踏板31通過傳動(dòng)齒輪組件控制雙面齒條滑塊36帶動(dòng)制動(dòng)協(xié)調(diào)齒 輪34轉(zhuǎn)動(dòng)，且該制動(dòng)協(xié)調(diào)齒輪34適于通過活塞桿帶動(dòng)液壓制動(dòng)機(jī)構(gòu)2對(duì)車輪轂1產(chǎn)生制 動(dòng)；以及所述制動(dòng)協(xié)調(diào)組件4通過單面齒條滑塊42對(duì)制動(dòng)協(xié)調(diào)齒輪34產(chǎn)生所述作用力。
[0028] 其中傳動(dòng)齒輪組件包括：第一、第二傳導(dǎo)齒輪33,所述第一傳導(dǎo)齒輪32與剎車踏 板31相連，剎車踏板31的制動(dòng)指令依次通過第一傳導(dǎo)齒輪32、第二傳導(dǎo)齒輪33、雙面齒條 滑塊36傳遞給制動(dòng)協(xié)調(diào)齒輪34,進(jìn)而帶動(dòng)活塞24移動(dòng)，以使制動(dòng)主缸23內(nèi)產(chǎn)生液壓，完成 剎車制動(dòng)。與此同時(shí)，由于行程開關(guān)K觸發(fā)，制動(dòng)協(xié)調(diào)組件4產(chǎn)生的所述作用力反向作用于 制動(dòng)協(xié)調(diào)齒輪34,迫使主缸內(nèi)的液壓值適當(dāng)降低，減少被剎車所消耗的動(dòng)能，并將該動(dòng)能通 過車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)M制動(dòng)轉(zhuǎn)換成電能以存儲(chǔ)。
[0029] 所述制動(dòng)協(xié)調(diào)組件4還包括，電磁感應(yīng)裝置，該電池感應(yīng)裝置由所述行程開關(guān)K中 的輔助開關(guān)控制；所述電磁感應(yīng)裝置適于當(dāng)行程開關(guān)K觸發(fā)后，輔助開關(guān)控制電磁感應(yīng)裝 置得電，以產(chǎn)生所述作用力。
[0030] 所述電磁感應(yīng)裝置的具體實(shí)施方案包括：電磁線圈46,該電磁線圈46適于得電吸 合鐵芯44 ;所述鐵芯44與單面齒條滑塊42相連，以適于在電磁線圈46得電時(shí)，帶動(dòng)單面 齒條滑塊42對(duì)制動(dòng)協(xié)調(diào)齒輪34產(chǎn)生所述作用力。
[0031] 作為電磁感應(yīng)裝置一種可選的實(shí)施方案，所述鐵芯44套設(shè)于一空心殼體45內(nèi)，所 述電磁線圈46繞設(shè)于該空心殼體45外周上；所述鐵芯44的一端通過連接桿43與單面齒 條滑塊42相連，另一端在所述空心殼體45內(nèi)通過壓縮彈簧47與所述空心殼體45的端部 內(nèi)壁彈性配合；所述鐵芯44帶有一對(duì)磁極，該對(duì)磁極適于在電磁線圈46得電后，使鐵芯44 向壓縮彈簧47方向移動(dòng)，同時(shí)產(chǎn)生作用于制動(dòng)協(xié)調(diào)齒輪34的所述作用力（反向作用力，即 與踩下剎車踏板31后，由雙面齒條滑塊36傳遞給制動(dòng)協(xié)調(diào)齒輪34的作用力相反）。
[0032] 作為電磁感應(yīng)裝置另一種可選的實(shí)施方案，所述鐵芯44套設(shè)于一空心殼體45內(nèi)， 且位于電磁線圈46的一側(cè)。
[0033] 所述制動(dòng)協(xié)調(diào)組件4還包括充電電路，該充電電路適于在剎車時(shí)，將車輪驅(qū)動(dòng)電 機(jī)M制動(dòng)產(chǎn)生的電能對(duì)蓄電池 E進(jìn)行充電。
[0034] 具體的實(shí)施方式：所述充電電路包括二極管VD ;所述蓄電池 E的正極與電磁線圈 46的一端相連，該電池線圈的另一端與所述二極管VD的陰極相連，該二極管VD的陽極與車 輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)M-端相連，所述蓄電池 E的負(fù)極與車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)M的另一端相連；所述輔助開 關(guān)為常閉開關(guān)，該常閉開關(guān)的兩端分別連接于二極管VD的陽極、蓄電池 E的正極。
[0035] 通過二極管VD的單向性的特點(diǎn)，能有效的避免蓄電池 E在常閉開關(guān)打開后，繼續(xù) 通過電磁線圈46對(duì)車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)M進(jìn)行放電。
[0036] 本發(fā)明的電動(dòng)汽車電制動(dòng)與液壓制動(dòng)協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的工作原理是： 在電動(dòng)汽車行駛過程中，當(dāng)駕駛員未踩剎車踏板31時(shí)，輔助開關(guān)（常閉開關(guān)）閉合，將 經(jīng)過電磁線圈46被短路，蓄電池 E給車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)M供電驅(qū)動(dòng)汽車行駛；此時(shí)鐵芯44被壓 縮彈簧47彈至空心殼體45的一側(cè)； 當(dāng)駕駛員踩下剎車踏板31時(shí)，剎車踏板31的制動(dòng)指令依次通過第一傳導(dǎo)齒輪32、第二 傳導(dǎo)齒輪33、雙面齒條滑塊36傳遞給制動(dòng)協(xié)調(diào)齒輪34,進(jìn)而帶動(dòng)活塞24移動(dòng)，以使制動(dòng)主 缸23內(nèi)產(chǎn)生液壓，完成剎車制動(dòng)；同時(shí)，輔助開關(guān)打開，車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)M產(chǎn)生制動(dòng)力并通過 充電電路對(duì)蓄電池 E充電，充電電流經(jīng)過電磁線圈46時(shí)產(chǎn)生磁場(chǎng)，使得鐵芯44克服壓縮彈 簧47的彈力向右移動(dòng)，鐵芯44通過連接桿43帶動(dòng)單面齒條滑塊42向右移動(dòng)，使得制動(dòng)協(xié) 調(diào)齒輪34反向轉(zhuǎn)動(dòng)，制動(dòng)協(xié)調(diào)齒輪34反向轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)活塞24向右移動(dòng)，從而減小制動(dòng)主缸 23內(nèi)的液壓（制動(dòng)液壓力）。
[0037] 在駕駛員踩下剎車踏板31時(shí)，車輛的制動(dòng)力是施加在車輪轂1上的制動(dòng)力（液壓 制動(dòng)機(jī)構(gòu)2產(chǎn)生的液壓制動(dòng)力）和車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)M產(chǎn)生的制動(dòng)力的合力；當(dāng)車速越快，則車 輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)M中產(chǎn)生的制動(dòng)電流就越大，電機(jī)制動(dòng)力就越大，電磁線圈46產(chǎn)生的吸力就越 大，鐵芯44移動(dòng)的位移量就越大，制動(dòng)主缸23內(nèi)的油壓就越小，液壓制動(dòng)力越小，從而當(dāng)汽 車高速制動(dòng)時(shí)，增加電機(jī)制動(dòng)力、減小由液壓制動(dòng)的常規(guī)摩擦制動(dòng)力，從而減小常規(guī)制動(dòng)器 中摩擦片的磨損，同時(shí)提高車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)M對(duì)制動(dòng)能量的回收率。
[0038] 可選的，在電動(dòng)汽車行駛中，若制動(dòng)協(xié)調(diào)組件4出現(xiàn)故障或蓄電池 E處于滿電狀態(tài) 時(shí)，車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)M無法向蓄電池 E充電和/或產(chǎn)生制動(dòng)力，此時(shí)電動(dòng)汽車由液壓制動(dòng)機(jī)構(gòu) 2采用常規(guī)液壓制動(dòng)方式制動(dòng)，保證行車安全。
[0039] 下表為常規(guī)液壓制動(dòng)方式與本發(fā)明的電動(dòng)汽車電制動(dòng)與液壓制動(dòng)協(xié)調(diào)控制系統(tǒng) 在各車速下的剎車距離測(cè)試結(jié)果。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種電動(dòng)汽車，其特征在于，包括蓄電池、電制動(dòng)與液壓制動(dòng)協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)； 所述電制動(dòng)與液壓制動(dòng)協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)適于調(diào)節(jié)液壓制動(dòng)力與電機(jī)制動(dòng)力，以實(shí)現(xiàn)在剎 車時(shí)，對(duì)所述蓄電池進(jìn)行充電。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車，其特征在于，所述電動(dòng)汽車電制動(dòng)與液壓制動(dòng)協(xié) 調(diào)控制系統(tǒng)，包括液壓制動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及與該液壓制動(dòng)機(jī)構(gòu)相配合的制動(dòng)協(xié)調(diào)組件； 當(dāng)剎車時(shí)，所述制動(dòng)協(xié)調(diào)組件適于產(chǎn)生與液壓制動(dòng)機(jī)構(gòu)中活塞的運(yùn)動(dòng)方向相反的作用 力，同時(shí)將車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)制動(dòng)產(chǎn)生的電能進(jìn)行存儲(chǔ)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)汽車，其特征在于，所述電動(dòng)汽車電制動(dòng)與液壓制動(dòng)協(xié) 調(diào)控制系統(tǒng)還包括：剎車組件，所述剎車組件內(nèi)設(shè)有行程開關(guān)K ; 當(dāng)剎車時(shí)，行程開關(guān)K觸發(fā)，以產(chǎn)生所述作用力。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)汽車，其特征在于， 所述液壓制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括內(nèi)設(shè)所述活塞的制動(dòng)主缸，所述活塞通過活塞桿與剎車組件相 連。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)汽車，其特征在于，所述剎車組件包括：雙面齒條滑塊； 所述制動(dòng)協(xié)調(diào)組件包括：?jiǎn)蚊纨X條滑塊； 所述雙面齒條滑塊的下端面通過傳動(dòng)齒輪組件與剎車踏板配合，其上端面與單面齒條 滑塊的下端面之間嚙合一制動(dòng)協(xié)調(diào)齒輪，該制動(dòng)協(xié)調(diào)齒輪與所述活塞桿的末端相連； 剎車時(shí)，剎車踏板通過傳動(dòng)齒輪組件控制雙面齒條滑塊帶動(dòng)制動(dòng)協(xié)調(diào)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，且該 制動(dòng)協(xié)調(diào)齒輪適于通過活塞桿帶動(dòng)液壓制動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)車輪轂產(chǎn)生制動(dòng)；以及所述制動(dòng)協(xié)調(diào)組 件通過單面齒條滑塊對(duì)制動(dòng)協(xié)調(diào)齒輪產(chǎn)生作用力。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動(dòng)汽車，其特征在于，所述制動(dòng)協(xié)調(diào)組件還包括，電磁感應(yīng) 裝置，該電池感應(yīng)裝置由所述行程開關(guān)K中的輔助開關(guān)控制； 所述電磁感應(yīng)裝置適于當(dāng)行程開關(guān)K觸發(fā)后，輔助開關(guān)控制電磁感應(yīng)裝置得電，以產(chǎn) 生所述作用力。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)汽車，其特征在于， 所述電磁感應(yīng)裝置包括：電磁線圈，該電磁線圈適于得電吸合鐵芯； 所述鐵芯與單面齒條滑塊相連，以適于在電磁線圈得電時(shí)，帶動(dòng)單面齒條滑塊對(duì)制動(dòng) 協(xié)調(diào)齒輪產(chǎn)生所述作用力。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動(dòng)汽車，其特征在于， 所述制動(dòng)協(xié)調(diào)組件還包括充電電路，該充電電路適于在剎車時(shí)，將車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)制動(dòng) 產(chǎn)生的電能對(duì)蓄電池進(jìn)行充電。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的電動(dòng)汽車，其特征在于， 所述充電電路包括二極管； 所述蓄電池的正極與電磁線圈的一端相連，該電池線圈的另一端與所述二極管的陰極 相連，該二極管的陽極與車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)一端相連，所述蓄電池的負(fù)極與車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的另 一端相連； 所述輔助開關(guān)為常閉開關(guān)，該常閉開關(guān)的兩端分別連接于二極管的陽極、蓄電池的正 極。
10. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動(dòng)汽車，其特征在于， 所述鐵芯套設(shè)于一空心殼體內(nèi)，所述電磁線圈繞設(shè)于該空心殼體外周上； 所述鐵芯的一端通過連接桿與單面齒條滑塊相連，另一端在所述空心殼體內(nèi)通過壓縮 彈簧與所述空心殼體的端部?jī)?nèi)壁彈性配合； 所述鐵芯帶有一對(duì)磁極，該對(duì)磁極適于在電磁線圈得電后，使鐵芯向壓縮彈簧方向移 動(dòng)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種帶有電制動(dòng)與液壓制動(dòng)協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的電動(dòng)汽車，本電動(dòng)汽車包括蓄電池和電制動(dòng)與液壓制動(dòng)協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)；所述電制動(dòng)與液壓制動(dòng)協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)適于調(diào)節(jié)液壓制動(dòng)力與電機(jī)制動(dòng)力，以實(shí)現(xiàn)在剎車時(shí)，對(duì)所述蓄電池進(jìn)行充電；本發(fā)明是利用剎車時(shí)車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)M的反向制動(dòng)力與液壓制動(dòng)力相協(xié)調(diào)，減小液壓制動(dòng)壓力；同時(shí)給蓄電池E充電。本發(fā)明采用機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)電機(jī)制動(dòng)力與液壓制動(dòng)力在一定范圍內(nèi)連續(xù)地、實(shí)時(shí)地進(jìn)行協(xié)調(diào)配合調(diào)節(jié)，結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單、成本大幅降低而且工作可靠性顯著提高，有效的延長(zhǎng)了電動(dòng)車的行駛公里數(shù)。
【IPC分類】B60T13-66
【公開號(hào)】CN104875734
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410844465
【發(fā)明人】朱海燕
【申請(qǐng)人】朱海燕
【公開日】2015年9月2日
【申請(qǐng)日】2014年12月30日