本實(shí)用新型河道垃圾清理設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種河道治理船體機(jī)器人的垃圾清理裝置。

背景技術(shù)：

在人們的日常生活中，河水污染問題已經(jīng)非常嚴(yán)重，特別是河道里存在的大量固體垃圾、白色垃圾等，嚴(yán)重影響了河水生態(tài)環(huán)境，目前，人們清理河道的垃圾主要采用人工撿垃圾的方式，這種方式耗費(fèi)了大量的人力物力，同時(shí)速度比較慢，效率比較低，而且，這種方式只能處理河面上漂浮的垃圾，對(duì)于河底的垃圾，由于無法看到，則得不到有效的處理，現(xiàn)有的河道垃圾處理設(shè)備主要是通過大型抽水機(jī)將河內(nèi)的水分段抽干，然后處理河底垃圾，或者通過大功率抽泥機(jī)將河底的淤泥抽出，這些方式的效率都不高，而且，不能專門只針對(duì)河底的垃圾進(jìn)行處理。

因此，現(xiàn)有技術(shù)需要改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的實(shí)施例公開一種河道治理船體機(jī)器人的垃圾清理裝置，所述河道治理船體機(jī)器人的垃圾清理裝置包括：船體機(jī)器人、太陽能電池板、蓄電池、船體推進(jìn)設(shè)備；

還包括：垃圾鏟板、刮板和垃圾收集箱；

所述垃圾鏟板為設(shè)置多個(gè)濾水孔的鋼板，所述垃圾鏟板為梯形結(jié)構(gòu)，其長(zhǎng)度短的底面固定在船體機(jī)器人底座上，長(zhǎng)度長(zhǎng)的底面位于船體機(jī)器人前側(cè)，并高于船體機(jī)器人底座的下側(cè)面，其呈斜坡狀放置，所述刮板位于所述垃圾鏟板的上側(cè)，與垃圾鏟板、船體機(jī)器人底座一起形成后端有開口的四棱錐形結(jié)構(gòu)，所述刮板為可活動(dòng)結(jié)構(gòu)，當(dāng)垃圾鏟板上垃圾過多，堵塞濾水孔的濾水效果時(shí)，所述刮板用于將垃圾鏟板上的垃圾清理掉，所述垃圾收集箱位于所述四棱錐形結(jié)構(gòu)后側(cè)，垃圾清理箱的開口與四棱錐形結(jié)構(gòu)后端開口連接，用于收集垃圾鏟板鏟除的垃圾。

在基于上述河道治理船體機(jī)器人的垃圾清理裝置的另一個(gè)實(shí)施例中，所述垃圾清理箱位于船體機(jī)器人的底座上，所述垃圾清理箱下側(cè)設(shè)置濾水箱，用于將垃圾鏟板清理垃圾時(shí)垃圾攜帶的污水過濾掉，增加垃圾清理箱容納垃圾的能力。

在基于上述河道治理船體機(jī)器人的垃圾清理裝置的另一個(gè)實(shí)施例中，所述垃圾鏟板包括鏟齒、鏟板和擠壓板；

所述鏟齒位于垃圾鏟板的最前端，其結(jié)構(gòu)為多個(gè)齒形結(jié)構(gòu)，所述鏟板上設(shè)置多個(gè)濾水孔，用于將垃圾攜帶的水過濾或?qū)㈢P起的垃圾與水混合，洗滌垃圾表面的淤泥；

所述擠壓板與所述刮板的后端配合，用于將垃圾攜帶的水?dāng)D壓干凈，并將垃圾送入垃圾收集箱。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型通過設(shè)置的垃圾鏟板、刮板和垃圾收集箱將河底的垃圾清理、收集，能只針對(duì)河底的垃圾進(jìn)行處理，不會(huì)影響河底的淤泥、微生物環(huán)境，不破壞河水的水質(zhì)，垃圾鏟板能將河底的垃圾收集，并與刮板一起，將垃圾中的水?dāng)D干，垃圾收集箱將河底的垃圾收集，當(dāng)船體機(jī)器人上岸以后，把垃圾收集箱內(nèi)的垃圾倒出，即實(shí)現(xiàn)對(duì)河底垃圾的清除，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便實(shí)用。

下面通過附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所使用的附圖做一簡(jiǎn)單地介紹。

圖1是本實(shí)用新型的一種河道治理船體機(jī)器人的垃圾清理裝置的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的一種河道治理船體機(jī)器人的垃圾清理裝置的另一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1垃圾鏟板、11鏟齒、12鏟板、13擠壓板、14濾水孔、2刮板、3垃圾收集箱。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

圖1是本實(shí)用新型的一種河道治理船體機(jī)器人的垃圾清理裝置的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，所述河道治理船體機(jī)器人的垃圾清理裝置包括：船體機(jī)器人、太陽能電池板、蓄電池、船體推進(jìn)設(shè)備；

還包括：垃圾鏟板1、刮板2和垃圾收集箱3；

所述垃圾鏟板1為設(shè)置多個(gè)濾水孔14的鋼板，所述垃圾鏟板1為梯形結(jié)構(gòu)，其長(zhǎng)度短的底面固定在船體機(jī)器人底座上，長(zhǎng)度長(zhǎng)的底面位于船體機(jī)器人前側(cè)，并高于船體機(jī)器人底座的下側(cè)面，其呈斜坡狀放置，所述刮板2位于所述垃圾鏟板1的上側(cè)，與垃圾鏟板2、船體機(jī)器人底座一起形成后端有開口的四棱錐形結(jié)構(gòu)，所述刮板2為可活動(dòng)結(jié)構(gòu)，當(dāng)垃圾鏟板1上垃圾過多，堵塞濾水孔14的濾水效果時(shí)，所述刮板2用于將垃圾鏟板1上的垃圾清理掉，所述垃圾收集箱3位于所述四棱錐形結(jié)構(gòu)后側(cè)，垃圾清理箱3的開口與四棱錐形結(jié)構(gòu)后端開口連接，用于收集垃圾鏟板1鏟除的垃圾。

所述垃圾清理箱3位于船體機(jī)器人的底座上，所述垃圾清理箱3下側(cè)設(shè)置濾水箱，用于將垃圾鏟板清理垃圾時(shí)垃圾攜帶的污水過濾掉，增加垃圾清理箱3容納垃圾的能力。

圖2是本實(shí)用新型的一種河道治理船體機(jī)器人的垃圾清理裝置的另一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，所述垃圾鏟板1包括鏟齒11、鏟板12和擠壓板13；

所述鏟齒11位于垃圾鏟板1的最前端，其結(jié)構(gòu)為多個(gè)齒形結(jié)構(gòu)，,齒形結(jié)構(gòu)能方便的將河底的垃圾鏟起，并提高垃圾鏟板1的垃圾清理能力，所述鏟板12上設(shè)置多個(gè)濾水孔14，濾水孔14主要起洗滌垃圾作用，用于將垃圾攜帶的水過濾或?qū)㈢P起的垃圾與水混合，洗滌垃圾表面的淤泥，確保清理的垃圾攜帶的污泥盡可能少；

所述擠壓板13與所述刮板2的后端配合，用于將垃圾攜帶的水?dāng)D壓干凈，并將垃圾送入垃圾收集箱3，刮板2向下壓，與擠壓板13一起將垃圾中的水?dāng)D干凈，確保投入到垃圾收集箱3中的垃圾攜帶盡可能少的水。

以上對(duì)本實(shí)用新型所提供的一種河道治理船體機(jī)器人的垃圾清理裝置進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換,凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。