技術(shù)特征：

1.列車(chē)虛擬聯(lián)掛控制的方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車(chē)虛擬聯(lián)掛控制的方法，其特征在于，所述創(chuàng)建虛擬聯(lián)掛網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，基于所述虛擬聯(lián)掛網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行監(jiān)控的步驟包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車(chē)虛擬聯(lián)掛控制的方法，其特征在于，所述獲取監(jiān)控信息，根據(jù)所述監(jiān)控信息生成目標(biāo)速度曲線的步驟包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車(chē)虛擬聯(lián)掛控制的方法，其特征在于，所述獲取監(jiān)控信息，根據(jù)所述監(jiān)控信息生成安全距離的步驟包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車(chē)虛擬聯(lián)掛控制的方法，其特征在于，所述獲取列車(chē)位置信息的步驟包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車(chē)虛擬聯(lián)掛控制的方法，其特征在于，所述根據(jù)安全距離調(diào)整列車(chē)之間的距離的步驟包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車(chē)虛擬聯(lián)掛控制的方法，其特征在于，所述列車(chē)之間的距離的計(jì)算過(guò)程如下，

8.列車(chē)虛擬聯(lián)掛控制的系統(tǒng)，其特征在于，包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的列車(chē)虛擬聯(lián)掛控制的系統(tǒng)，其特征在于，系統(tǒng)還包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的列車(chē)虛擬聯(lián)掛控制的系統(tǒng)，其特征在于，所述虛擬聯(lián)掛網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中每個(gè)列車(chē)車(chē)廂作為一個(gè)節(jié)點(diǎn)，并將主控列車(chē)作為中心節(jié)點(diǎn)，在每個(gè)列車(chē)車(chē)廂中設(shè)置獨(dú)立設(shè)備；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及軌道交通的領(lǐng)域，本發(fā)明提出了列車(chē)虛擬聯(lián)掛控制的方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，方法包括：響應(yīng)于存在進(jìn)入條件，進(jìn)入虛擬聯(lián)掛，創(chuàng)建虛擬聯(lián)掛網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，基于所述虛擬聯(lián)掛網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行監(jiān)控；獲取監(jiān)控信息，根據(jù)所述，信息生成目標(biāo)速度曲線和安全距離，獲取列車(chē)定位信息，并基于所述列車(chē)定位信息生成位置目標(biāo)曲線；通過(guò)所述位置目標(biāo)曲線和目標(biāo)速度曲線控制列車(chē)運(yùn)行，根據(jù)安全距離調(diào)整列車(chē)之間的距離；響應(yīng)于存在退出條件，退出虛擬聯(lián)掛。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了列車(chē)間的非接觸式虛擬連接，提高了列車(chē)編組的靈活性和安全性。通過(guò)無(wú)線通信和同步異步組合控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了列車(chē)間的實(shí)時(shí)信息交換和協(xié)同運(yùn)行，提高了運(yùn)行效率和可靠性。

技術(shù)研發(fā)人員：楊守君,李哲,于洋,田光興,趙全福,周慶強(qiáng),黃露,李文博,張倚天,劉鵬程
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中車(chē)大連機(jī)車(chē)車(chē)輛有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6