本發(fā)明屬于車(chē)輛制動(dòng)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種制動(dòng)感覺(jué)有級(jí)可調(diào)式制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

制動(dòng)系統(tǒng)是汽車(chē)底盤(pán)的重要組成部分之一，直接關(guān)系到汽車(chē)綜合性能及生命財(cái)產(chǎn)安全。雖然傳統(tǒng)液壓式、氣壓式制動(dòng)系統(tǒng)能夠滿足現(xiàn)有制動(dòng)法規(guī)的各項(xiàng)要求，但是存在著管道布置復(fù)雜、依靠真空助力裝置、制動(dòng)響應(yīng)速度較慢、制動(dòng)力矩不可主動(dòng)調(diào)節(jié)及難于與其他系統(tǒng)集成控制等不足之處，不適合汽車(chē)尤其是電動(dòng)汽車(chē)底盤(pán)集成化控制的發(fā)展要求。

線控制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)與制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的解耦，主要有電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)(ehb)與電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)(emb)兩種，取消了制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)與制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的直接連接，以電線為信息傳遞媒介，電子控制單元根據(jù)相關(guān)傳感器信號(hào)識(shí)別制動(dòng)意圖，控制制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)車(chē)輪制動(dòng)力的控制，具有不依賴真空助力裝置、動(dòng)態(tài)響應(yīng)迅速、易于集成控制等優(yōu)點(diǎn)，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理上的不足。

由于制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)與制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了解耦，使得線控制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)踏板不再依賴于傳統(tǒng)的真空助力裝置，制動(dòng)踏板結(jié)構(gòu)與駕駛員制動(dòng)感覺(jué)等都會(huì)發(fā)生較大變化，因此需要對(duì)汽車(chē)線控制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)進(jìn)行全新設(shè)計(jì)。目前，在已有可查詢的汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)相關(guān)信息中，與本發(fā)明最相關(guān)的技術(shù)是授權(quán)公告號(hào)為cn101982356b的發(fā)明專利——汽車(chē)制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)及其踏板感覺(jué)模擬器和授權(quán)公告號(hào)為cn201989768u實(shí)用新型專利——一種汽車(chē)線控制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)踏板裝置。上述發(fā)明采用踏板位移傳感器識(shí)別駕駛員的制動(dòng)意圖，利用磁流變液可變阻尼特性動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)制動(dòng)踏板阻尼力，提高了制動(dòng)踏板感覺(jué)和汽車(chē)制動(dòng)性能。上述發(fā)明采用壓電式踏板壓力傳感器與踏板線性位移傳感器共同識(shí)別駕駛員的制動(dòng)意圖，踏板感覺(jué)模擬功能部分采用雙彈簧機(jī)構(gòu)，在中小強(qiáng)度制動(dòng)時(shí)，只有外側(cè)彈簧起作用；在高強(qiáng)度或緊急制動(dòng)時(shí)，內(nèi)、外側(cè)彈簧同時(shí)參與工作。但是，上述發(fā)明中磁流變液式踏板感覺(jué)模擬器與上述發(fā)明中壓電式踏板壓力傳感器等，都存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、控制繁瑣、成本較高及實(shí)現(xiàn)困難等問(wèn)題，且兩者都沒(méi)有考慮制動(dòng)意圖預(yù)識(shí)別和應(yīng)急制動(dòng)功能。至目前為止，具有制動(dòng)意圖預(yù)識(shí)別和應(yīng)急制動(dòng)功能的制動(dòng)感覺(jué)有級(jí)可調(diào)式制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)還鮮有提及。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種制動(dòng)感覺(jué)有級(jí)可調(diào)式制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

本發(fā)明提供一種制動(dòng)感覺(jué)有級(jí)可調(diào)式制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)，包括：

安裝支架，包括相連的第一安裝部和第二安裝部，第二安裝部位于第一安裝部的下方；

制動(dòng)踏板，包括踏板本體和踏板轉(zhuǎn)軸，踏板轉(zhuǎn)軸的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于第一安裝部上，踏板本體設(shè)置于踏板轉(zhuǎn)軸的底端用于帶動(dòng)踏板轉(zhuǎn)軸繞其與第一安裝部的連接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)；

踏板感覺(jué)模擬器，包括外殼、第一彈性組件、第二彈性組件、第三彈性組件、制動(dòng)推桿和應(yīng)急開(kāi)關(guān)，外殼設(shè)置于第二安裝部上，第一彈性組件和第二彈性組件密封且移動(dòng)地設(shè)置于外殼內(nèi)，第三彈性組件密封且轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于外殼內(nèi)，第一彈性組件、第二彈性組件和第三彈性組件之間連通的空間內(nèi)填充有液壓油，制動(dòng)推桿分別與第一彈性組件、踏板轉(zhuǎn)軸連接；

旋轉(zhuǎn)滑閥裝置，其與第三彈性組件連接，用于調(diào)節(jié)液壓油流通截面和流動(dòng)阻尼來(lái)調(diào)節(jié)踏板感覺(jué)模擬器的特性曲線；

感應(yīng)傳感器，其設(shè)置于踏板本體上，用于預(yù)先感知駕駛員的制動(dòng)意圖；

踏板位移傳感器，其設(shè)置于第一安裝部上且與踏板轉(zhuǎn)軸的頂端連接，用于準(zhǔn)確識(shí)別駕駛員的制動(dòng)意圖。

本發(fā)明相較于現(xiàn)有技術(shù)，感應(yīng)傳感器用于預(yù)先感知駕駛員的制動(dòng)意圖，踏板位移傳感器用于準(zhǔn)確識(shí)別駕駛員的制動(dòng)意圖，旋轉(zhuǎn)滑閥裝置通過(guò)調(diào)節(jié)液壓油流通截面和流動(dòng)阻尼來(lái)調(diào)節(jié)踏板感覺(jué)模擬器的工作特性曲線，結(jié)構(gòu)緊湊合理，操作方便快速，制動(dòng)感覺(jué)可調(diào)，可有效模擬制動(dòng)感覺(jué)，提高了制動(dòng)的穩(wěn)定性、舒適性和安全性，且具有預(yù)識(shí)別制動(dòng)意圖和應(yīng)急制動(dòng)功能。

同時(shí)，安裝支架是整個(gè)制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)的安裝基礎(chǔ)，通過(guò)螺栓、螺母與車(chē)身、車(chē)架固定連接，安裝支架采用l型結(jié)構(gòu)。

作為優(yōu)選的方案，上述的外殼包括前部殼體和后部殼體，前部殼體包括外圓柱結(jié)構(gòu)和內(nèi)圓柱結(jié)構(gòu)，內(nèi)圓柱結(jié)構(gòu)設(shè)置于外圓柱結(jié)構(gòu)內(nèi)且形成軸向圓柱腔體和軸向圓環(huán)腔體，外圓柱結(jié)構(gòu)和內(nèi)圓柱結(jié)構(gòu)的任一軸向端面上設(shè)有第一前端蓋板，第一前端蓋板的軸心位置設(shè)有用于制動(dòng)推桿活動(dòng)的通孔；后部殼體設(shè)有后部軸向腔體，后部殼體與前部殼體連接且二者的軸心在同一直線上，后部殼體的軸向端面上設(shè)有第一后端蓋板，第一后端蓋板上設(shè)置安裝孔。

上述的第一彈性組件包括第一彈簧座圈、第一彈簧、第一活塞和應(yīng)急推桿，第一彈簧座圈和第一活塞沿前部殼體的軸向由其前端向后端依次設(shè)置于軸向圓柱腔體內(nèi)，第一彈簧設(shè)置于第一彈簧座圈和第一活塞之間且在初始狀態(tài)時(shí)將第一彈簧座圈緊靠于第一前端蓋板的內(nèi)側(cè)，第一活塞與軸向圓柱腔體的壁體密封連接，應(yīng)急推桿設(shè)置于第一活塞桿靠近第一后端蓋板的一側(cè)，制動(dòng)推桿與第一彈簧座圈連接。

上述的第二彈性組件包括第二彈簧和環(huán)形活塞，環(huán)形活塞密封設(shè)置于軸向圓環(huán)腔體的壁體上，第二彈簧設(shè)置于軸向圓環(huán)腔體內(nèi)且位于第一前端蓋板和環(huán)形活塞之間，第一彈簧的剛度系數(shù)大于第二彈簧的剛度系數(shù)。

上述的第三彈性組件包括彈性元件、旋轉(zhuǎn)滑閥芯和旋轉(zhuǎn)滑閥軸，旋轉(zhuǎn)滑閥芯包括第一連接部和第二連接部，第一連接部上沿其周向分布設(shè)有多個(gè)l型通孔，內(nèi)圓柱結(jié)構(gòu)上沿其周向分布有多個(gè)連接孔，l型通孔的兩端分別與連接孔、內(nèi)圓柱結(jié)構(gòu)的軸向腔體連通設(shè)置，第二連接部密封地設(shè)置于安裝孔內(nèi)；彈性元件由彈性塑料制作而成，彈性元件為圓柱結(jié)構(gòu)，彈性元件設(shè)置于第一連接部上，應(yīng)急開(kāi)關(guān)設(shè)置于第一連接部上且位于彈性元件的中心位置。

采用上述優(yōu)選的方案，第一活塞、環(huán)形活塞和連接孔之間的空間內(nèi)填充有液壓油，使得第一彈簧和第二彈簧在初始狀態(tài)時(shí)具有一定的預(yù)緊度，從而使得第一彈簧座圈緊靠在第一前端蓋板的內(nèi)側(cè)。在中小強(qiáng)度制動(dòng)時(shí)，主要由第二彈簧模擬中小強(qiáng)度的制動(dòng)感覺(jué)；在大強(qiáng)度制動(dòng)時(shí)，主要由第一彈簧模擬大強(qiáng)度的制動(dòng)感覺(jué)；在緊急制動(dòng)時(shí)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)滑閥裝置可主動(dòng)調(diào)節(jié)制動(dòng)感覺(jué)，適當(dāng)增加制動(dòng)踏板力及制動(dòng)力，主動(dòng)調(diào)節(jié)制動(dòng)感覺(jué)，滿足緊急制動(dòng)時(shí)的需求。

作為優(yōu)選的方案，上述的旋轉(zhuǎn)滑閥裝置包括旋轉(zhuǎn)滑閥殼體、永久磁鐵、電樞和螺旋回位彈簧，永久磁鐵設(shè)置于旋轉(zhuǎn)滑閥殼體上并在其內(nèi)部形成磁場(chǎng)，電樞位于永久磁鐵的磁場(chǎng)中，電樞的鐵芯上繞有兩組反向的電磁線圈l1和l2，電樞與旋轉(zhuǎn)滑閥軸連接，螺旋回位彈簧套設(shè)于旋轉(zhuǎn)滑閥軸上且在初始狀態(tài)時(shí)使得l型通孔與連接孔、內(nèi)圓柱結(jié)構(gòu)的軸向腔體為全開(kāi)狀態(tài)。

采用上述優(yōu)選的方案，初始狀態(tài)時(shí)，l型通孔與連接孔、內(nèi)圓柱結(jié)構(gòu)的軸向腔體為全開(kāi)狀態(tài)。線圈l1通電時(shí)，電樞帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)滑閥軸順時(shí)針偏轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)滑閥芯順時(shí)針偏轉(zhuǎn)；線圈l2通電時(shí)，電樞帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)閥軸逆時(shí)針偏轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)滑閥芯逆時(shí)針偏轉(zhuǎn)。通過(guò)制動(dòng)工況采用占空比控制方式控制線圈l1和線圈l2的導(dǎo)通和戒指，進(jìn)而控制旋轉(zhuǎn)滑閥芯的偏轉(zhuǎn)角，以此調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)滑閥芯的位置，從而調(diào)節(jié)液壓油的流通截面和流動(dòng)阻尼。

另外，上述的感應(yīng)傳感器為紅外感應(yīng)式傳感器或超聲波式傳感器，踏板位移傳感器為雙可變阻式角位移傳感器或霍爾式角位移傳感器。雙可變阻式角位移傳感器包括感應(yīng)器殼體、感應(yīng)轉(zhuǎn)軸、第一滑塊、第一滑片、第二滑塊和第二滑片，感應(yīng)器殼體設(shè)置于第一安裝部上，第一滑片、第二滑片為弧形結(jié)構(gòu)且二者的弧度一致，第一滑片和第二滑片固定設(shè)置于感應(yīng)器殼體內(nèi)，感應(yīng)轉(zhuǎn)軸的長(zhǎng)度方向的一端與踏板轉(zhuǎn)軸的頂端固定連接，第一滑塊、第二滑塊設(shè)置于感應(yīng)轉(zhuǎn)軸的長(zhǎng)度方向的另一端且二者之間設(shè)置有設(shè)定間隔，第一滑塊移動(dòng)設(shè)置于第一滑片上，第二滑塊移動(dòng)設(shè)置于第二滑片上。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的踏板感覺(jué)模擬器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的圖2中a-a向剖視圖。

圖4為本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)滑閥裝置的電路示意圖。

圖5為本發(fā)明的踏板位移傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明的踏板位移傳感器的電路示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。

為了達(dá)到本發(fā)明的目的，如圖1至圖5所示，在本發(fā)明的其中一種實(shí)施方式中提供一種制動(dòng)感覺(jué)有級(jí)可調(diào)式制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)，包括：

安裝支架4，包括相連的第一安裝部和第二安裝部，第二安裝部位于第一安裝部的下方；

制動(dòng)踏板1，包括踏板本體和踏板轉(zhuǎn)軸，踏板轉(zhuǎn)軸的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于第一安裝部上，踏板本體設(shè)置于踏板轉(zhuǎn)軸的底端用于帶動(dòng)踏板轉(zhuǎn)軸繞其與第一安裝部的連接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)；

踏板感覺(jué)模擬器6，包括外殼、第一彈性組件、第二彈性組件、第三彈性組件、制動(dòng)推桿3和應(yīng)急開(kāi)關(guān)18，外殼設(shè)置于第二安裝部上，第一彈性組件和第二彈性組件密封且移動(dòng)地設(shè)置于外殼內(nèi)，第三彈性組件密封且轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于外殼內(nèi)，第一彈性組件、第二彈性組件和第三彈性組件之間連通的空間內(nèi)填充有液壓油，制動(dòng)推桿3分別與第一彈性組件、踏板轉(zhuǎn)軸連接；應(yīng)急開(kāi)關(guān)18為機(jī)械觸點(diǎn)式開(kāi)關(guān)，應(yīng)急開(kāi)關(guān)為常開(kāi)狀態(tài)；

旋轉(zhuǎn)滑閥裝置7，其與第三彈性組件連接，用于調(diào)節(jié)液壓油流通截面和流動(dòng)阻尼來(lái)調(diào)節(jié)踏板感覺(jué)模擬器的特性曲線；

感應(yīng)傳感器2，其設(shè)置于踏板本體上，用于預(yù)先感知駕駛員的制動(dòng)意圖；

踏板位移傳感器4，其設(shè)置于第一安裝部上且與踏板轉(zhuǎn)軸的頂端連接，用于準(zhǔn)確識(shí)別駕駛員的制動(dòng)意圖。

本實(shí)施方式相較于現(xiàn)有技術(shù)，感應(yīng)傳感器2用于預(yù)先感知駕駛員的制動(dòng)意圖，踏板位移傳感器5用于準(zhǔn)確識(shí)別駕駛員的制動(dòng)意圖，旋轉(zhuǎn)滑閥裝置7通過(guò)調(diào)節(jié)液壓油流通截面和流動(dòng)阻尼來(lái)調(diào)節(jié)踏板感覺(jué)模擬器的工作特性曲線，結(jié)構(gòu)緊湊合理，操作方便快速，制動(dòng)感覺(jué)可調(diào)，可有效模擬制動(dòng)感覺(jué)，提高了制動(dòng)的穩(wěn)定性、舒適性和安全性，且具有預(yù)識(shí)別制動(dòng)意圖和應(yīng)急制動(dòng)功能。

同時(shí)，安裝支架是整個(gè)制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)的安裝基礎(chǔ)，通過(guò)螺栓、螺母與車(chē)身、車(chē)架固定連接，安裝支架采用l型結(jié)構(gòu)。

如圖2至圖3所示，為了進(jìn)一步地優(yōu)化本發(fā)明的實(shí)施效果，在本發(fā)明的另一種實(shí)施方式中，在前述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的外殼包括前部殼體10和后部殼體15，前部殼體10包括外圓柱結(jié)構(gòu)和內(nèi)圓柱結(jié)構(gòu)，內(nèi)圓柱結(jié)構(gòu)設(shè)置于外圓柱結(jié)構(gòu)內(nèi)且形成軸向圓柱腔體和軸向圓環(huán)腔體，外圓柱結(jié)構(gòu)和內(nèi)圓柱結(jié)構(gòu)的任一軸向端面上設(shè)有第一前端蓋板，第一前端蓋板的軸心位置設(shè)有用于制動(dòng)推桿活動(dòng)的通孔；后部殼體15設(shè)有后部軸向腔體，后部殼體15與前部殼體10連接且二者的軸心在同一直線上，后部殼體15的軸向端面上設(shè)有第一后端蓋板，第一后端蓋板上設(shè)置安裝孔。

上述的第一彈性組件包括第一彈簧座圈8、第一彈簧11、第一活塞13和應(yīng)急推桿14，第一彈簧座圈8和第一活塞13沿前部殼體的軸向由其前端向后端依次設(shè)置于軸向圓柱腔體內(nèi)，第一彈簧11設(shè)置于第一彈簧座圈8和第一活塞13之間且在初始狀態(tài)時(shí)將第一彈簧座圈8緊靠于第一前端蓋板的內(nèi)側(cè)，第一活塞13與軸向圓柱腔體的壁體密封連接，應(yīng)急推桿14設(shè)置于第一活塞桿靠近第一后端蓋板的一側(cè)，應(yīng)急推桿14的端面為圓盤(pán)狀，制動(dòng)推桿3與第一彈簧座圈8連接。

上述的第二彈性組件包括第二彈簧9和環(huán)形活塞12，環(huán)形活塞12密封設(shè)置于軸向圓環(huán)腔體的壁體上，第二彈簧9設(shè)置于軸向圓環(huán)腔體內(nèi)且位于第一前端蓋板和環(huán)形活塞12之間，第一彈簧11的剛度系數(shù)大于第二彈簧9的剛度系數(shù)。

上述的第三彈性組件包括彈性元件19、旋轉(zhuǎn)滑閥芯17和旋轉(zhuǎn)滑閥軸16，旋轉(zhuǎn)滑閥芯17包括第一連接部和第二連接部，第一連接部上沿其周向分布設(shè)有四個(gè)l型通孔，內(nèi)圓柱結(jié)構(gòu)上沿其周向分布有四個(gè)連接孔，l型通孔的兩端分別與連接孔、內(nèi)圓柱結(jié)構(gòu)的軸向腔體連通設(shè)置，第二連接部密封地設(shè)置于安裝孔內(nèi)；彈性元件19由彈性塑料制作而成，彈性元件19為圓柱結(jié)構(gòu)，彈性元件19設(shè)置于第一連接部上，應(yīng)急開(kāi)關(guān)18設(shè)置于第一連接部上且位于彈性元件的中心位置；應(yīng)急開(kāi)關(guān)18為機(jī)械觸點(diǎn)式開(kāi)關(guān)，應(yīng)急開(kāi)關(guān)為常開(kāi)狀態(tài)。

采用上述優(yōu)選的方案，第一活塞13、環(huán)形活塞12和連接孔之間的空間內(nèi)填充有液壓油，使得第一彈簧11和第二彈簧9在初始狀態(tài)時(shí)具有一定的預(yù)緊度，從而使得第一彈簧座圈8緊靠在第一前端蓋板的內(nèi)側(cè)。

在中小強(qiáng)度制動(dòng)時(shí)，主要由第二彈簧9模擬中小強(qiáng)度的制動(dòng)感覺(jué)。

在大強(qiáng)度制動(dòng)時(shí)，主要由第一彈簧11模擬大強(qiáng)度的制動(dòng)感覺(jué).

在緊急制動(dòng)或制動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)滑閥裝置可主動(dòng)調(diào)節(jié)制動(dòng)感覺(jué)，適當(dāng)增加制動(dòng)踏板力及制動(dòng)力，主動(dòng)調(diào)節(jié)制動(dòng)感覺(jué)，滿足緊急制動(dòng)時(shí)的需求。同時(shí)，應(yīng)急推桿14推動(dòng)到底時(shí)應(yīng)急開(kāi)關(guān)18閉合，提供應(yīng)急制動(dòng)信號(hào)根據(jù)汽車(chē)實(shí)際運(yùn)行情況啟動(dòng)備用制動(dòng)功能。若應(yīng)急開(kāi)關(guān)閉合，而制動(dòng)減速度與制動(dòng)需求一致，則無(wú)需啟動(dòng)備用制動(dòng)功能；若應(yīng)急開(kāi)關(guān)閉合，而制動(dòng)減速度與制動(dòng)需求偏差較大，則啟用備用制動(dòng)功能，實(shí)施汽車(chē)應(yīng)急制動(dòng)，從而提高汽車(chē)行駛安全性能。另外，還需要及時(shí)通過(guò)故障指示燈與聲音報(bào)警，提醒駕駛員注意。

如圖4所示，為了進(jìn)一步地優(yōu)化本發(fā)明的實(shí)施效果，在本發(fā)明的另一種實(shí)施方式中，在前述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的旋轉(zhuǎn)滑閥裝置7包括旋轉(zhuǎn)滑閥殼體、永久磁鐵、電樞、螺旋回位彈簧，旋轉(zhuǎn)滑閥殼體內(nèi)設(shè)有滑閥滑片20和滑閥電刷21，永久磁鐵設(shè)置于旋轉(zhuǎn)滑閥殼體上并在其內(nèi)部形成磁場(chǎng)，電樞位于永久磁鐵的磁場(chǎng)中，電樞的鐵芯上繞有兩組反向的電磁線圈l1和l2，電樞與旋轉(zhuǎn)滑閥軸連接，螺旋回位彈簧套設(shè)于旋轉(zhuǎn)滑閥軸上且在初始狀態(tài)時(shí)使得l型通孔與連接孔、內(nèi)圓柱結(jié)構(gòu)的軸向腔體為全開(kāi)狀態(tài)。

采用上述優(yōu)選的方案，初始狀態(tài)時(shí)，l型通孔與連接孔、內(nèi)圓柱結(jié)構(gòu)的軸向腔體為全開(kāi)狀態(tài)。線圈l1通電時(shí)，電樞帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)滑閥軸順時(shí)針偏轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)滑閥芯順時(shí)針偏轉(zhuǎn)；線圈l2通電時(shí)，電樞帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)閥軸逆時(shí)針偏轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)滑閥芯逆時(shí)針偏轉(zhuǎn)。通過(guò)制動(dòng)工況采用占空比控制方式控制線圈l1和線圈l2的導(dǎo)通和戒指，進(jìn)而控制旋轉(zhuǎn)滑閥芯的偏轉(zhuǎn)角，以此調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)滑閥芯的位置，從而調(diào)節(jié)液壓油的流通截面和流動(dòng)阻尼。

當(dāng)制動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，可將制動(dòng)踏板1踩到底，彈性元件19受壓變形較大，使得應(yīng)急開(kāi)關(guān)18閉合，可啟動(dòng)備用制動(dòng)功能。此外，制動(dòng)踏板感覺(jué)可由駕駛員自主設(shè)定。在駕駛室內(nèi)儀表板上的適當(dāng)位置設(shè)置有一個(gè)制動(dòng)感覺(jué)調(diào)節(jié)裝置，包括“增加”與“減小”兩個(gè)基本按鈕。按下“增加”按鈕時(shí)，旋轉(zhuǎn)滑閥裝置7帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)滑閥芯17轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，使內(nèi)外層之間液壓油的流通截面減小，增加制動(dòng)踏板力；反之，按下“減小”按鈕時(shí)，旋轉(zhuǎn)滑閥裝置7帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)滑閥芯17逆向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，使內(nèi)外層之間液壓油的流通截面增大，減小制動(dòng)踏板力。駕駛員可以根據(jù)自己的個(gè)人喜好，自主改變踏板感覺(jué)模擬器6的工作特性曲線。而且，制動(dòng)系統(tǒng)控制單元具有不同駕駛員調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)的記憶功能，不同駕駛員可以通過(guò)記憶功能，一鍵恢復(fù)自己上次所設(shè)定工作特性曲線。

為了進(jìn)一步地優(yōu)化本發(fā)明的實(shí)施效果，在本發(fā)明的另一種實(shí)施方式中，在前述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的感應(yīng)傳感器為紅外感應(yīng)式傳感器或超聲波式傳感器，具體的可根據(jù)實(shí)際情況選擇。

采用上述優(yōu)選的方案，在汽車(chē)制動(dòng)時(shí)，當(dāng)駕駛員將右腳移至制動(dòng)踏板上方時(shí)，感應(yīng)傳感器2即可在駕駛員實(shí)施實(shí)際制動(dòng)之前預(yù)先感知駕駛員的制動(dòng)意圖，為制動(dòng)力矩實(shí)施及制動(dòng)力分配提供預(yù)留時(shí)間，從而縮短制動(dòng)相應(yīng)時(shí)間，提高提車(chē)綜合制動(dòng)性能。感應(yīng)傳感器2在檢測(cè)范圍內(nèi)通過(guò)感應(yīng)傳感器2產(chǎn)生信號(hào)與踏板位移傳感器5產(chǎn)生信號(hào)之間的時(shí)間差值，可預(yù)先判斷本次制動(dòng)的緊急程度。不同的緊急程度，制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用不同的控制策略，例如緊急制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)增大制動(dòng)力矩隨踏板位移變化的增加速度，使得汽車(chē)能夠快速停車(chē)，而提高制動(dòng)安全性能。

為了進(jìn)一步地優(yōu)化本發(fā)明的實(shí)施效果，在本發(fā)明的另一種實(shí)施方式中，在前述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的踏板位移傳感器5為雙可變阻式角位移傳感器或霍爾式角位移傳感器。

如圖5至圖6所示，雙可變阻式角位移傳感器包括感應(yīng)器殼體、感應(yīng)轉(zhuǎn)軸22、第一滑塊23、第一滑片24、第二滑塊26和第二滑片25，感應(yīng)器殼體設(shè)置于第一安裝部上，第一滑片24、第二滑片25為弧形結(jié)構(gòu)且二者的弧度一致，第一滑片24和第二滑片25固定設(shè)置于感應(yīng)器殼體內(nèi)，感應(yīng)轉(zhuǎn)軸22的長(zhǎng)度方向的一端與踏板轉(zhuǎn)軸的頂端固定連接，第一滑塊23、第二滑塊26設(shè)置于感應(yīng)轉(zhuǎn)軸22的長(zhǎng)度方向的另一端且二者之間設(shè)置有設(shè)定間隔，第一滑塊23移動(dòng)設(shè)置于第一滑片24上，第二滑塊26移動(dòng)設(shè)置于第二滑片25上。

采用上述優(yōu)選的方案，兩個(gè)滑片與兩個(gè)滑塊分別結(jié)合，構(gòu)成兩個(gè)滑動(dòng)變阻器g101、g102。當(dāng)駕駛員踩動(dòng)制動(dòng)踏板時(shí)，感應(yīng)轉(zhuǎn)軸隨著踏板轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第一滑塊23、第二滑塊26分別在第一滑片24、第二滑片25上滑動(dòng)，輸出踏板位移及位移變化率信息，用于判斷駕駛員的制動(dòng)意圖。兩個(gè)滑動(dòng)變阻器配合工作，可提高制動(dòng)系統(tǒng)的控制精度和容錯(cuò)能力。如果其中一個(gè)出現(xiàn)故障，可根據(jù)另一個(gè)信號(hào)繼續(xù)工作，并及時(shí)報(bào)警提醒駕駛員盡快修復(fù)。

以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。