專利名稱：一種物料循環(huán)提升輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機(jī)械設(shè)備，具體地說是巻煙行業(yè)或食品等物流輸送行業(yè) 實現(xiàn)循環(huán)搬運的物料循環(huán)提升輸送裝置。
背景技術(shù)：
目前，在巻煙行業(yè)、食品加工等物料輸送行業(yè)以及商業(yè)物流、倉儲、中 轉(zhuǎn)上，經(jīng)常需要對煙箱、貨盤、周轉(zhuǎn)箱、袋、桶及包裹等物料進(jìn)行多樓層、 不同作業(yè)面間的輸送。為有效地連接倉庫或高層建筑各層之間的運輸，實現(xiàn) 不同的裝卸作業(yè)面需要。可通過人工、叉車搬運與貨梯結(jié)合方式，將貨物搬
運至所需的位置；或采用垂直提升、螺旋輸送等裝置來實現(xiàn)貨物的輸送。采 用人工搬運方式，整個過程始終需要人工干預(yù)，工作效率極為低下；采用垂 直提升或螺旋的自動輸送設(shè)備，可以進(jìn)行兩點之間的單純連續(xù)搬運。但其結(jié) 構(gòu)決定了只能實現(xiàn)兩點之間的物料搬運，不能實現(xiàn)多點之間的物料搬運。當(dāng) 需要實現(xiàn)多樓層、不同工作面間的物料輸送時，就需要通過多臺不同的設(shè)備 來實現(xiàn)，每臺設(shè)備對應(yīng)了一個層面、工作面的輸送需要。造成設(shè)備數(shù)量繁多、 占用了寶貴的庫房空間，同時需要大量的投資。 發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種新型的物料循環(huán)提升輸送裝置，它可以自 動、準(zhǔn)確、快速在多樓層、多作業(yè)面之間實現(xiàn)物料的循環(huán)搬運，完成貨物的 多個進(jìn)料口、多個不同高度的出料口輸送。貨物在輸送過程中平穩(wěn)無損傷， 整套裝置簡潔可靠，空間利用率高。
本實用新型主要由進(jìn)口組件、貨物平臺、出口組件、循環(huán)提升系統(tǒng)、框 架構(gòu)成；進(jìn)口組件、出口組件安裝固定在框架的兩側(cè)，循環(huán)提升系統(tǒng)由傳動 鏈輪和鏈條構(gòu)成，傳動鏈輪和鏈條嚙合，鏈輪固定在框架上；貨物平臺通過 其對角的掛臂固定在鏈條上。傳動鏈輪成矩形布置在框架上，鏈條通過四個 鏈輪纏繞成兩組閉合鏈條，兩組鏈條平行前后交錯布置。
作為貨物平臺的支撐、導(dǎo)向的貨物平臺導(dǎo)向機(jī)構(gòu)固定在框架上。貨物平
臺外形可呈Z、 L、 M、 E形式。
出口組件、入口組件由固定段、翻轉(zhuǎn)動力、翻轉(zhuǎn)段、驅(qū)動單元以及鉸接
機(jī)構(gòu)構(gòu)成；固定段和翻轉(zhuǎn)段通過鉸接機(jī)構(gòu)過渡聯(lián)結(jié)，驅(qū)動單元安裝固定在固
定段上。入口組件、出口組件均為可以翻轉(zhuǎn)的兩段型式。翻轉(zhuǎn)動力可以采用 電動缸、氣缸、電機(jī)、電磁離合器以及液壓缸等。該裝置還裝有相應(yīng)的檢測 控制單元等。
該裝置可為固定式和移動式兩種，移動式在裝置的低部有移動裝置和導(dǎo)軌。
其中，貨物平臺是一剛性體，在運行過程中，始終保持水平狀態(tài)。根據(jù)
具體貨物的進(jìn)出方向，貨物平臺的主干梁可設(shè)計成Z形、L形、M形、E形(山 形)等結(jié)構(gòu)形式。貨物的兩個平臺對角布置了兩個掛臂，分別與纏繞成呈矩 形的提升輸送系統(tǒng)的鏈條相連接。循環(huán)提升輸送系統(tǒng)包括兩組同樣規(guī)格的輸 送輪系，兩組輸送鏈條平行前后交錯布置，通過各自成矩形的四個鏈輪組纏 繞成閉環(huán)。在鏈條的長度方向上，按一定的要求等距布置了多個貨物平臺。
輸送鏈條可采用金屬鏈或柔性橡膠鏈低速循環(huán)提升時，可使用金屬鏈 條，高速循環(huán)提升時， 一般使用橡膠鏈條。使用柔性橡膠鏈條時，需采用與 其匹配的特殊截面鏈輪。
進(jìn)口組件及出口組件根據(jù)使用要求可以布置成多點、多層形式，實現(xiàn)物 料多個進(jìn)料口、多個出料口的輸送需要。
為滿足多個進(jìn)料口、多個口出料口的輸送，入口及出口組件設(shè)計成垂直 翻轉(zhuǎn)、水平開合的型式。其中，垂直翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為兩段式，其中一段固定、另 一段利用電動缸、氣缸、電機(jī)、電磁離合器、液壓缸等方式推動完成翻轉(zhuǎn)。 需要在某一設(shè)定的出料口出貨時，其余出料口翻轉(zhuǎn)成垂直狀態(tài)，形成貨物通 道，而需要的出料口處該組件翻轉(zhuǎn)成水平狀態(tài)，貨物在跟隨貨物平臺運行至 該出料口時，貨物平臺穿過出口組件間的空隙繼續(xù)向前運行，而貨物被出口
組件攔住、與貨物平臺分離。由原垂直向下輸送變向為水平向外的輸送方式， 從而將貨物連續(xù)輸送至不同的出料口 。
水平開合的入口/出口組件分成左右兩組，同時開合。需要在該位置進(jìn)料 /出料時，該處組件并合、同時其它處的組件向兩側(cè)打開。水平開合機(jī)構(gòu)的輸 送方式可以是鏈?zhǔn)捷斔?、帶式輸送、輥道輸送以及同步帶輸送等?br> 所述新型物料循環(huán)提升輸送裝置的通過循環(huán)提升系統(tǒng)的連續(xù)運轉(zhuǎn)、帶動
貨物平臺的水平移動，通過出口組件以及入口組件的選擇，實現(xiàn)不同進(jìn)料口、
不同出料口的多進(jìn)多出式的輸送需要。輸送方式可以是鏈?zhǔn)捷斔汀捷斔汀?br> 輥道輸送、同步帶輸送。
本實用新型可以設(shè)計成固定式和移動式。采用移動式結(jié)構(gòu)時，需在設(shè)備
下方增加一套移動裝置。
本實用新型的有益效果是
1、 能布置多個貨物平臺；根據(jù)使用要求可以布置成多點、多層形式，實 現(xiàn)物料多個不同進(jìn)料口、多個不同出料口的輸送需要。
2、 由原垂直向下輸送變向為水平向外的輸送方式，從而可將貨物連續(xù)輸 送至不同的出料口。輸送方式可以是鏈?zhǔn)捷斔?、帶式輸送、輥道輸送、同?帶輸送等。


圖1為本實用新型的固定式結(jié)構(gòu)主視圖； 圖2為本實用新型的固定式結(jié)構(gòu)左視圖。； 圖3為本實用新型的移動式結(jié)構(gòu)主視圖； 圖4為本實用新型的移動式結(jié)構(gòu)左視圖5為本實用新型兩段型式進(jìn)口組件、出口組件結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6為本實用新型Z形貨物平臺示意圖； 圖7為本實用新型L形貨物平臺示意圖； 圖8為本實用新型M形貨物平臺示意圖； 圖9為本實用新型E型貨物平臺示意圖中，l一進(jìn)口組件2—貨物平臺3—貨物平臺導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4—出口組 件 5—循環(huán)提升系統(tǒng)6—框架7—傳動鏈輪(8件，分成2組)8—傳動 鏈條(2組)，9一移動裝置IO—導(dǎo)軌，ll一固定段12—框架13—翻轉(zhuǎn)動 力14一翻轉(zhuǎn)段15—驅(qū)動單元，16—鉸接機(jī)構(gòu)。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進(jìn)行詳細(xì)說明。
實施例一固定式的物料循環(huán)提升輸送裝置(以單進(jìn)三出結(jié)構(gòu)為例)
如附圖l、 2所示，本實用新型的固定式物料循環(huán)提升輸送裝置由以下構(gòu) 成入口組件l、貨物平臺2、貨物平臺導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3、出口組件4、循環(huán)提升
系統(tǒng)5以及框架6。入口組件1與出口組件4分別固定在框架6的兩側(cè)，循環(huán)
提升系統(tǒng)由傳動鏈輪7以及傳動鏈條8等構(gòu)成，鏈輪7共8件，分兩組固定
在框架6上，兩條鏈條7通過該兩組鏈條8的纏繞形成兩組閉合、獨立的運 轉(zhuǎn)輪系；貨物平臺2通過其對角的兩掛臂固定在兩組傳動鏈條7上，并通過 固定在框架6上的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3起支撐、限位導(dǎo)向作用。
當(dāng)需要在不同的出口處進(jìn)行出貨時，如需在B出口處出貨時，出口組件A、 C翻轉(zhuǎn)成垂直狀態(tài)，形成貨物通道；而出口組件B則形成水平狀態(tài)，形成出口 貨物選擇。輸送貨物從入口進(jìn)入后，通過進(jìn)口組件1輸送送至設(shè)備中心。隨 后運行上來的貨物平臺2把貨物帶離進(jìn)口組件1。通過由傳動鏈輪7、傳動鏈 條8等組成的循環(huán)提升系統(tǒng)5的提升輸送。貨物隨貨物平臺3先垂直向上運 行，再水平運行越過鏈條8的高位，然后垂直向下運行。在下降輸送的過程 中，先穿過已翻轉(zhuǎn)成垂直狀態(tài)的出口組件C讓開的區(qū)域通道，在進(jìn)入已翻轉(zhuǎn) 成水平狀態(tài)形成出口貨物選擇的出口組件B時，貨物平臺3從出口組件B中 間的間隙穿過，而貨物2則被留在出口組件B上。通過出口組件B的水平輸 送，貨物送至后序的物流設(shè)備。此時，貨物平臺3繼續(xù)垂直下行，再水平運 行越過鏈條8的低位，進(jìn)行下一個循環(huán)提升。
如圖5所示，本實用新型的兩段型式進(jìn)口組件、出口組件由以下構(gòu)成-固定段11、框架12、翻轉(zhuǎn)動力13、翻轉(zhuǎn)段14、驅(qū)動單元15以及鉸接機(jī)構(gòu)16; 輸送組件由分成固定段11和翻轉(zhuǎn)段14，通過鉸接機(jī)構(gòu)16過渡聯(lián)結(jié)；框架12 固定在鉸接機(jī)構(gòu)16上，翻轉(zhuǎn)動力13固定在框架12上，翻轉(zhuǎn)段14通過固定 在框架12上的翻轉(zhuǎn)動力13實現(xiàn)所需要的翻轉(zhuǎn)；驅(qū)動單元15安裝固定在固定 段11上。
輸送組件通過驅(qū)動單元15實現(xiàn)固定段11及翻轉(zhuǎn)段14的水平輸送、通過
翻轉(zhuǎn)動力13實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)段14垂直方向的翻轉(zhuǎn)運動。當(dāng)不需要在該處選擇進(jìn)貨、 出貨時，翻轉(zhuǎn)動力13動作，帶動翻轉(zhuǎn)段14旋轉(zhuǎn)至垂直方向，形成貨物通道； 當(dāng)需要在該處選擇進(jìn)貨、出貨時，翻轉(zhuǎn)動力13動作，翻轉(zhuǎn)段14至水平狀態(tài)， 形成貨物的選擇狀態(tài)。
實施例二移動式的物料循環(huán)提升輸送裝置(以二進(jìn)三出結(jié)構(gòu)為例)
如圖3、圖4所示，本實用新型的移動式物料循環(huán)提升輸送裝置是通過在
固定式循環(huán)提升的下方增加移動行走裝置實現(xiàn)的。移動行走裝置由移動裝置9 及導(dǎo)軌10構(gòu)成(應(yīng)用現(xiàn)有技術(shù))。當(dāng)需要在不同的地點進(jìn)行多進(jìn)多出循環(huán)提
升輸送時，移動式物料循環(huán)提升輸送裝置先移動至所需位，然后啟動裝置開 始工作。
權(quán)利要求1、一種物料循環(huán)提升輸送裝置，其特征在于由進(jìn)口組件(1)、貨物平臺(2)、出口組件(4)、循環(huán)提升系統(tǒng)(5)、框架(6)構(gòu)成，進(jìn)口組件(1)、出口組件(4)安裝固定在框架(6)的兩側(cè)；循環(huán)提升系統(tǒng)(5)由傳動鏈輪(7)和鏈條(8)構(gòu)成，傳動鏈輪和鏈條嚙合，鏈輪固定在框架6上；貨物平臺(2)通過對角的掛臂固定在鏈條(8)上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料循環(huán)提升輸送裝置，其特征在于傳動鏈輪 (7)成矩形布置在框架(6)上；鏈條(8)通過四個鏈輪(7)纏繞成兩組閉合鏈條，兩組鏈條平行前后交錯布置；
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料循環(huán)提升輸送裝置，其特征在于作為貨物 平臺(2)的支撐、導(dǎo)向的貨物平臺導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(3)固定在框架(6)上。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料循環(huán)提升輸送裝置，其特征在貨物平臺(2) 外形呈Z、 L、 M、 E形式。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料循環(huán)提升輸送裝置，其特征在于出口組件、 入口組件由固定段(11)、框架(12)、翻轉(zhuǎn)動力(13)、翻轉(zhuǎn)段(14)、驅(qū)動 單元(15)以及鉸接機(jī)構(gòu)(16)構(gòu)成；固定段(11)和翻轉(zhuǎn)段(14)通過鉸 接機(jī)構(gòu)(16)過渡聯(lián)結(jié)，框架(12)固定在鉸接機(jī)構(gòu)(16)上，翻轉(zhuǎn)動力(13) 固定在框架(12)上，驅(qū)動單元(15)安裝固定在固定段(11)上。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料循環(huán)提升輸送裝置，其特征在于入口組件 (1)、出口組件(4)均為可以翻轉(zhuǎn)的兩段型式。
7、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的物料循環(huán)提升輸送裝置，其特征在于翻轉(zhuǎn)動力 (13)可以采用電動缸、氣缸、電機(jī)、電磁離合器以及液壓缸。
8、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的物料循環(huán)提升輸送裝置，其特征在于該裝置為 固定式和移動式兩種，移動式在裝置的低部有移動裝置(9)和導(dǎo)軌(10)。
專利摘要本實用新型是一種新型物料循環(huán)提升輸送裝置，其特征在于由進(jìn)口組件(1)、貨物平臺(2)、出口組件(4)、循環(huán)提升系統(tǒng)(5)、框架(6)以及移動裝置(9)、導(dǎo)軌(10)構(gòu)成，進(jìn)口組件(1)、出口組件(4)安裝固定在框架(6)的兩側(cè)；循環(huán)提升系統(tǒng)(5)由傳動鏈輪(7)和鏈條(8)構(gòu)成，傳動鏈輪和鏈條嚙合，鏈輪固定在框架6上；貨物平臺(2)通過對角的掛臂固定在鏈條(8)上。貨物平臺(2)通過其兩對角的掛臂固定在鏈條(8)上。利用可翻轉(zhuǎn)的兩段型式的進(jìn)口、出口組件的選擇作用，配合特殊的貨物平臺結(jié)構(gòu)型式及鏈條循環(huán)提升結(jié)構(gòu)型式，可以自動、準(zhǔn)確、快速在多樓層、多作業(yè)面之間實現(xiàn)物料的高效循環(huán)搬運，完成貨物的多個進(jìn)料口、多個不同高度的出料口輸送。貨物在輸送過程中平穩(wěn)無損傷，整套裝置簡潔可靠，空間利用率高。
文檔編號B65G37/00GK201002876SQ200620022578
公開日2008年1月9日 申請日期2006年12月4日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月4日
發(fā)明者尹國平, 朱秀瓴, 泳 汪, 許云慧, 楫 鄭, 陸繼國, 陳志新 申請人:昆明歐邁科技有限公司