一種三支點(diǎn)叉車(chē)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于電動(dòng)叉車(chē)裝備領(lǐng)域，尤其涉及一種三支點(diǎn)叉車(chē)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉，性能穩(wěn)定，但對(duì)于大噸位叉車(chē)特別是當(dāng)叉車(chē)滿(mǎn)載時(shí)，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)受到的轉(zhuǎn)向阻力矩很大，此時(shí)需要駕駛員用很大的力才能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，非常費(fèi)力。隨著人們對(duì)叉車(chē)操縱性能的要求不斷提高，這種純機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基本已經(jīng)被淘汰。
[0003]液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)上增加一套液壓助力系統(tǒng)來(lái)輔助轉(zhuǎn)向。雖然其有很多優(yōu)點(diǎn)但也存在很多缺點(diǎn)，一方面，液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不僅布置復(fù)雜，密封要求高，受液壓油溫度影響大，存在漏油問(wèn)題，對(duì)環(huán)境造成污染而且在需要轉(zhuǎn)向時(shí)，受限于液壓系統(tǒng)具有一定的遲滯性，不能立即做出反應(yīng)，影響轉(zhuǎn)向的靈敏性和跟隨性；另一方面，液壓栗一直處于待命狀態(tài)，不需要時(shí)也在運(yùn)轉(zhuǎn)，導(dǎo)致能源的浪費(fèi)，除此之外，液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供的助力矩和駕駛員給轉(zhuǎn)向盤(pán)的力是正相關(guān)的，也就是說(shuō)，作用在方向盤(pán)的力矩越大，液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供的助力矩就越大，與叉車(chē)的車(chē)速缺乏關(guān)聯(lián)，即這種助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)只具有單一的助力特性，“路感”不理想。綜上所述，液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有諸多影響轉(zhuǎn)向性能的缺點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服現(xiàn)有叉車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)存在的費(fèi)時(shí)費(fèi)力、同步性較差的不足，本發(fā)明提供一種較省力、同步性較好的三支點(diǎn)叉車(chē)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種三支點(diǎn)叉車(chē)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置，包括轉(zhuǎn)向軸、扭矩傳感器、控制器、助力電機(jī)，所述轉(zhuǎn)向軸上設(shè)有轉(zhuǎn)向手柄，所述扭矩傳感器與所述控制器連接，所述控制器與所述助力電機(jī)連接，所述助力轉(zhuǎn)向裝置還包括底座、設(shè)置在底座上的支架、扭矩轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)和齒輪機(jī)構(gòu)，所述支架包括上底板、支板和下底板，所述支板的上端與所述上底板固定連接，所述支板的下端與所述下底板固定連接，所述下底板固定在所述底座的上端；
[0007]所述扭矩轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向軸套、撥動(dòng)板、用以撥動(dòng)板復(fù)位的板簧、傳感器軸和傳感器撥動(dòng)塊，所述傳感器軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的套裝于所述轉(zhuǎn)向軸套內(nèi)，所述上底板上開(kāi)有上底板安裝孔，所述轉(zhuǎn)向軸套的下端固定在所述上底板安裝孔內(nèi)，所述轉(zhuǎn)向軸位于所述轉(zhuǎn)向軸套的上方，所述轉(zhuǎn)向軸的下端與所述傳感器軸的上端固定連接，所述傳感器撥動(dòng)塊的上端固定在所述傳感器軸的下端，所述傳感器撥動(dòng)塊的下端與所述扭矩傳感器的上端接觸;所述板簧固定在所述上底板上，所述轉(zhuǎn)向軸套上開(kāi)有用以撥動(dòng)板旋轉(zhuǎn)的第一撥動(dòng)槽和第二撥動(dòng)槽，所述撥動(dòng)板依次橫穿第一撥動(dòng)槽、傳感器軸和第二撥動(dòng)槽并固定在所述傳感器軸上，所述撥動(dòng)板的兩端中至少一端與所述板簧的兩端接觸；
[0008]所述齒輪機(jī)構(gòu)包括小齒輪和大齒輪，所述助力電機(jī)的動(dòng)力輸出軸上安裝所述小齒輪，所述大齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述底座的下端，所述小齒輪與所述大齒輪嚙合，所述大齒輪與轉(zhuǎn)向輪同軸連接。
[0009]進(jìn)一步，所述助力轉(zhuǎn)向裝置還包括用以與撥動(dòng)板的兩端接觸并提供機(jī)械助力的限位塊組件，所述限位塊組件固定在所述上底板上，所述限位塊組件與所述板簧分別布置在所述撥動(dòng)板的兩側(cè)，所述限位塊組件與所述撥動(dòng)板之間留有間隙，所述限位塊組件包括第一限位塊和第二限位塊，所述第一限位塊與所述第二限位塊對(duì)稱(chēng)布置在所述撥動(dòng)板的兩端遠(yuǎn)離板簧的一側(cè)。
[0010]再進(jìn)一步，所述控制器的控制芯片為單片機(jī)或DSP。
[0011]再進(jìn)一步，所述傳感器軸通過(guò)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述轉(zhuǎn)向軸套內(nèi)。
[0012]再進(jìn)一步，所述上底板呈階梯圓柱狀，所述上底板安裝孔為階梯孔。
[0013]再進(jìn)一步，所述板簧通過(guò)固定板固定在所述上底板上，所述板簧呈弧形，所述固定板位于所述板簧與所述轉(zhuǎn)向軸套之間，所述固定板朝向轉(zhuǎn)向軸套的一側(cè)呈弧形與轉(zhuǎn)向軸套外壁配合并與轉(zhuǎn)向軸套固定連接，所述固定板在朝向板簧一側(cè)開(kāi)有弧形槽，所述板簧的凹側(cè)面與所述弧形槽配合并與固定板固定連接，所述固定板的下端與所述上底板固定連接。
[0014]再進(jìn)一步，所述扭矩傳感器的下端通過(guò)傳感器座安裝在所述支板上。
[0015]再進(jìn)一步，所述撥動(dòng)板呈長(zhǎng)方體狀，所述傳感器軸上徑向開(kāi)有用以撥動(dòng)板穿過(guò)的長(zhǎng)方形通孔，所述撥動(dòng)板的中部通過(guò)螺栓固定在所述傳感器軸上。
[0016]更進(jìn)一步，所述底座的下端固定有法蘭盤(pán)，所述法蘭盤(pán)安裝在軸承的內(nèi)圈，所述大齒輪安裝在軸承的外圈。
[0017]本發(fā)明的有益效果主要表現(xiàn)在:較省力、節(jié)能、結(jié)構(gòu)緊湊、環(huán)保、效率高、隨動(dòng)性強(qiáng)、自動(dòng)回正、質(zhì)量輕、易保養(yǎng)、可移植性高;轉(zhuǎn)向手柄和轉(zhuǎn)向輪的同步連接。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是一種三支點(diǎn)叉車(chē)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是一種三支點(diǎn)叉車(chē)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的局部剖視圖。
[0020]圖3是板簧、撥動(dòng)板和限位塊的位置關(guān)系示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0022]參照?qǐng)D1?圖3，一種三支點(diǎn)叉車(chē)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置，包括轉(zhuǎn)向軸2、扭矩傳感器8、控制器11、助力電機(jī)23，所述轉(zhuǎn)向軸2上設(shè)有轉(zhuǎn)向手柄I，所述扭矩傳感器8與所述控制器11連接，所述控制器11與所述助力電機(jī)23連接，所述助力轉(zhuǎn)向裝置還包括底座20、設(shè)置在底座20上的支架、扭矩轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)和齒輪機(jī)構(gòu)，所述支架包括上底板7、支板和下底板14，所述支板的上端與所述上底板7固定連接，所述支板的下端與所述下底板14固定連接，所述下底板14固定在所述底座20的上端；
[0023]所述扭矩轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向軸套3、撥動(dòng)板27、用以撥動(dòng)板27復(fù)位的板簧6、傳感器軸25和傳感器撥動(dòng)塊30，所述傳感器軸25可轉(zhuǎn)動(dòng)的套裝于所述轉(zhuǎn)向軸套3內(nèi)，所述上底板7上開(kāi)有上底板安裝孔，所述轉(zhuǎn)向軸套3的下端固定在所述上底板7安裝孔內(nèi)，所述轉(zhuǎn)向軸2位于所述轉(zhuǎn)向軸套3的上方，所述轉(zhuǎn)向軸2的下端與所述傳感器軸25的上端固定連接，所述傳感器撥動(dòng)塊30的上端固定在所述傳感器軸25的下端，所述傳感器撥動(dòng)塊30的下端與所述扭矩傳感器8的上端接觸;所述板簧6固定在所述上底板7上，所述轉(zhuǎn)向軸套3上開(kāi)有用以撥動(dòng)板27旋轉(zhuǎn)的第一撥動(dòng)槽和第二撥動(dòng)槽，所述撥動(dòng)板27依次橫穿第一撥動(dòng)槽、傳感器軸25和第二撥動(dòng)槽并固定在所述傳感器軸25上，所述撥動(dòng)板27的兩端中至少一端與所述板簧6的兩端接觸；
[0024]所述齒輪機(jī)構(gòu)包括小齒輪16和大齒輪17，所述助力電機(jī)23的動(dòng)力輸出軸上安裝所述小齒輪16，所述大齒輪17可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述底座20的下端，所述小齒輪16與所述大齒輪17嚙合，所述大齒輪17與轉(zhuǎn)向輪同軸連接。
[0025]進(jìn)一步，所述助力轉(zhuǎn)向裝置還包括用以與撥動(dòng)板的兩端接觸并提供機(jī)械助力的限位塊組件，所述限位塊組件固定在所述上底板7上，所述限位塊組件與所述板簧6分別布置在所述撥動(dòng)板27的兩側(cè)，所述限位塊組件與所述撥動(dòng)板27之間留有間隙，所述限位塊組件包括第一限位塊4和第二限位塊24，所述第一限位塊4與所述第二限位塊24對(duì)稱(chēng)布置在所述撥動(dòng)板27的兩端遠(yuǎn)離板簧的一側(cè)。
[0026]再進(jìn)一步，所述控制器11的控制芯片為單片機(jī)或DSPJSP為數(shù)字信號(hào)處理器。
[0027]再進(jìn)一步，所述傳感器軸25通過(guò)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述轉(zhuǎn)向軸套3內(nèi)。
[0028]再進(jìn)一步，所述上底板7呈階梯圓柱狀，所述上底板安裝孔為階梯孔。
[0029]再進(jìn)一步，所述板簧6通過(guò)固定板5固定在所述上底板7上，所述板簧呈弧形，所述固定板5位于所述板簧6與所述轉(zhuǎn)向軸套3之間，所述固定板5朝向轉(zhuǎn)向軸套3的一側(cè)呈弧形與轉(zhuǎn)向軸套3外壁配合并與轉(zhuǎn)向軸套3固定連接，所述固定板5在朝向板簧6—側(cè)開(kāi)有弧形槽，所述板簧6的凹側(cè)面與所述弧形槽配合并與固定板5固定連接，所述固定板5的下端與所述上底板7固定連接。
[0030]再進(jìn)一步，所述扭矩傳感器8的下端通過(guò)傳感器座9安裝在所述支板上。
[0031]再進(jìn)一步，所述撥動(dòng)板27呈長(zhǎng)方體狀，所述傳感器軸25上徑向開(kāi)有用以撥動(dòng)板27穿過(guò)的長(zhǎng)方形通孔，所述撥動(dòng)板27的中部通過(guò)螺栓固定在所述傳感器軸25上。
[0032]更進(jìn)一步，所述底座20的下端固定有法蘭盤(pán)19，所述法蘭盤(pán)19安裝在軸承的內(nèi)圈，所述大齒輪17安裝在軸承的外圈。
[0033]本實(shí)施例中，所述撥動(dòng)板27呈長(zhǎng)方體狀，中部開(kāi)有螺紋通孔，傳感器軸25上開(kāi)有配合撥動(dòng)板27的長(zhǎng)方形通孔和螺紋孔，撥動(dòng)板27穿入傳