1.一種河道治理船體機(jī)器人的垃圾清理裝置，包括：船體機(jī)器人、太陽(yáng)能電池板、蓄電池、船體推進(jìn)設(shè)備，其特征在于，還包括：
垃圾鏟板、刮板和垃圾收集箱；
所述垃圾鏟板為設(shè)置多個(gè)濾水孔的鋼板，所述垃圾鏟板為梯形結(jié)構(gòu)，其長(zhǎng)度短的底面固定在船體機(jī)器人底座上，長(zhǎng)度長(zhǎng)的底面位于船體機(jī)器人前側(cè)，并高于船體機(jī)器人底座的下側(cè)面，其呈斜坡?tīng)罘胖?，所述刮板位于所述垃圾鏟板的上側(cè)，與垃圾鏟板、船體機(jī)器人底座一起形成后端有開(kāi)口的四棱錐形結(jié)構(gòu)，所述刮板為可活動(dòng)結(jié)構(gòu)，當(dāng)垃圾鏟板上垃圾過(guò)多，堵塞濾水孔的濾水效果時(shí)，所述刮板用于將垃圾鏟板上的垃圾清理掉，所述垃圾收集箱位于所述四棱錐形結(jié)構(gòu)后側(cè)，垃圾清理箱的開(kāi)口與四棱錐形結(jié)構(gòu)后端開(kāi)口連接，用于收集垃圾鏟板鏟除的垃圾。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垃圾清理裝置，其特征在于，所述垃圾清理箱位于船體機(jī)器人的底座上，所述垃圾清理箱下側(cè)設(shè)置濾水箱，用于將垃圾鏟板清理垃圾時(shí)垃圾攜帶的污水過(guò)濾掉，增加垃圾清理箱容納垃圾的能力。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垃圾清理裝置，其特征在于，所述垃圾鏟板包括鏟齒、鏟板和擠壓板；
所述鏟齒位于垃圾鏟板的最前端，其結(jié)構(gòu)為多個(gè)齒形結(jié)構(gòu)，所述鏟板上設(shè)置多個(gè)濾水孔，用于將垃圾攜帶的水過(guò)濾或?qū)㈢P起的垃圾與水混合，洗滌垃圾表面的淤泥；
所述擠壓板與所述刮板的后端配合，用于將垃圾攜帶的水?dāng)D壓干凈，并將垃圾送入垃圾收集箱。