1.一種自行車無級變速結構，包括無級變速器和指撥控制器，所述無級變速器為兩個錐形齒輪和中間惰輪構成；所述指撥控制器為指撥結構位于車把處；所述無級變速器輸入端軸與自行車中軸為一體并連接自行車踏板；無級變速器輸出端與自行車后輪的飛輪通過鏈條相連；所述無級變速器位于自行車中軸后方并利用滾動軸承固定在自行車車架上；其特征在于：還包括設置于所述兩錐形齒輪中間的彈簧、惰輪、控制管線和固定于車身上的滑動軸。
2.根據(jù)權利要求1所述的自行車無級變速結構，其特征在于：無級變速器的齒輪采用鎂鋁合金材料制作。
3.根據(jù)權利要求1所述的自行車無級變速結構，其特征在于：無級變速器位于自行車中軸后方，整體通過滾動軸承固定在車架上。
4.根據(jù)權利要求1所述的自行車無級變速結構，其特征在于：惰輪連接彈簧下端，彈簧上端套在滑動軸上。
5.根據(jù)權利要求1所述的自行車無級變速結構，其特征在于：無級變速器還包括連接在彈簧上的三根控制管線，其中一根控制管線連接著彈簧下端和指撥控制器，其作用在于：波動指撥控制器的撥桿可使該管線控制彈簧的伸縮；其余兩根為一對，連接與彈簧上端和指撥控制器之間，其作用在于：通過波動指撥控制器的撥桿可節(jié)彈簧沿著滑動軸水平移動。
6.根據(jù)權利要求1所述的自行車無級變速結構，其特征在于：指撥控制器位于自行車手把處，所述指撥控制器整體可以上下轉動，且同時可以左右波動撥桿。
7.根據(jù)權利要求1所述的自行車無級變速結構，其特征在于：無級變速器輸出軸和自行車飛輪通過鏈條連接。
8.根據(jù)權利要求1所述的自行車無級變速結構，其特征在于：無級變速器連接的中軸和踏板可用摩托車發(fā)動機或電動機輸出軸代替，其滾動軸承可焊接在發(fā)動機或電動機輸出軸后，其余結構均不變，一樣適合。