技術(shù)特征：

1.用于確定用于機動車助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的電伺服馬達(dá)的馬達(dá)力矩的額定預(yù)設(shè)值(yM_SM)的方法，其特征在于，所述額定預(yù)設(shè)值在利用形成開環(huán)受控部分的馬達(dá)力矩預(yù)控制分量(M_VSK)和形成閉環(huán)受控部分的馬達(dá)力矩閉環(huán)控制器分量(M_RK)的情況下確定，其中，閉環(huán)控制變量是扭桿扭矩(M_DS)，其中，這兩個馬達(dá)力矩分量通過函數(shù)相互合并，以便由此確定用于伺服馬達(dá)(SM)的馬達(dá)力矩(M_SM)的額定預(yù)設(shè)值(yM_SM)，所述馬達(dá)力矩閉環(huán)控制器分量(M_RK)由閉環(huán)控制器(101)確定，將所述馬達(dá)力矩閉環(huán)控制器分量(M_RK)限制到轉(zhuǎn)向系統(tǒng)特定的最大可實現(xiàn)的極限值(+/-M_RK,lim)，并且對所述馬達(dá)力矩閉環(huán)控制器分量(M_RK)的限制根據(jù)車速(v_FZG)實現(xiàn)。

2.按照權(quán)利要求1所述的用于確定額定預(yù)設(shè)值(yM_SM)的方法，其特征在于，所述馬達(dá)力矩預(yù)控制分量(M_VSK)至少根據(jù)扭桿扭矩(M_DS)被確定，并且所述馬達(dá)力矩閉環(huán)控制器分量(M_RK)根據(jù)在扭桿扭矩(M_DS)和應(yīng)用扭桿扭矩(M_DS，Appl)之間的閉環(huán)控制差被確定。

3.按照權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述閉環(huán)控制器(101)設(shè)計為范圍受限的PID閉環(huán)控制器。

4.按照權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，所述馬達(dá)力矩預(yù)控制分量(M_VSK)在利用助力特性曲線的情況下被確定，車速(v_FZG)作為另外的輸入變量被饋送給該助力特性曲線。

5.按照上述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，所述應(yīng)用扭桿扭矩(M_DS,Appl)在利用確定出的齒條力(RFM-C、RFM-D)和/或另外的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)特定的或行駛動力學(xué)的車輛變量的情況下被確定。

6.按照權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述應(yīng)用扭桿扭矩(M_DS，Appl)基于不同的轉(zhuǎn)向功能分量被確定。

7.助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)或外力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制單元，設(shè)置用于實施按照權(quán)利要求1至4中任一項所述的方法。

8.助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)或外力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制單元，設(shè)置用于運行一種具有程序代碼塊的計算機程序，以便當(dāng)該計算機程序在該助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)或外力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制單元上運行時，用于實施按照權(quán)利要求1至6中任一項所述的方法。

9.助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)或外力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其包括具有按照權(quán)利要求7或8所述的控制單元。