專利名稱：浮動(dòng)式夾料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是一種與搬運(yùn)機(jī)相關(guān)的裝置，更詳而言之，尤指一種能伸進(jìn)一工作臺(tái)，以上、下方向夾制一工作物，且藉由可擺動(dòng)及浮動(dòng)的抓料爪及夾料爪設(shè)計(jì)，得避免該工作臺(tái)上的工作物底部被撞損，又能使承接及置放工作物時(shí)不會(huì)隨著夾料爪的伸進(jìn)或抽出而使工作物被拖動(dòng)的浮動(dòng)式夾料裝置。
然而此種結(jié)構(gòu)的夾持機(jī)具在使用上會(huì)產(chǎn)生下列缺點(diǎn)1、該下夾鍔3設(shè)定的高度必須略高于工作臺(tái)4的表面，否則不易夾緊，因此，工作物1要滑移到下夾鍔3上方時(shí)，很容易撞到下夾鍔3前緣，使工作物1造成傷害，縱使工作物未撞到下夾鍔前緣，然該工作物1在滑上該下夾鍔3時(shí)，亦必須與下夾鍔本體產(chǎn)生磨擦，而造成工作物底面刮傷(如圖9所示)。
2、又當(dāng)該夾持機(jī)具將工作物(1)搬移至頂定位置后，該下夾鍔(3)必須抽離工作物1底部，惟此時(shí)該工作物1是壓在下夾鍔3上方，因此，該下夾鍔抽出時(shí)必與工作物產(chǎn)生磨擦，不但造成再次刮傷工作物底面(如


圖10所示)，而且會(huì)拖動(dòng)該工作物1，使工作物偏離其加工位置，而造成加工位置偏差的加工失誤等嚴(yán)重問題，導(dǎo)致不良品增加以及品質(zhì)不佳等缺點(diǎn)。
為此；本案創(chuàng)作人乃藉其從事制造相關(guān)產(chǎn)品的多年經(jīng)驗(yàn)，不斷潛心研究及試驗(yàn)改良，終于有一極具實(shí)用性功效，且足以解決前述缺失的創(chuàng)作得以問世。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的緣是，一種浮動(dòng)式夾料裝置，其具有一浮動(dòng)機(jī)架，該浮動(dòng)機(jī)架包括兩片L形機(jī)板，數(shù)片連結(jié)板分置于兩L形機(jī)板之間的上、中、下部位，構(gòu)成一機(jī)架體，且該二L形機(jī)板表面設(shè)有若干架孔，固定桿、支撐桿、軸桿與之套設(shè)組合，其中一L形機(jī)板后上方側(cè)壁復(fù)固設(shè)有一連桿，連桿螺設(shè)一螺桿，螺桿上裝設(shè)一浮動(dòng)彈簧，浮動(dòng)彈簧頂壓在懸吊機(jī)構(gòu)的調(diào)整板頂面；懸吊機(jī)構(gòu)設(shè)于浮動(dòng)機(jī)架內(nèi)部縱向一位置，該懸吊機(jī)構(gòu)上、下方的固定桿分別串接于兩L形機(jī)板的架孔上，該固定桿分別套設(shè)有一上浮動(dòng)桿及一下浮動(dòng)塊，該上浮動(dòng)桿中間設(shè)有一貫孔，固設(shè)在兩L形機(jī)板上的支撐桿套置其上，支撐桿兩側(cè)上吊設(shè)一氣壓缸，上浮動(dòng)桿后方則可穿設(shè)一樞軸，樞軸左右兩側(cè)分別套接在直立撐座的上端孔上，而該直立撐座下端孔底部則與下浮動(dòng)塊的端孔串接；該懸吊機(jī)構(gòu)后側(cè)是連結(jié)在一橫向輸送滑軌連桿上，以可推移該浮動(dòng)機(jī)架移位；搖擺機(jī)構(gòu)設(shè)于兩L形機(jī)板下方橫向板壁間，，該搖擺機(jī)構(gòu)具有分別活動(dòng)螺設(shè)在L形機(jī)板上的對應(yīng)支撐板，該支撐板頂端的軸孔串接一軸桿，而該軸桿套設(shè)在一搖臂的軸孔中，而該搖臂前端設(shè)有一抓料爪，搖臂后端則有一軸桿與一氣壓缸上的透孔及二擺動(dòng)板端部軸孔串接組合，該二擺動(dòng)板的另一端通老家縵孔分別活動(dòng)螺設(shè)在兩L形機(jī)板上；俾受該氣壓缸的操控，使該搖臂前端的抓料爪產(chǎn)生類直線式上下擺動(dòng)；夾料機(jī)構(gòu)設(shè)于兩L形機(jī)板底部一，二對應(yīng)夾料爪分別活動(dòng)套設(shè)在L形機(jī)板前端的架孔中，該二夾料爪后下方可分別螺接一驅(qū)動(dòng)板，而該驅(qū)動(dòng)板后端套設(shè)軸桿，該軸桿穿置在擺動(dòng)塊前方的軸孔中，擺動(dòng)塊后方的軸孔與另一軸桿套設(shè)，軸桿兩端組合固定在L形機(jī)板上，且該擺動(dòng)塊頂部可樞接一氣壓缸。可受氣壓缸及擺動(dòng)塊與驅(qū)動(dòng)板的驅(qū)動(dòng)，而產(chǎn)生伸縮擺動(dòng)，藉以控制夾料爪的收縮，或伸進(jìn)工作臺(tái)表面凹槽中，并低于工作臺(tái)表面些許間距，以順利地承接滑進(jìn)工作臺(tái)的工作物，然后藉搖臂前端的抓料爪向下頂壓在工作物上，所產(chǎn)生反作用力使該浮動(dòng)機(jī)架向上浮動(dòng)，造成夾料爪向上提升，而產(chǎn)生夾持作用，藉以達(dá)到安全地夾持工作物為目的。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是浮動(dòng)式夾料裝置在夾持工作物時(shí)，浮動(dòng)機(jī)架及伸出的夾料爪向上浮動(dòng)，產(chǎn)生夾持作用，以達(dá)到安全地夾持工作物，避免工作物底面被磨損，同時(shí)夾料爪在承接或抽出脫離工作物時(shí)并不會(huì)拖動(dòng)工作物，進(jìn)而能使工作物精確地置于預(yù)定位置，而有利于加工。
圖2是本實(shí)用新型的立體分解示意圖。
圖3是本實(shí)用新型的搖擺機(jī)構(gòu)及夾料機(jī)構(gòu)立體分解示意圖。
圖4是本實(shí)用新型的部份立體組合示意圖。
圖5是本實(shí)用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)側(cè)視示意圖。
圖6是本實(shí)用新型的夾持動(dòng)作側(cè)視示意圖。
圖7是本實(shí)用新型的夾持動(dòng)作側(cè)視示意圖。
圖8是本實(shí)用新型搖臂與抓料爪的立體分解示意圖。
圖9是習(xí)知夾持機(jī)具夾持動(dòng)作示意圖。
圖10是習(xí)知夾持機(jī)構(gòu)夾持動(dòng)作示意圖。圖號(hào)說明10 浮動(dòng)機(jī)架 11 L形機(jī)板 12 連結(jié)板13、16 固定桿 14 支撐桿 15 架孔17 連桿 18 螺桿 19 浮動(dòng)彈簧；20 懸吊機(jī)構(gòu) 21 上浮動(dòng)桿211 貫孔212 圓孔 22 下浮動(dòng)塊221 透孔222 端孔 24 樞軸 25 直立撐座251 上端孔 252 下端孔 26 插桿28 調(diào)整板 29 固定塊；30 搖臂機(jī)構(gòu) 31 支撐板 311、331、334 軸孔32 軸桿 33 搖臂332 抓料爪、333 螺孔 34 氣壓缸 341 缸軸342 吊耳343 耳孔 344 透孔；40 夾料機(jī)構(gòu) 41 夾料爪 411、412 螺孔42 驅(qū)動(dòng)板 421、443 螺孔 43、45、47 軸桿44 擺動(dòng)塊 441、442 軸孔 46 氣壓缸
461 缸軸；A 滑軌連桿 B 工作物 C 工作臺(tái)C1 凹槽；習(xí)用物圖號(hào)說明1 工作物 2 上夾鍔 3 下夾鍔4 工作臺(tái)操作上，請參閱圖6、7所示，工作物B是置放在工作臺(tái)C上，而工作臺(tái)C表面平行分設(shè)有數(shù)個(gè)凹槽C1，俾供夾料爪41伸進(jìn)槽中，即當(dāng)浮動(dòng)機(jī)架10隨著固定塊29后方滑軌連桿A往前移而推向工作臺(tái)C邊緣，此時(shí)該氣壓缸46開始啟動(dòng)令其軸桿461向前伸出，致使擺動(dòng)塊44向前擺動(dòng)，進(jìn)而牽動(dòng)驅(qū)動(dòng)板42及夾料爪41向前伸出，以伸進(jìn)工作臺(tái)C凹槽C1內(nèi)，且因夾料爪41是低于工作臺(tái)表面，因此，當(dāng)夾料爪41伸進(jìn)工作物底部時(shí)，并不會(huì)接觸到工作臺(tái)C上方的工作物B，故夾料爪41伸進(jìn)工作物底部，并不會(huì)刮傷或撞傷工作物；然后另一氣壓缸34開始啟動(dòng)使其缸軸341向上收縮，將搖臂33末端往上拉，然而搖臂33末端是與擺動(dòng)板36的末端組接，因此，搖臂33末端的上升或下降是受擺動(dòng)板36呈弧形擺動(dòng)的牽引，而呈向后退縮的弧形擺動(dòng)，致使搖臂33亦呈向后退縮的擺動(dòng)，而如此擺動(dòng)將使搖臂33前端的抓料爪332在作上升或下壓動(dòng)作時(shí)，是呈類直線式擺動(dòng)，而此種擺動(dòng)可改善習(xí)知搖臂因中心點(diǎn)固定，所形成抓料爪是呈向外凸出的弧形擺動(dòng)，而擺動(dòng)時(shí)向外凸出，在操作上易造成頂撞或擦撞其他工作物的困擾。且當(dāng)抓料爪332壓制在工作物B頂面(如圖6所示)，此時(shí)，缸軸341繼續(xù)向上收縮，使支撐該搖臂33的支撐板31承受搖臂的反作用力而往上提高，由于該支撐板31是與L形機(jī)板11連結(jié)在一起，于是造成浮動(dòng)機(jī)架10其二側(cè)邊的L形機(jī)板11隨著往上浮起，此時(shí)，該支撐桿14兩側(cè)端是固接在L形機(jī)板11架孔15內(nèi)，亦隨其向上浮動(dòng)，惟該支撐桿14直徑是小于其串接的上浮動(dòng)桿21的貫孔211，所以當(dāng)支撐桿14隨浮動(dòng)機(jī)架10向上浮動(dòng)時(shí)，該貫孔211可提供支撐桿14適當(dāng)?shù)母?dòng)空間(如圖7所示)。當(dāng)然固接在二L形機(jī)板11底部的夾料爪41亦隨著L形機(jī)板11上提而往上提升，而抵住工作物B底面，同時(shí)配合抓料爪332的下壓而產(chǎn)生夾持作用，故可達(dá)到安全地夾持工作物的效果。此時(shí)，該浮動(dòng)機(jī)架10是隨著滑軌連桿移動(dòng)而將夾持的工作物B帶到第二個(gè)工作臺(tái)C上，當(dāng)工作物B被置放在第二工作臺(tái)C上面預(yù)定位置時(shí)，先操作氣壓缸34使其缸軸341向下伸長，使抓料爪332向上張開，則該夾料爪41又降回工作臺(tái)凹槽中，與工作物完全不接觸，然后啟動(dòng)氣壓缸46的缸軸461收縮，使該夾料爪41向機(jī)體內(nèi)部退縮，以避免移動(dòng)時(shí)該夾料爪41碰觸到工作物或其他物件，因此，該工作物必不致被拖動(dòng)而造成移位。
值得一提的是本案類直線式擺動(dòng)的抓料爪332及夾料爪41的內(nèi)縮式擺動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，是在解決一般夾持器具其夾料爪向外凸出的固定式結(jié)構(gòu)，以及抓料爪向外凸出的弧形擺動(dòng)，在操作上所造成刮傷或撞傷工作物或其他物件的缺點(diǎn)，因此本案夾料爪41是先隱藏在機(jī)體內(nèi)，待夾持工作物時(shí)，才伸進(jìn)工作臺(tái)C的凹槽C1中，再配合抓料爪332的下壓，而向上浮動(dòng)以產(chǎn)生夾持作用。因此，本實(shí)用新型在操作上不但不撞傷或刮傷工作物，而且工作物被定位后則不再被任意移動(dòng)，而能達(dá)到精確地置放工作物，以利于下一個(gè)加工程序的進(jìn)行。
綜上所述，本創(chuàng)作浮動(dòng)式夾料裝置，其結(jié)構(gòu)顯與習(xí)知者不同，而具有新穎性，其主要是在一浮動(dòng)機(jī)架內(nèi)分別架設(shè)一懸吊機(jī)構(gòu)、一搖擺機(jī)構(gòu)及一夾料機(jī)構(gòu)，俾藉該懸吊機(jī)構(gòu)固接在滑軌的連桿上而產(chǎn)生移動(dòng)，并配合搖擺機(jī)構(gòu)的搖臂對工作物的按壓，使該浮動(dòng)機(jī)架產(chǎn)生向上浮動(dòng)，致使該夾料機(jī)構(gòu)的夾料爪向上提升，而產(chǎn)生夾持作用，俾可達(dá)到安全地夾持工作物的目的。由此可見，本實(shí)用新型實(shí)為一難得的優(yōu)異創(chuàng)作，顯已符合新型專利的要件，謹(jǐn)請準(zhǔn)予本案專利。
權(quán)利要求1.一種浮動(dòng)式夾料裝置，其特征在于其具有一浮動(dòng)機(jī)架，該浮動(dòng)機(jī)架有兩片L形機(jī)板，數(shù)片連結(jié)板分置于兩L形機(jī)板之間的上、中、下部位，構(gòu)成一機(jī)架體，且該二L形機(jī)板表面有若干架孔，固定桿、支撐桿、軸桿與之套設(shè)組合，其中一L形機(jī)板后上方側(cè)壁復(fù)固設(shè)有一連桿，連桿螺設(shè)一螺桿，螺桿上裝設(shè)一浮動(dòng)彈簧，浮動(dòng)彈簧頂壓在懸吊機(jī)構(gòu)的調(diào)整板頂面；懸吊機(jī)構(gòu)設(shè)于浮動(dòng)機(jī)架內(nèi)部縱向位置，該懸吊機(jī)構(gòu)上、下方的固定桿分別串接于兩L形機(jī)板的架孔上，該固定桿分別套設(shè)有一上浮動(dòng)桿及一下浮動(dòng)塊，該上浮動(dòng)桿中間設(shè)有一貫孔，固設(shè)在兩L形機(jī)板上的支撐桿套置其上，支撐桿兩側(cè)吊設(shè)一氣壓缸，上浮動(dòng)桿后方則可穿設(shè)一樞軸，樞軸左右兩側(cè)分別套接在直立撐座的上端孔上，而該直立撐座下端孔則與下浮動(dòng)塊的端孔串接；搖擺機(jī)構(gòu)設(shè)于兩L形機(jī)板下方橫向板壁間，該搖擺機(jī)構(gòu)具有分別活動(dòng)螺設(shè)在L形機(jī)板上的對應(yīng)支撐板，該支撐板頂端的軸孔串接一軸桿，而該軸桿套設(shè)在一搖臂的軸孔中，而該搖臂前端設(shè)有一抓料爪，搖臂后端則有一軸桿與一氣壓缸上的透孔及二擺動(dòng)板端部軸孔串接組合，該二擺動(dòng)板的另一端通過螺孔分別活動(dòng)螺設(shè)在兩L形機(jī)板上；夾料機(jī)構(gòu)設(shè)于兩L形機(jī)板底部，二對應(yīng)夾料爪分別活動(dòng)套設(shè)在L形機(jī)板前端的架孔中，該二夾料爪后下方可分別螺接一驅(qū)動(dòng)板，而該驅(qū)動(dòng)板后端套設(shè)軸桿，該軸桿穿置在擺動(dòng)塊前方的軸孔中，擺動(dòng)塊后方的軸孔與另一軸桿套設(shè)，軸桿兩端組合固定在L形機(jī)板上，且該擺動(dòng)塊頂部可樞接一氣壓缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮動(dòng)式夾料裝置，其特征在于懸吊機(jī)構(gòu)的上浮動(dòng)桿所設(shè)的貫孔是大于穿套其中的支撐桿，貫孔與支撐桿之間具有間隙，支撐桿兩端分別固接于浮動(dòng)機(jī)架的二片L形機(jī)板架孔上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮動(dòng)式夾料裝置，其特征在于懸吊機(jī)構(gòu)的下浮動(dòng)塊中間設(shè)有一透孔，氣壓缸缸軸穿套其中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮動(dòng)式夾料裝置，其特征在于該搖臂前端的抓料爪為外周包覆有一層橡膠的金屬棒，其頂部設(shè)有螺孔，可螺合在該搖臂前端。
專利摘要一種浮動(dòng)式夾料裝置，其浮動(dòng)機(jī)架包括兩片L形機(jī)板，連結(jié)板分置于兩L形機(jī)板上，L形機(jī)板表面有若干架孔，固定桿、支撐桿、軸桿與之套設(shè)組合；懸吊機(jī)構(gòu)設(shè)于浮動(dòng)機(jī)架內(nèi)部縱向位置，其固定桿分別與于兩L形機(jī)板串接并套設(shè)上、下浮動(dòng)塊，支撐桿吊設(shè)氣壓缸；搖擺機(jī)構(gòu)設(shè)于L形機(jī)板下方，對應(yīng)支撐板活動(dòng)螺設(shè)在L形機(jī)板上，支撐板頂端的軸孔串接軸桿，軸桿套設(shè)在搖臂的軸孔中，搖臂前端有抓料爪，后端有軸桿與氣壓缸串接組合；夾料機(jī)構(gòu)設(shè)于兩L形機(jī)板底部，夾料爪活動(dòng)套設(shè)在L形機(jī)板前端。本實(shí)用新型工作時(shí)，浮動(dòng)機(jī)架及伸出的夾料爪向上浮動(dòng)，可安全地夾持工作物，避免工作物底面被磨損，夾料爪在承接或抽出脫離工作物時(shí)不會(huì)拖動(dòng)工作物，使工作物精確地置于預(yù)定位置，有利于加工。
文檔編號(hào)B65G47/91GK2552876SQ0220168
公開日2003年5月28日 申請日期2002年1月22日 優(yōu)先權(quán)日2002年1月22日
發(fā)明者張仁文 申請人:張仁文