本發(fā)明涉及列車運(yùn)行控制，更具體地說涉及一種基于線路資源的列車退行管理辦法。

背景技術(shù)：

1、列車作用過程中，可能需要退行作業(yè)，例如進(jìn)站執(zhí)行對(duì)標(biāo)停車時(shí)會(huì)出現(xiàn)過標(biāo)現(xiàn)象，有人駕駛時(shí)由司機(jī)操作反向退行重新對(duì)標(biāo)，當(dāng)過標(biāo)未超過一定距離時(shí)無人駕駛列車可使用反向跳躍功能退行。這類傳統(tǒng)方法僅適用于預(yù)先設(shè)定的靜態(tài)區(qū)域，使用靈活性受限，不適用于動(dòng)態(tài)地點(diǎn)、動(dòng)態(tài)距離的列車退行管理。

2、如申請(qǐng)公布號(hào)為cn111845854a，申請(qǐng)公布日為2020年10月30日，名稱為“基于通信的列車的退行防護(hù)方法及系統(tǒng)”的發(fā)明專利申請(qǐng)公布文本，該發(fā)明專利申請(qǐng)?zhí)峁┮环N基于通信的列車的退行防護(hù)方法及系統(tǒng)，用于克服相關(guān)技術(shù)中司機(jī)駕駛下控制過標(biāo)的列車退行時(shí)極易造成側(cè)沖風(fēng)險(xiǎn)的問題。其中，該退行防護(hù)方法，包括：在cm模式下，atp確定當(dāng)前列車停車過標(biāo)且滿足預(yù)設(shè)退行范圍時(shí)，向zc發(fā)送第一申請(qǐng)信息；zc接收到第一申請(qǐng)信息之后，在確定當(dāng)前線路滿足預(yù)設(shè)線路條件時(shí)，向ci發(fā)送第二申請(qǐng)信息；ci接收到第二申請(qǐng)信息之后，在確定當(dāng)前列車的后方區(qū)段滿足預(yù)設(shè)鎖閉條件時(shí)，向zc返回第一允許信息；第一允許信息觸發(fā)zc向atp返回第二允許信息；atp在確定牽引制動(dòng)手柄置于牽引位、方向手柄向后，且接收到第二允許信息之后，生成觸發(fā)人機(jī)界面mmi提示當(dāng)前列車的司機(jī)退行的提示信息。

3、傳統(tǒng)的ci基于進(jìn)路單位為列車提供鎖閉和授權(quán)運(yùn)行范圍，當(dāng)列車需要退行到在已經(jīng)解鎖的區(qū)域時(shí)，ci對(duì)于動(dòng)態(tài)劃定的區(qū)域進(jìn)行重新鎖閉的管理復(fù)雜且效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷和不足，本發(fā)明提供了一種基于線路資源的列車退行管理方法。本發(fā)明的發(fā)明目的在于解決傳統(tǒng)ci對(duì)于動(dòng)態(tài)劃定的區(qū)域進(jìn)行重新鎖閉的管理復(fù)雜且效率較低的問題。本發(fā)明基于ci和zc一體化（rmu）的系統(tǒng)架構(gòu)提出一種基于線路資源的列車退行管理方法，包括設(shè)置線路資源、計(jì)算退行請(qǐng)求是否有效和線路資源申請(qǐng)、線路資源管理、退行授權(quán)計(jì)算和退行結(jié)束釋放線路資源。本發(fā)明通過將原本由zc和ci共同管理的列車退行授權(quán)簡化為由rmu獨(dú)自管理，有效簡化了流程，降低了成本，提升了整體運(yùn)行效率。

2、為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明是通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。

3、本發(fā)明提供了一種基于線路資源的列車退行管理辦法，該列車退行管理辦法包括以下步驟：

4、s1、在rmu系統(tǒng)中設(shè)置線路資源，所述線路資源包括區(qū)段資源和道岔資源，其中，區(qū)段資源分配的類型包括列車走行路徑、側(cè)沖防護(hù)區(qū)和交叉防護(hù)區(qū)三類，所述道岔資源為線路的道岔；

5、s2、退行列車向rmu發(fā)出退行請(qǐng)求后，rmu對(duì)該退行請(qǐng)求的有效性進(jìn)行判定，rmu對(duì)退行請(qǐng)求有效的退行列車進(jìn)行退行資源申請(qǐng)；

6、s3、rmu負(fù)責(zé)管理線路資源的申請(qǐng)分配，并且為計(jì)算信號(hào)機(jī)開放提供相關(guān)資源狀態(tài)信息；rmu對(duì)資源申請(qǐng)中的每一個(gè)資源的分配信息和已經(jīng)存在的資源分配信息進(jìn)度比對(duì)，判定是否存在敵對(duì)關(guān)系；若不存在敵對(duì)關(guān)系時(shí)，判定資源申請(qǐng)成功，rmu將這些資源分配給退行列車并在資源上記錄分配信息；

7、s4、線路資源分配成功且道岔鎖閉到期望位置時(shí)，rmu根據(jù)線路信息和其他列車的信息計(jì)算退行列車退行的移動(dòng)授權(quán)點(diǎn)，并將該移動(dòng)授權(quán)點(diǎn)發(fā)送給退行列車，退行列車進(jìn)行退行作業(yè)；

8、s5、退行列車完成退行作業(yè)后，rmu釋放該退行列車的線路資源。

9、進(jìn)一步優(yōu)選的，所述區(qū)段資源定義為一個(gè)區(qū)段上區(qū)間范圍，由“區(qū)段索引，區(qū)間最小坐標(biāo)，區(qū)間最大坐標(biāo)”三元組描述。

10、進(jìn)一步優(yōu)選的，所述列車走行路徑描述列車需要授權(quán)運(yùn)行的線路區(qū)域，由多個(gè)區(qū)段資源組成，當(dāng)資源分配給列車作為走行路徑時(shí)，資源上記錄的分配信息為lockup或lockdown，分別代表列車的運(yùn)行方向是上行和下行。

11、進(jìn)一步優(yōu)選的，所述側(cè)沖防護(hù)區(qū)表示防護(hù)列車在道岔處側(cè)面沖撞的防護(hù)區(qū)域，道岔的定位和反位各自關(guān)聯(lián)側(cè)沖防護(hù)區(qū)，定位側(cè)沖防護(hù)區(qū)和反位側(cè)沖防護(hù)區(qū)互為敵對(duì)，不能同時(shí)使用；當(dāng)列車需要進(jìn)入道岔的側(cè)沖防護(hù)區(qū)時(shí)，需要將該側(cè)沖防護(hù)區(qū)和其敵對(duì)側(cè)沖防護(hù)區(qū)都分配給該列車，其中列車走行路徑上的側(cè)沖防護(hù)區(qū)設(shè)置分配信息為lockuse，代表允許列車進(jìn)入；其敵對(duì)側(cè)沖防護(hù)區(qū)設(shè)置分配信息為lockforbiduse，代表禁止列車進(jìn)入。

12、進(jìn)一步優(yōu)選的，所述交叉防護(hù)區(qū)表示防護(hù)列車在線路十字交叉處碰撞的防護(hù)區(qū)域，交叉防護(hù)區(qū)成對(duì)關(guān)聯(lián)，互相敵對(duì)；當(dāng)列車需要進(jìn)入一個(gè)交叉防護(hù)區(qū)時(shí)，需要將該交叉防護(hù)區(qū)與其關(guān)聯(lián)的敵對(duì)交叉防護(hù)區(qū)都分配給該車，其中列車走行路徑的交叉防護(hù)區(qū)設(shè)置分配信息為lockuse，代表運(yùn)行列車進(jìn)入；其敵對(duì)的交叉防護(hù)區(qū)設(shè)置分配信息為lockforbiduse，代表禁止列車進(jìn)入。

13、進(jìn)一步優(yōu)選的，每個(gè)道岔定義了一組道岔區(qū)域，該道岔區(qū)域包含道岔的可動(dòng)區(qū)域和死鎖區(qū)域，所述可動(dòng)區(qū)域是指道岔轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)出現(xiàn)位移的軌道區(qū)域，所述死鎖區(qū)域是指列車后溜時(shí)可能通過道岔岔尖的區(qū)域；當(dāng)該道岔區(qū)域存在列車時(shí)，道岔不能移動(dòng)，如果列車的走行路徑進(jìn)入該區(qū)域，需要將該道岔資源分配給該車，并且鎖閉道岔位置，其記錄的分配信息為鎖閉定位或鎖閉反位。

14、進(jìn)一步優(yōu)選的，區(qū)段資源和道岔資源都可以申請(qǐng)為獨(dú)占分配，代表該資源僅僅授權(quán)給獨(dú)占分配的列車使用，其他列車即使已經(jīng)分配該資源也不能使用。

15、進(jìn)一步優(yōu)選的，s2步驟中，判定退行請(qǐng)求有效的標(biāo)準(zhǔn)為：退行請(qǐng)求有效；退行區(qū)域沒有列車進(jìn)入，沒有其他限制列車進(jìn)入的條件激活；沒有非cbtc列車的防護(hù)范圍包含在退行區(qū)域內(nèi)。

16、更進(jìn)一步優(yōu)選的，對(duì)于有效的退行請(qǐng)求按照下述方案進(jìn)行退行資源申請(qǐng)：

17、如果退行區(qū)域沒有為其他列車辦理與退行方向敵對(duì)的進(jìn)路時(shí)，可以申請(qǐng)退行路徑范圍的列車走行路徑、側(cè)沖防護(hù)區(qū)、交叉防護(hù)區(qū)對(duì)應(yīng)的區(qū)段資源和道岔資源；

18、如果退行區(qū)域已經(jīng)存在為其他列車辦理的與退行方向敵對(duì)的進(jìn)路時(shí)，可以申請(qǐng)退行路徑范圍的側(cè)沖防護(hù)區(qū)、交叉防護(hù)區(qū)對(duì)應(yīng)的區(qū)段資源和道岔資源，對(duì)于列車走行路徑類區(qū)段資源設(shè)置特殊申請(qǐng)，所述特殊申請(qǐng)是指，僅申請(qǐng)分配獨(dú)占且不申請(qǐng)分配方向。

19、更進(jìn)一步優(yōu)選的，申請(qǐng)列車走行路徑類區(qū)段資源時(shí)，按照下述方法計(jì)算：

20、沿著退行方向，將退行路徑投影覆蓋的區(qū)段作為待申請(qǐng)區(qū)段資源，如果投影覆蓋整個(gè)區(qū)段，將該區(qū)段從零坐標(biāo)到區(qū)段長度的范圍作為待申請(qǐng)資源；如果僅覆蓋該區(qū)段部分范圍，將所覆蓋范圍的區(qū)間作為待申請(qǐng)資源，申請(qǐng)分配方向?yàn)榱熊囃诵蟹较颉?/p>

21、更進(jìn)一步優(yōu)選的，申請(qǐng)側(cè)沖防護(hù)區(qū)類區(qū)段資源時(shí)，按照下述方法計(jì)算：

22、如果退行路徑投影范圍包含了側(cè)沖防護(hù)區(qū)，則將申請(qǐng)?jiān)搨?cè)沖防護(hù)區(qū)包含的所有區(qū)段資源，分配屬性為lockuse；并且申請(qǐng)?jiān)搨?cè)沖防護(hù)區(qū)關(guān)聯(lián)的敵對(duì)側(cè)沖防護(hù)區(qū)所包含的所有區(qū)段資源，分配屬性為lockforbiduse。

23、更進(jìn)一步優(yōu)選的，申請(qǐng)交叉防護(hù)區(qū)類區(qū)段資源時(shí)，按照下述方法計(jì)算：

24、如果退行路徑投影范圍包含了交叉防護(hù)區(qū)，則將申請(qǐng)?jiān)摻徊娣雷o(hù)區(qū)包含的所有區(qū)段資源，分配屬性為lockuse；并且申請(qǐng)?jiān)摻徊娣雷o(hù)區(qū)關(guān)聯(lián)的敵對(duì)交叉防護(hù)區(qū)所包含的所有區(qū)段資源，分配屬性為lockforbiduse。

25、更進(jìn)一步優(yōu)選的，申請(qǐng)道岔資源時(shí)，按照下述方案計(jì)算：

26、如果退行路徑投影范圍包含了道岔區(qū)域，則申請(qǐng)?jiān)搮^(qū)域關(guān)聯(lián)的道岔資源，并申請(qǐng)道岔鎖閉到退行路徑連通的位置，如果退行路徑投影范圍僅包含一部分道岔區(qū)域且不包含岔尖，則申請(qǐng)道岔鎖閉在當(dāng)前位置。

27、進(jìn)一步優(yōu)選的，s3步驟中，判定資源的敵對(duì)關(guān)系，按照下列原則判定：

28、（1）對(duì)于一個(gè)資源上記錄多輛列車的分配信息時(shí)，該資源新的分配申請(qǐng)需要和該資源上記錄的每一輛列車的分配信息檢查敵對(duì)關(guān)系；

29、（2）對(duì)于一個(gè)資源已經(jīng)分配給一列車時(shí)，當(dāng)該列車重新申請(qǐng)?jiān)撡Y源時(shí)，新的申請(qǐng)和資源上記錄的該列車分配信息不判定為敵對(duì)關(guān)系；

30、（3）當(dāng)資源已經(jīng)被特定列車標(biāo)記為獨(dú)占分配時(shí)，其他列車申請(qǐng)?jiān)撡Y源時(shí)均判定為敵對(duì)。

31、更進(jìn)一步優(yōu)選的，對(duì)于區(qū)段資源，如果區(qū)間重疊，需要按照下述方法檢查是否存在敵對(duì)：

32、對(duì)于新申請(qǐng)列車走行路徑類區(qū)段資源，如果已經(jīng)存在列車走行路徑類區(qū)段資源分配且分配方向和新申請(qǐng)分配方向相反時(shí)判定為敵對(duì)；如果已經(jīng)存在側(cè)沖防護(hù)區(qū)類區(qū)段資源或交叉防護(hù)區(qū)類區(qū)段資源分配且分配為lockforbiduse時(shí)，判定為敵對(duì)；

33、對(duì)于新申請(qǐng)側(cè)沖防護(hù)區(qū)類區(qū)段資源且申請(qǐng)分配為lockuse，如果已經(jīng)存在側(cè)沖防護(hù)區(qū)類區(qū)段資源或交叉防護(hù)區(qū)類區(qū)段資源的資源分配且分配為lockforbiduse時(shí)，判定為敵對(duì)；

34、對(duì)于新申請(qǐng)側(cè)沖防護(hù)區(qū)類區(qū)段資源且申請(qǐng)分配為lockforbiduse，如果已經(jīng)存在側(cè)沖防護(hù)區(qū)類區(qū)段資源或交叉防護(hù)區(qū)類區(qū)段資源的資源分配且分配為lockuse時(shí)，判定為敵對(duì)；如果已經(jīng)存在列車走行路徑類區(qū)段資源的資源分配時(shí)，判定為敵對(duì)；

35、對(duì)于新申請(qǐng)交叉防護(hù)區(qū)類區(qū)段資源且申請(qǐng)分配為lockuse，如果已經(jīng)存在側(cè)沖防護(hù)區(qū)類區(qū)段資源或交叉防護(hù)區(qū)類區(qū)段資源的資源分配且分配為lockforbiduse時(shí)，判定為敵對(duì)；

36、對(duì)于新申請(qǐng)交叉防護(hù)區(qū)類區(qū)段資源且申請(qǐng)分配為lockforbiduse，如果已經(jīng)存在側(cè)沖防護(hù)區(qū)類區(qū)段資源或交叉防護(hù)區(qū)類區(qū)段資源的資源分配且分配為lockuse時(shí)，判定為敵對(duì)；如果已經(jīng)存在列車走行路徑類區(qū)段資源的資源分配時(shí)，判定為敵對(duì)。

37、更進(jìn)一步優(yōu)選的，對(duì)于道岔資源，如果道岔已經(jīng)被分配給其他列車且鎖閉位置和新申請(qǐng)位置相反時(shí)，判定為敵對(duì)。

38、更進(jìn)一步優(yōu)選的，道岔操作遵循先分配后操作原則，當(dāng)?shù)啦碣Y源已經(jīng)被分配后且分配位置和采集位置不一致時(shí)，驅(qū)動(dòng)道岔轉(zhuǎn)動(dòng)到分配位置，當(dāng)?shù)啦聿杉恢煤头峙湮恢靡恢聲r(shí)，道岔進(jìn)入鎖閉狀態(tài)。

39、更進(jìn)一步優(yōu)選的，信號(hào)機(jī)的開放狀態(tài)會(huì)根據(jù)信號(hào)機(jī)防護(hù)范圍的資源分配狀態(tài)和信號(hào)機(jī)上游關(guān)聯(lián)的列車屬性進(jìn)行計(jì)算；進(jìn)路成功辦理后，當(dāng)信號(hào)機(jī)上游不是cbtc列車且信號(hào)機(jī)防護(hù)范圍資源被其它列車申請(qǐng)為獨(dú)占資源時(shí)信號(hào)不能開放。

40、進(jìn)一步優(yōu)選的，s4步驟中，當(dāng)退行方向存在cbtc列車時(shí)，退行方向上的cbtc列車需要向rmu提供不會(huì)進(jìn)入退行區(qū)域的停車保證；當(dāng)退行方向存在非cbtc列車時(shí)，rmu檢測(cè)該非cbtc列車的緩沖防護(hù)范圍不會(huì)進(jìn)入退行區(qū)域。

41、進(jìn)一步優(yōu)選的，s5步驟中，rmu釋放該退行列車的線路資源的方式是，刪除對(duì)應(yīng)資源上記錄的該退行列車的分配信息。

42、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所帶來的有益的技術(shù)效果表現(xiàn)在：

43、1、本發(fā)明通過在rmu系統(tǒng)中設(shè)置線路資源的方式，將預(yù)先劃定的靜態(tài)退行區(qū)域轉(zhuǎn)換為動(dòng)態(tài)退行區(qū)域管理，提升了列車管理的靈活性，擴(kuò)展了退行管理應(yīng)用場(chǎng)景。

44、2、本發(fā)明采用基于資源分配的方式實(shí)現(xiàn)列車運(yùn)行區(qū)域的鎖閉，相比ci傳統(tǒng)進(jìn)路方式具備更加精細(xì)化的管理粒度和靈活性，并且簡化了相關(guān)聯(lián)鎖邏輯。

45、3、本發(fā)明通過設(shè)置線路資源和資源分配的方式將原本由zc和ci共同管理的列車退行授權(quán)簡化為由rmu獨(dú)自管理，有效簡化了流程，降低了成本，提升了整體運(yùn)行效率。