交互型雙回路駐車制動系統(tǒng)及駐車制動方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及車輛制動技術(shù)領(lǐng)域，特別設(shè)及一種車輛的交互型雙回路駐車制動系統(tǒng) 及駐車制動方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 公共汽車\卡車作為大型車輛，對制動及駐車功能有著較高的要求，尤其是技術(shù) 不斷發(fā)展、社會快速進步的今天，迫切需要高效節(jié)能的、高度自動化的制動及駐車技術(shù)。目 前，車輛如公共汽車普遍配備有兩種制動方式：一種為駐車制動，如電子駐車的方式；另一 種為腳剎制動的方式。不同企業(yè)的電子駐車的方案不一，各有特點。但相同的是，上述電子 駐車均能實現(xiàn)駐車及解除駐車效果。但是，在實現(xiàn)電子駐車制動的過程中，車輛所控制駐車 制動氣路氣壓與腳剎制動氣路的氣壓互不相干。因此，在腳剎制動和駐車制動之間如何密 切匹配并利用腳剎制動氣路的氣壓實現(xiàn)駐車制動W最大限度地確保安全和節(jié)能等方面成 為亟待解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明需要提出一 種交互型雙回路駐車制動系統(tǒng)及駐車制動方法。
[0004] 一種車輛的交互型雙回路駐車制動系統(tǒng)，包括氣壓傳感器、制動控制器、氣壓控制 器、氣路選擇器及制動執(zhí)行機構(gòu)； 陽〇化]該氣壓傳感器用于采集腳剎制動氣路的氣壓值；
[0006] 該氣壓控制器用于控制駐車制動氣路的氣壓值；
[0007] 該制動控制器根據(jù)接收的駐車命令，用于比較該腳剎制動氣路的氣壓值與預(yù)設(shè)氣 壓值，W其中的較大值作為該駐車制動氣路的第一氣壓值并控制該氣壓控制器W該第一氣 壓值進行氣壓輸出，W及在駐車制動狀態(tài)下，該制動控制器用于比較該氣壓傳感器采集的 該腳剎制動氣路的氣壓值與該駐車制動氣路的當(dāng)前氣壓值，W其中的較大值作為該駐車制 動氣路的第二氣壓值并控制該氣壓控制器W該第二氣壓值進行氣壓輸出；
[0008] 該氣路選擇器用于將輸入的駐車制動氣路氣壓及腳剎制動氣路氣壓中的較大氣 壓輸出至該制動執(zhí)行機構(gòu)；
[0009] 該制動執(zhí)行機構(gòu)用于根據(jù)該氣路選擇器輸出的氣壓執(zhí)行駐車制動動作使該車輛 進入駐車制動狀態(tài)或保持該駐車制動狀態(tài)。
[0010] 上述交互型雙回路駐車制動系統(tǒng)，當(dāng)制動控制器接收到駐車命令時，通過氣壓傳 感器采集腳剎制動氣路的氣壓值，并W第一氣壓值作為駐車制動氣路的氣壓值，因此，可W 使基本制動力不至于太小，且制動氣體不釋放。進一步地，在駐車制動狀態(tài)下，W第二氣壓 值作為該駐車制動氣路的氣壓值作為駐車制動狀態(tài)下的氣壓值。因此，上述方案，將確保車 輛在停下來之后，制動氣壓大小維持在某一"預(yù)設(shè)氣壓"之上，并且在車輛再次起步之前， 制動氣體不釋放，制動氣壓只增加不減小，從而實現(xiàn)安全和節(jié)能的雙重優(yōu)勢。
[0011] 在一個實施方式中，該駐車制動系統(tǒng)還包括整車控制器，該整車控制器用于向該 制動控制器發(fā)送該駐車命令。
[0012] 在一個實施方式中，在該駐車制動狀態(tài)下，該氣壓傳感器實時采集該腳剎制動氣 路的氣壓值，該制動控制器用于持續(xù)比較該氣壓傳感器采集的該腳剎制動氣路的氣壓值與 該駐車制動氣路的該當(dāng)前氣壓值，W其中的較大值作為該駐車制動氣路的該第二氣壓值并 控制該氣壓控制器W該第二氣壓值進行氣壓輸出。
[0013] 在一個實施方式中，該整車控制器還用于向該制動控制器發(fā)送解除駐車命令，該 制動控制器還用于根據(jù)該解除駐車命令，控制該氣壓控制器將該駐車制動氣路的氣壓值設(shè) 定為零。
[0014] 在一個實施方式中，該氣壓傳感器用于將該腳剎制動氣路的氣壓值轉(zhuǎn)化成電壓 值，該制動控制器根據(jù)該電壓值控制該氣壓控制器設(shè)定該駐車制動氣路的氣壓值。
[0015] 在一個實施方式中，該氣壓控制器為電磁閥，該電磁閥包括進氣口、出氣口、排氣 口及電壓輸入接口，該進氣口與該駐車制動氣路的輸出口連接，該出氣口與該駐車制動氣 路的輸入口連接，該電壓輸入接口連接至該制動控制器，該氣路選擇器為雙通單向閥，該雙 通單向閥包括腳剎制動氣路輸入連接口、駐車制動氣路輸入連接口及輸出氣口，該腳剎制 動氣路輸入連接口連接該腳剎制動氣路，該駐車制動氣路輸入連接口連接該駐車制動氣 路，該輸出氣口與該制動執(zhí)行機構(gòu)連接并向該制動執(zhí)行機構(gòu)輸出制動用的氣體。 陽016] 在一個實施方式中，該制動執(zhí)行機構(gòu)包括相連的繼動閥及制動機械結(jié)構(gòu)，該繼動 閥用于W較小流量的信號氣控制較大流量的動力氣，該繼動閥輸入的信號氣來自該氣路選 擇器輸出的氣壓，該繼動閥輸出的動力氣送至該制動機械結(jié)構(gòu)，該制動機械結(jié)構(gòu)用于利用 該動力氣執(zhí)行該駐車制動動作或保持該駐車制動狀態(tài)。
[0017] -種車輛的交互型雙回路駐車制動方法，包括步驟：
[0018] S1 :制動控制器根據(jù)接收的駐車命令，利用氣壓傳感器采集腳剎制動氣路的氣壓 值，并比較該腳剎制動氣路的氣壓值與預(yù)設(shè)氣壓值；
[0019] S2:該制動控制器W該腳剎制動氣路的氣壓值與該預(yù)設(shè)氣壓值中的較大值作為駐 車制動氣路的第一氣壓值并控制氣壓控制器W該第一氣壓值進行氣壓輸出；
[0020] S3 :氣路選擇器將輸入的駐車制動氣路氣壓及腳剎制動氣路氣壓的較大氣壓輸出 至制動執(zhí)行機構(gòu)，該制動執(zhí)行機構(gòu)根據(jù)該氣路選擇器輸出的氣壓執(zhí)行駐車制動動作W使該 車輛進入駐車制動狀態(tài)；
[0021] S4 :在該駐車制動狀態(tài)下，該制動控制器比較該氣壓傳感器采集的該腳剎制動氣 路的氣壓值與該駐車制動氣路的當(dāng)前氣壓值，W其中的較大值作為該駐車制動氣路的第二 氣壓值并控制該氣壓控制器W該第二氣壓值進行氣壓輸出；及
[0022] S5 :該氣路選擇器將輸入的駐車制動氣路氣壓及腳剎制動氣路氣壓中的較大氣壓 輸出至該制動執(zhí)行機構(gòu)，該制動執(zhí)行機構(gòu)根據(jù)該氣路選擇器輸出的氣壓保持該駐車制動狀 態(tài)。
[0023] 在一個實施方式中，在步驟S1前，該方法還包括步驟：
[0024] SO :整車控制器向該制動控制器發(fā)送該駐車命令。 陽0巧]在一個實施方式中，在該駐車制動狀態(tài)下，該方法還包括步驟：
[00%] S6 :該整車控制器向該制動控制器發(fā)送解除駐車命令；
[0027] S7 :該制動控制器根據(jù)該解除駐車命令，控制該氣壓控制器將該駐車制動氣路的 氣壓值設(shè)定為零。
[0028] 本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變 得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。
【附圖說明】
[0029] 本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施方式的描述中將 變得明顯和容易理解，其中：
[0030] 圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的交互型雙回路駐車制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031] 圖2是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的交互型雙回路駐車制動系統(tǒng)的另一個結(jié)構(gòu)示意 圖；
[0032] 圖3是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的交互型雙回路駐車制動系統(tǒng)的氣壓傳感器的結(jié) 構(gòu)不意圖；
[0033] 圖4是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的交互型雙回路駐車制動系統(tǒng)的氣壓控制器的結(jié) 構(gòu)不意圖；
[0034] 圖5是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的交互型雙回路駐車制動系統(tǒng)的氣路選擇器的結(jié) 構(gòu)不意圖；
[0035] 圖6是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的交互型雙回路駐車制動系統(tǒng)的繼動閥的結(jié)構(gòu)示 意圖；及
[0036] 圖7是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的交互型雙回路駐車制動方法的流程示意圖。
【具體實施方式】
[0037] 下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終 相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附 圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0038] 請參圖1~圖6,本發(fā)明較佳實施例的一種車輛的交互型雙回路駐車制動系統(tǒng)10 包括整車控制器102、氣壓傳感器104、制動控制器106、氣壓控制器108、氣路選擇器110及 制動執(zhí)行機構(gòu)112。
[0039] 該整車控制器102與該制動控制器106連接并用于向該制動控制器106發(fā)送駐車 命令。該整車控制器102在工作過程中，采集車輛運行狀態(tài)信息，例如當(dāng)車輛停下超過Is 時，即認為車輛停穩(wěn)，從而向制動控制器106發(fā)送駐車命令（"互鎖"命令）。
[0040] 該氣壓傳感器104用于采集腳剎制動氣路200的氣壓值。在一個實施例中，氣壓 傳感器104采集腳剎制動氣路200的氣壓值作為信號輸入氣壓值，請結(jié)合圖3,該氣壓傳感 器104包括進氣端114、出氣端116及電氣接口 118,進氣端114用于接收腳剎制動氣路200 的氣流，出氣端116用于輸出腳剎制動氣路200的氣流，電氣接口 118用于輸出與采集到的