǎn)動(dòng)；作動(dòng)件49貫穿扭力彈簧48、偏心件45及內(nèi)齒輪件42,作動(dòng)件49的 軸向內(nèi)端軸向抵靠于扭力彈簧48,主偏心塊451及副偏心塊452的內(nèi)周緣皆貼靠于作動(dòng)件 49 〇
[0075] 請(qǐng)參閱圖7及圖9至圖11所示，作動(dòng)件49朝軸向外側(cè)突出有兩個(gè)作動(dòng)凸塊491、 492,兩個(gè)作動(dòng)凸塊491、492分別貫穿軌道盤46的兩個(gè)作動(dòng)槽462 ;其中一作動(dòng)凸塊491選 擇性地推抵于主偏心塊451，并使主偏心塊451的缺槽4511的滑動(dòng)壁4513抵靠于副偏心塊 452 (如圖13所示）；另一作動(dòng)凸塊492選擇性地推抵于副偏心塊452,并使副偏心塊452抵 靠于主偏心塊451的缺槽4511的滑動(dòng)壁4513 (如圖14所示）。
[0076] 請(qǐng)參閱圖13所示，從圖13的角度看，當(dāng)輸出軸32逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，跟著轉(zhuǎn)動(dòng)的作動(dòng) 件49的作動(dòng)凸塊491轉(zhuǎn)動(dòng)而推抵主偏心塊451，并因此使主偏心塊451轉(zhuǎn)動(dòng)至缺槽4511的 滑動(dòng)壁4513抵靠于副偏心塊452,這時(shí)副偏心塊452的外周緣可相對(duì)滑動(dòng)地貼靠于齒環(huán)件 44,因此齒環(huán)件44可相對(duì)偏心件45轉(zhuǎn)動(dòng)，故輸出軸32會(huì)連帶作動(dòng)件49及偏心件45轉(zhuǎn)動(dòng)， 而齒環(huán)件44便隨著偏心件45的轉(zhuǎn)動(dòng)而以輸出軸32為軸繞圓移動(dòng)。
[0077] 請(qǐng)參閱圖14所示，從圖14的角度看，當(dāng)輸出軸32順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，跟著轉(zhuǎn)動(dòng)的作動(dòng) 件49的作動(dòng)凸塊492轉(zhuǎn)動(dòng)而推抵副偏心塊452,并因此使副偏心塊452轉(zhuǎn)動(dòng)至抵靠于主偏 心塊451的缺槽4511的滑動(dòng)壁4513,這時(shí)副偏心塊452的外周緣可相對(duì)滑動(dòng)地貼靠于齒環(huán) 件44,因此齒環(huán)件44可相對(duì)偏心件45轉(zhuǎn)動(dòng)，故輸出軸32會(huì)連帶作動(dòng)件49及偏心件45轉(zhuǎn) 動(dòng)，而齒環(huán)件44便隨著偏心件45的轉(zhuǎn)動(dòng)而以輸出軸32為軸繞圓移動(dòng)。
[0078] 請(qǐng)參閱圖7、圖9及圖10所示，前述的C形扣50套設(shè)扣合于作動(dòng)件49的軸向外 端，并且軸向抵靠于內(nèi)齒輪件42。
[0079] 請(qǐng)參閱圖6及圖7所示，前述的第二結(jié)合板51固設(shè)于第二腿托20的其中一側(cè)壁 21上，且套設(shè)齒環(huán)件44的固定凸塊442,并與固定凸塊442焊接固定，由此齒環(huán)件44間接 連接第二腿托20 ;第二結(jié)合板51徑向突出有一觸發(fā)部511，由此觸發(fā)部511隨著第二腿托 20 -同轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0080] 請(qǐng)參閱圖4及圖6所示，前述的第一開關(guān)61及第二開關(guān)62皆與馬達(dá)30電連接； 當(dāng)?shù)诙韧?0相對(duì)第一腿托10轉(zhuǎn)動(dòng)至收折狀態(tài)時(shí)，其中一減速樞轉(zhuǎn)裝置40的第二結(jié)合板 51的觸發(fā)部511觸發(fā)第一開關(guān)61，這時(shí)第一開關(guān)61便關(guān)閉馬達(dá)30 ;請(qǐng)參閱圖3所示，當(dāng)?shù)?二腿托20相對(duì)第一腿托10轉(zhuǎn)動(dòng)至展開狀態(tài)時(shí)，另一減速樞轉(zhuǎn)裝置40的第二結(jié)合板51的 觸發(fā)部511觸發(fā)第二開關(guān)62,這時(shí)第二開關(guān)62便關(guān)閉馬達(dá)30 ;在本實(shí)施例中，兩個(gè)開關(guān)61、 62皆為觸點(diǎn)開關(guān)，并且被觸發(fā)部511接觸而觸發(fā)。
[0081] 由此欲展開第二腿托20時(shí)，僅需啟動(dòng)馬達(dá)30,當(dāng)?shù)诙韧?0轉(zhuǎn)動(dòng)至展開狀態(tài)時(shí)， 第二開關(guān)62便會(huì)自動(dòng)關(guān)閉馬達(dá)30 ;反之，欲收折第二腿托20時(shí)，同樣僅需啟動(dòng)馬達(dá)30,當(dāng) 第二腿托20轉(zhuǎn)動(dòng)至收折狀態(tài)時(shí)，第一開關(guān)61便會(huì)自動(dòng)關(guān)閉馬達(dá)30 ;由此無須使用精密的 馬達(dá)30來控制第二腿托20的轉(zhuǎn)動(dòng)行程，而僅需使用功能單純及構(gòu)造簡(jiǎn)單的兩個(gè)觸點(diǎn)開關(guān) 61、62,便可使第二腿托20轉(zhuǎn)動(dòng)到定位，以有效降低成本。
[0082] 請(qǐng)參閱圖20至圖22所示，本發(fā)明使用時(shí)，可設(shè)置于車、船、飛機(jī)等各式交通工具內(nèi) 的座椅70上，第一腿托10樞設(shè)于座椅70底面；請(qǐng)參閱圖20所示，平時(shí)，兩個(gè)腿托10、20樞 轉(zhuǎn)至相互平行，并且與座椅70垂直，如此使用者的雙腳可自然放下于座椅70前方；請(qǐng)參閱 圖21所示，使用時(shí)，首先使第一腿托10相對(duì)座椅70向上翻轉(zhuǎn)至與座椅70平行，這時(shí)第二 腿托20也隨著第一腿托10 -同向上翻轉(zhuǎn)；請(qǐng)參閱圖22所示，接著第二腿托20相對(duì)第一腿 托10向前翻轉(zhuǎn)至與第一腿托10平行，如此一來兩個(gè)腿托1〇、20與座椅70皆平行，而使用 者便可將雙腳平放于兩個(gè)腿托1〇、20上。
[0083] 而第二腿托20相對(duì)第一腿托10的轉(zhuǎn)動(dòng)過程如下：請(qǐng)參閱圖12至圖14所示，如同 前述，馬達(dá)30的輸出軸32轉(zhuǎn)動(dòng)后，使副偏心塊452與主偏心塊451的缺槽4511的滑動(dòng)壁 4513相抵靠，請(qǐng)參閱圖15至圖18所示，因此偏心件45與輸出軸32 -同轉(zhuǎn)動(dòng)，而偏心件45 則使齒環(huán)件44以輸出軸32為軸繞圓移動(dòng)，且齒環(huán)441沿著內(nèi)齒輪421嚙合移動(dòng)，并進(jìn)而使 齒環(huán)件44及內(nèi)齒輪件42相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，而如此的傳動(dòng)方式便使齒環(huán)件44及內(nèi)齒輪件42的相 對(duì)轉(zhuǎn)速低于輸出軸32的轉(zhuǎn)速，以達(dá)到減速的目的；在本實(shí)施例中，內(nèi)齒輪件42間接連接第 一腿托10及座椅70,因此間接連接第二腿托20的齒環(huán)件44相對(duì)內(nèi)齒輪件42轉(zhuǎn)動(dòng)，故減速 此時(shí)是指齒環(huán)件44相對(duì)輸出軸32減速，而輸出軸32及齒環(huán)件44的減速比公式為：
[0084]
[0085] 在本實(shí)施例中，齒環(huán)441的齒數(shù)為33齒，內(nèi)齒輪421的齒數(shù)為34齒，因此減速比 為33,故輸出軸32每轉(zhuǎn)一圈，齒環(huán)件44轉(zhuǎn)三十三分之一圈，而在圖15至圖18中，每一圖的 輸出軸32轉(zhuǎn)90度，因此齒環(huán)件44約轉(zhuǎn)2. 73度；齒環(huán)441與內(nèi)齒輪421的齒數(shù)及減速比不 以上述為限，亦可依各種需求而調(diào)整。
[0086] 另外，從展開狀態(tài)（如圖15所示）至收折狀態(tài)（如圖19所示），第二腿托20約略 轉(zhuǎn)動(dòng)180度（第二腿托20的轉(zhuǎn)動(dòng)角度可參照第二結(jié)合板51)，但同樣不以此為限，而可依各 種需求而調(diào)整。
[0087] 此外，從圖15至圖18中可看出，齒環(huán)件44以輸出軸32為軸繞圓移動(dòng)的方向（順 時(shí)針）與齒環(huán)件44相對(duì)內(nèi)齒輪件42轉(zhuǎn)動(dòng)的方向（逆時(shí)針）相反（齒環(huán)件44的轉(zhuǎn)動(dòng)方向 可參照第二結(jié)合板51)，因此縱使使用者雙腳的重量通過第二腿托20施加于齒環(huán)件44,亦 無法轉(zhuǎn)動(dòng)齒環(huán)件44 ;以圖22為例，舉例來說，使用者雙腳的重量使第二腿托20欲順時(shí)針轉(zhuǎn) 動(dòng)，但要使第二腿托20順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，則便需使齒環(huán)件44逆時(shí)針繞圓移動(dòng)，而顯然使用者雙 腳的重量不會(huì)使齒環(huán)件44逆時(shí)針繞圓移動(dòng)，因此內(nèi)齒輪件42及齒環(huán)件44的齒形精密咬合 且相互干涉的構(gòu)造形成了大扭力支撐結(jié)構(gòu)，以避免使用者雙腳的重量產(chǎn)生的扭力傳遞到馬 達(dá)30而造成馬達(dá)30的傷害。
[0088] 再者，請(qǐng)參閱圖12至圖14所示，不論轉(zhuǎn)動(dòng)方向，齒環(huán)件44的繞圓移動(dòng)勢(shì)必會(huì)連帶 轉(zhuǎn)動(dòng)偏心件45,但若未通過外力使副偏心塊452貼靠于主偏心塊451的缺槽4511的滑動(dòng)壁 4513,則偏心件45與齒環(huán)件44無法相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，而偏心件45與齒環(huán)件44的轉(zhuǎn)動(dòng)方式不同， 因此亦無法一同轉(zhuǎn)動(dòng)，故副偏心塊452未貼靠滑動(dòng)壁4513的情況下，偏心件45及齒環(huán)件44 皆完全無法轉(zhuǎn)動(dòng)，因此主偏心塊451及副偏心塊452的構(gòu)造同樣也形成了支撐結(jié)構(gòu)，以避免 使用者雙腳的重量產(chǎn)生的扭力傳遞到馬達(dá)30而造成馬達(dá)30的傷害。
[0089] 請(qǐng)參閱圖4所示，最后，從上述內(nèi)容可看出，本發(fā)明的腿托組件中，較為復(fù)雜的機(jī) 構(gòu)皆位于減速樞轉(zhuǎn)裝置40中，而其余機(jī)構(gòu)的構(gòu)造皆相對(duì)簡(jiǎn)單，因此一旦減速樞轉(zhuǎn)裝置40損 壞，則直接替換減速樞轉(zhuǎn)裝置40即可，由此方便維修及保養(yǎng)。
[0090] 在其他實(shí)施例中，減速樞轉(zhuǎn)裝置亦可為其他構(gòu)造，僅要能達(dá)到減速及樞設(shè)的功能 即可。
[0091] 在其他實(shí)施例中，減速樞轉(zhuǎn)裝置的齒環(huán)件亦可連接第一腿托，而內(nèi)齒輪件連接第 二腿托。
[0092] 在其他實(shí)施例中，減速樞轉(zhuǎn)裝置亦可不包括扭力彈簧，偏心件亦可不包括主偏心 塊及副偏心塊，縱使如此，偏心件仍可達(dá)到使齒環(huán)件以輸出軸為軸繞圓移動(dòng)的目的。
[0093] 在其他實(shí)施例中，亦可沒有第一開關(guān)及第二開關(guān)，減速樞轉(zhuǎn)裝置亦不具有對(duì)應(yīng)第 一開關(guān)或第二開關(guān)的觸發(fā)部，而改以其他方式來控制第二腿托的轉(zhuǎn)動(dòng)行程。
[0094] 以上所述僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明做任何形式上的限制，雖 然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不 脫離本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾為等同 變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上 實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種可翻轉(zhuǎn)的腿托組件，其特征在于，所述可翻轉(zhuǎn)的腿托組件包括： 一第一腿托； 一第二腿托，其與第一腿托相樞設(shè)； 一馬達(dá)，其設(shè)于第一腿托上，且具有一橫向延伸的輸出軸，輸出軸與兩個(gè)腿托的樞設(shè)軸 同軸心； 兩個(gè)減速樞轉(zhuǎn)裝置，其分別設(shè)于輸出軸的兩端，且設(shè)于兩個(gè)腿托之間，兩個(gè)腿托通過減 速樞轉(zhuǎn)裝置而相互樞設(shè)，減速樞轉(zhuǎn)裝置能夠?qū)⑤敵鲚S輸入的轉(zhuǎn)速降低后再輸出以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng) 兩個(gè)腿托。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可翻轉(zhuǎn)的腿托組件，其特征在于，其中各減速樞轉(zhuǎn)裝置包括： 一內(nèi)齒輪件，其軸向內(nèi)側(cè)面突出有一內(nèi)齒輪； 一齒環(huán)件，其穿設(shè)內(nèi)齒輪件，且齒環(huán)件的軸向外側(cè)面突出有一齒環(huán)，齒環(huán)穿設(shè)于內(nèi)齒輪 件的內(nèi)齒輪中，齒環(huán)的一部分嗤合于內(nèi)齒輪的一部分； 一偏心件，其與馬達(dá)的輸出軸相連接，且隨著馬達(dá)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心件能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng) 地穿設(shè)貼靠于齒環(huán)件中，齒環(huán)件隨著偏心件的轉(zhuǎn)動(dòng)而以輸出軸為軸繞圓移動(dòng)，齒環(huán)件繞圓 移動(dòng)時(shí)，齒環(huán)沿著內(nèi)齒輪件的內(nèi)齒輪嚙合移動(dòng)，并且齒環(huán)件及內(nèi)齒輪件相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的可翻轉(zhuǎn)的腿托組件，其特征在于，其中各減速樞轉(zhuǎn)裝置的齒 環(huán)件連接第二腿托，內(nèi)齒輪件連接第一腿托。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的可翻轉(zhuǎn)的腿托組件，其特征在于，其中： 各減速樞轉(zhuǎn)裝置進(jìn)一步包括有一第一結(jié)合板，其固設(shè)第一腿托及內(nèi)齒輪件； 各減速樞轉(zhuǎn)裝置進(jìn)一步包括有一第二結(jié)合板，其固設(shè)第二腿托及齒環(huán)件。5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的可翻轉(zhuǎn)的腿托組件，其特征在于，其中： 各減速樞轉(zhuǎn)裝置的偏心件包括有一主偏心塊及一副偏心塊；主偏心塊的外周緣凹設(shè)有 一缺槽，該缺槽的相對(duì)兩側(cè)壁面分別為緊抵壁及滑動(dòng)壁，副偏心塊能夠以輸出軸為軸繞圓 移動(dòng)地設(shè)于該缺槽內(nèi)；主偏心塊及副偏心塊的外周緣皆貼靠于齒環(huán)件；當(dāng)副偏心塊接近缺 槽的緊抵壁時(shí)，副偏心塊的外周緣緊抵于齒環(huán)件，使齒環(huán)件無法相對(duì)偏心件轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)副偏心 塊接近缺槽的滑動(dòng)壁時(shí)，副偏心塊的外周緣能夠相對(duì)滑動(dòng)地貼靠于齒環(huán)件，使齒環(huán)件能夠 相對(duì)偏心件轉(zhuǎn)動(dòng)； 各減速樞轉(zhuǎn)裝置進(jìn)一步包括有一扭力彈簧，其兩端分別穿設(shè)于主偏心塊及副偏心塊， 并使副偏心塊朝向缺槽的緊抵壁移動(dòng)； 各減速樞轉(zhuǎn)裝置進(jìn)一步包括有一作動(dòng)件，其與馬達(dá)的輸出軸相連接，且隨著馬達(dá)的輸 出軸轉(zhuǎn)動(dòng)；作動(dòng)件穿設(shè)偏心件，且主偏心塊及副偏心塊的內(nèi)周緣皆貼靠于作動(dòng)件；作動(dòng)件 軸向突出有兩個(gè)作動(dòng)凸塊；其中一作動(dòng)凸塊選擇性地推抵于主偏心塊，并使主偏心塊的缺 槽的滑動(dòng)壁抵靠于副偏心塊；另一作動(dòng)凸塊選擇性地推抵于副偏心塊，并使副偏心塊抵靠 于主偏心塊的缺槽的滑動(dòng)壁。6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的可翻轉(zhuǎn)的腿托組件，其特征在于，其中： 各減速樞轉(zhuǎn)裝置的作動(dòng)件貫穿扭力彈簧、偏心件及內(nèi)齒輪件，且作動(dòng)件的軸向內(nèi)端軸 向抵靠于扭力彈簧； 各減速樞轉(zhuǎn)裝置進(jìn)一步包括有一 C形扣，其套設(shè)扣合于作動(dòng)件的軸向外端，并且軸向 抵靠于內(nèi)齒輪件。7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的可翻轉(zhuǎn)的腿托組件，其特征在于，其中： 各減速樞轉(zhuǎn)裝置的偏心件的軸向外側(cè)面貼靠于內(nèi)齒輪件； 各減速樞轉(zhuǎn)裝置進(jìn)一步包括有一軌道盤，其位于偏心件的軸向內(nèi)側(cè)，且隨著偏心件轉(zhuǎn) 動(dòng)；扭力彈簧貼靠于軌道盤的軸向內(nèi)側(cè)面。8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的可翻轉(zhuǎn)的腿托組件，其特征在于，其中各減速樞轉(zhuǎn)裝置進(jìn)一 步包括有一墊圈，其設(shè)于齒環(huán)件與軌道盤之間，并使齒環(huán)件與軌道盤之間具有一軸向間隙。9. 根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的可翻轉(zhuǎn)的腿托組件，其特征在于，其中： 各減速樞轉(zhuǎn)裝置突出有一觸發(fā)部，觸發(fā)部隨著第二腿托一同轉(zhuǎn)動(dòng)： 所述可翻轉(zhuǎn)的腿托組件進(jìn)一步包括有一第一開關(guān)及一第二開關(guān)，所述兩個(gè)開關(guān)皆與馬 達(dá)電連接；當(dāng)?shù)诙韧邢鄬?duì)第一腿托轉(zhuǎn)動(dòng)至收折狀態(tài)時(shí)，其中一減速樞轉(zhuǎn)裝置的觸發(fā)部觸 發(fā)第一開關(guān)，并進(jìn)而關(guān)閉馬達(dá)；當(dāng)?shù)诙韧邢鄬?duì)第一腿托轉(zhuǎn)動(dòng)至展開狀態(tài)時(shí)，另一減速樞轉(zhuǎn) 裝置的觸發(fā)部觸發(fā)第二開關(guān)，并進(jìn)而關(guān)閉馬達(dá)。10. 根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的可翻轉(zhuǎn)的腿托組件，其特征在于，其中馬達(dá)包 括有一馬達(dá)本體及多個(gè)傳動(dòng)齒輪；馬達(dá)本體設(shè)于第一腿托上，且具有一本體傳動(dòng)軸；所述 傳動(dòng)齒輪依序相嚙合，并且第一個(gè)傳動(dòng)齒輪與最后一個(gè)傳動(dòng)齒輪分別套設(shè)固定本體傳動(dòng)軸 及輸出軸。
【文檔編號(hào)】B60N2/44GK105882475SQ201410808742
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2014年12月24日
【發(fā)明人】尹慶坤
【申請(qǐng)人】李宛豫