技術(shù)特征：

1.一種履帶張緊式可變構(gòu)型機(jī)器人的可伸縮主臂，其特征在于：包括底板、上壓板、側(cè)壓板、上掛鉤、下掛鉤和滑板；所述滑板設(shè)置于底板和上壓板之間；所述側(cè)壓板設(shè)置于滑板的左右兩側(cè)；所述上掛鉤位于底板和上壓板上；所述下掛鉤設(shè)置于滑板前后兩側(cè)；所述滑板的一端連接有主板。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶張緊式可變構(gòu)型機(jī)器人的可伸縮主臂，其特征在于：所述上掛鉤與下掛鉤之間設(shè)置有拉伸彈簧。