一種可移動(dòng)式充電機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電動(dòng)汽車充電領(lǐng)域，尤其涉及一種為電動(dòng)汽車充電的可移動(dòng)式充電機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，石油能源不斷匱乏，生態(tài)環(huán)境不斷惡化。這些都對(duì)世界各國(guó)的汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展帶來(lái)許多無(wú)法確定的因素。全球汽車工業(yè)為破解能源、環(huán)境制約，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展，長(zhǎng)期以來(lái)一直在積極探索和努力推動(dòng)交通能源動(dòng)力系統(tǒng)轉(zhuǎn)型。特別是08年以來(lái)，面對(duì)金融危機(jī)、國(guó)際油價(jià)高位震蕩和日益嚴(yán)峻的節(jié)能減排壓力，世界汽車產(chǎn)業(yè)進(jìn)入全面交通能源轉(zhuǎn)型時(shí)期，發(fā)展電動(dòng)汽車成為國(guó)際上取得高度共識(shí)的實(shí)現(xiàn)交通能源轉(zhuǎn)型的技術(shù)路線，因而世界電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)進(jìn)入了加速發(fā)展的新階段。
[0003]由于多年以來(lái)我國(guó)經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)和發(fā)展速度的原因。能源和環(huán)境的壓力，在我國(guó)更加突出，PM2.5已成為中國(guó)政府的考核標(biāo)準(zhǔn)。2014年的APEC北京會(huì)議，更加彰顯了我國(guó)政府環(huán)境治理的決心和能力。據(jù)工信部統(tǒng)計(jì)，2014年我國(guó)新能源汽車?yán)塾?jì)生產(chǎn)8.39萬(wàn)輛。同比增長(zhǎng)3倍。其中2014年12月我國(guó)生產(chǎn)新能源汽車2.72萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)3倍。
[0004]隨著電動(dòng)汽車的發(fā)展，如何解決電動(dòng)汽車的充電問(wèn)題成為限制電動(dòng)汽車行業(yè)快速發(fā)展的瓶頸；且目前我國(guó)環(huán)境問(wèn)題成為了全民關(guān)注的社會(huì)問(wèn)題，而目前主要城市的電力供應(yīng)主要還是依賴燃煤發(fā)電；因此，如何在解決電動(dòng)汽車充電問(wèn)題的同時(shí)避免因電動(dòng)汽車的充電而增加大氣污染成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的技術(shù)難題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]針對(duì)【背景技術(shù)】中存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種可移動(dòng)式充電機(jī)器人，該機(jī)器人不僅可以解決【背景技術(shù)】中存在的問(wèn)題，而且本申請(qǐng)的機(jī)器人采用燃?xì)獍l(fā)電，避免了電動(dòng)汽車因充電而帶來(lái)的污染問(wèn)題。
[0006]本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:
[0007]—種可移動(dòng)式充電機(jī)器人，所述機(jī)器人包括機(jī)器人本體、行走機(jī)構(gòu)、燃?xì)獍l(fā)電機(jī)、燃?xì)夤藓涂刂茊卧?br>[0008]所述行走機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)器人本體至電動(dòng)汽車停放位置；所述燃?xì)獍l(fā)電機(jī)用于發(fā)電，并通過(guò)燃?xì)獍l(fā)電機(jī)的放電接口連接電動(dòng)汽車的充電器，為電動(dòng)汽車充電；所述燃?xì)夤夼c所述燃?xì)獍l(fā)電機(jī)連接，用于存儲(chǔ)燃?xì)獍l(fā)電機(jī)發(fā)電所需的燃?xì)?；所述控制單元用于接收控制指令，并根?jù)所述控制指令控制行走機(jī)構(gòu)的行走和燃?xì)獍l(fā)電機(jī)的工作，完成對(duì)指定電動(dòng)汽車的充電。
[0009]進(jìn)一步，所述機(jī)器人還設(shè)置有逆變單元，所述逆變單元用于將所述燃?xì)獍l(fā)電機(jī)產(chǎn)生的電能逆變成交流電。
[0010]進(jìn)一步，所述行走機(jī)構(gòu)為履帶式行走機(jī)構(gòu)。
[0011]進(jìn)一步，所述控制單元設(shè)置有無(wú)線信號(hào)接收模塊，工作人員可通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)將操作指令發(fā)送至所述無(wú)線信號(hào)接收模塊。
[0012]進(jìn)一步，所述機(jī)器人還設(shè)置有人機(jī)交互單元，操作人員可通過(guò)所述人機(jī)交互單元將操作指令輸入所述控制單元。
[0013]本實(shí)用新型具有以下積極的技術(shù)效果:
[0014]本申請(qǐng)的可移動(dòng)式充電機(jī)器人通過(guò)機(jī)器人上設(shè)置的發(fā)電機(jī)為電動(dòng)汽車充電，增強(qiáng)了電動(dòng)汽車充電的靈活性、機(jī)動(dòng)性；本申請(qǐng)的機(jī)器人通過(guò)履帶式行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行移動(dòng)，保證了機(jī)器人行走時(shí)的平穩(wěn)性；此外，本申請(qǐng)通過(guò)設(shè)置無(wú)線信號(hào)接收模塊實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制，工作人員可以通過(guò)遙控器遠(yuǎn)程控制機(jī)器人的移動(dòng)、充電等過(guò)程，即方便又高效；而通過(guò)機(jī)器人上設(shè)置的人機(jī)交互單元，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的人機(jī)交互功能；最重要的是在發(fā)電機(jī)采用清潔能源發(fā)電，避免了污染現(xiàn)象的出現(xiàn)；且在用電高峰期，本申請(qǐng)的機(jī)器人可以將燃?xì)獍l(fā)電機(jī)發(fā)出的電能進(jìn)行逆變，并入機(jī)器人所在地的電網(wǎng)，緩解用電高峰的供電壓力。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型的可移動(dòng)式充電機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0017]如圖1所示，本申請(qǐng)的一種可移動(dòng)式充電機(jī)器人，該機(jī)器人包括機(jī)器人本體1、行走機(jī)構(gòu)2、燃?xì)獍l(fā)電機(jī)3、燃?xì)夤?和控制單元4 ;其中，行走機(jī)構(gòu)2用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體I至電動(dòng)汽車停放位置；燃?xì)獍l(fā)電機(jī)3用于發(fā)電，并通過(guò)燃?xì)獍l(fā)電機(jī)的放電接口 5連接電動(dòng)汽車的充電器，為電動(dòng)汽車充電；燃?xì)夤?與燃?xì)獍l(fā)電機(jī)3通過(guò)燃?xì)鈧鬏敼苓B接，用于存儲(chǔ)燃?xì)獍l(fā)電機(jī)3發(fā)電所需的燃?xì)猓豢刂茊卧?用于接收控制指令，并根據(jù)控制指令控制行走機(jī)構(gòu)2的行走和燃?xì)獍l(fā)電機(jī)3的工作，完成對(duì)指定電動(dòng)汽車的充電；本申請(qǐng)通過(guò)設(shè)置可移動(dòng)的充電機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)方便靈活的為需要充電的電動(dòng)汽車進(jìn)行充電，避免了在每一個(gè)車位設(shè)置充電粧而電動(dòng)車目前的普及率較低造成資源嚴(yán)重浪費(fèi)的問(wèn)題；且充電粧直接接入電網(wǎng)，在用電高峰時(shí)進(jìn)一步加劇電網(wǎng)用電負(fù)荷，造成電網(wǎng)電壓過(guò)低，對(duì)其余用電設(shè)備造成損害；而本申請(qǐng)是通過(guò)燃?xì)獍l(fā)電機(jī)3為電動(dòng)汽車充電，無(wú)需直接接入電網(wǎng)，避免了上述情況的發(fā)生，最重要的是在發(fā)電機(jī)采用清潔能源發(fā)電，避免了污染現(xiàn)象的出現(xiàn)；為電動(dòng)汽車的快速普及創(chuàng)造了條件。
[0018]此外，本申請(qǐng)的機(jī)器人還設(shè)置有逆變單元，逆變單元用于將燃?xì)獍l(fā)電機(jī)3產(chǎn)生的電能逆變成交流電，在用電高峰期，本申請(qǐng)的機(jī)器人可以將燃?xì)獍l(fā)電機(jī)3發(fā)出的電能進(jìn)行逆變，并入機(jī)器人所在地的電網(wǎng)，緩解用電高峰的供電壓力。
[0019]優(yōu)選地，本申請(qǐng)的可移動(dòng)式充電機(jī)器人中的行走機(jī)構(gòu)2為履帶式行走機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)可以顯著提高機(jī)器人行走的平穩(wěn)性。
[0020]優(yōu)選地，本申請(qǐng)的可移動(dòng)式充電機(jī)器人中的控制單元4設(shè)置有無(wú)線信號(hào)接收模塊6，工作人員可通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)將操作指令發(fā)送至所述無(wú)線信號(hào)接收模塊6，從而實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的遠(yuǎn)程操作。
[0021]優(yōu)選地，本申請(qǐng)的機(jī)器人還設(shè)置有人機(jī)交互單元7，操作人員可通過(guò)人機(jī)交互單元7將操作指令輸入控制單元4。
[0022]上面所述只是為了說(shuō)明本實(shí)用新型，應(yīng)該理解為本實(shí)用新型并不局限于以上實(shí)施例，符合本實(shí)用新型思想的各種變通形式均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可移動(dòng)式充電機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人包括機(jī)器人本體、行走機(jī)構(gòu)、燃?xì)獍l(fā)電機(jī)、燃?xì)夤藓涂刂茊卧? 所述行走機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)器人本體至電動(dòng)汽車停放位置；所述燃?xì)獍l(fā)電機(jī)用于發(fā)電，并通過(guò)燃?xì)獍l(fā)電機(jī)的放電接口連接電動(dòng)汽車的充電器，為電動(dòng)汽車充電；所述燃?xì)夤夼c所述燃?xì)獍l(fā)電機(jī)連接，用于存儲(chǔ)燃?xì)獍l(fā)電機(jī)發(fā)電所需的燃?xì)?；所述控制單元用于接收控制指令，并根?jù)所述控制指令控制行走機(jī)構(gòu)的行走和燃?xì)獍l(fā)電機(jī)的工作，完成對(duì)指定電動(dòng)汽車的充電。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人還設(shè)置有逆變單元，所述逆變單元用于將所述燃?xì)獍l(fā)電機(jī)產(chǎn)生的電能逆變成交流電。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電機(jī)器人，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)為履帶式行走機(jī)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電機(jī)器人，其特征在于，所述控制單元設(shè)置有無(wú)線信號(hào)接收模塊，工作人員可通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)將操作指令發(fā)送至所述無(wú)線信號(hào)接收模塊。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人還設(shè)置有人機(jī)交互單元，操作人員可通過(guò)所述人機(jī)交互單元將操作指令輸入所述控制單元。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種可移動(dòng)式充電機(jī)器人，該機(jī)器人包括機(jī)器人本體、行走機(jī)構(gòu)、燃?xì)獍l(fā)電機(jī)、燃?xì)夤藓涂刂茊卧?；其中，行走機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體至電動(dòng)汽車停放位置；燃?xì)獍l(fā)電機(jī)用于發(fā)電，并通過(guò)燃?xì)獍l(fā)電機(jī)的放電接口連接電動(dòng)汽車的充電器，為電動(dòng)汽車充電；燃?xì)夤夼c燃?xì)獍l(fā)電機(jī)連接，用于存儲(chǔ)燃?xì)獍l(fā)電機(jī)發(fā)電所需的燃?xì)?；控制單元用于接收控制指令，并根?jù)控制指令控制行走機(jī)構(gòu)的行走和燃?xì)獍l(fā)電機(jī)的工作，完成對(duì)指定電動(dòng)汽車的充電。本申請(qǐng)不僅解決了電動(dòng)汽車充電問(wèn)題，而且使用清潔能源發(fā)電，解決了因發(fā)電而產(chǎn)生污染的問(wèn)題。
【IPC分類】H02J7/00, B62D55/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204937289
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520604134
【發(fā)明人】蔡烏力吉
【申請(qǐng)人】蔡烏力吉
【公開(kāi)日】2016年1月6日
【申請(qǐng)日】2015年8月12日