用于操作可電氣操作式駐車制動(dòng)系統(tǒng)的方法和可電氣操作式駐車制動(dòng)系統(tǒng)的控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于操作車輛的可電氣操作式駐車制動(dòng)系統(tǒng)的方法。
[0002]本發(fā)明還涉及一種可電氣操作式駐車制動(dòng)系統(tǒng)的控制裝置，其中，所述控制裝置被設(shè)計(jì)用于實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的方法。
【背景技術(shù)】
[0003]車輛(例如多用途車輛)通常具有用于在車輛的駕駛操作期間制動(dòng)的行車制動(dòng)器和與行車制動(dòng)器獨(dú)立的、通過(guò)在駐車狀態(tài)下施加制動(dòng)力來(lái)泊車的駐車制動(dòng)系統(tǒng)。行車制動(dòng)器和駐車制動(dòng)系統(tǒng)在概念上可稱作車輛的制動(dòng)系統(tǒng)。在現(xiàn)代車輛中，行車制動(dòng)器以及駐車制動(dòng)系統(tǒng)通常是可電氣操作式的。由此，例如由操作裝置產(chǎn)生的信號(hào)被傳送至行車制動(dòng)器和駐車制動(dòng)系統(tǒng)的控制裝置，所述控制裝置繼而控制行車制動(dòng)器和駐車制動(dòng)系統(tǒng)的操作，即特別是行車制動(dòng)器和駐車制動(dòng)系統(tǒng)的緩解和壓緊。行車制動(dòng)器和駐車制動(dòng)系統(tǒng)在它們各自的緩解操作狀態(tài)下不產(chǎn)生制動(dòng)力。行車制動(dòng)器和駐車制動(dòng)系統(tǒng)在它們各自的壓緊操作狀態(tài)下分別產(chǎn)生制動(dòng)力。緩解的制動(dòng)器通常還可稱作是“打開(kāi)的”且壓緊的制動(dòng)器還可稱作是“關(guān)閉的”。
[0004]通常而言，當(dāng)起步或停車時(shí)，會(huì)發(fā)生行車制動(dòng)器被操作的階段和駐車制動(dòng)系統(tǒng)被操作的階段之間的變換。啟動(dòng)車輛時(shí)緩解駐車制動(dòng)系統(tǒng)，以便能夠在不引起顯著磨損或破壞的情況下起步是車輛駕駛員的責(zé)任，這通過(guò)手動(dòng)操作為這個(gè)目的所設(shè)置的操作裝置來(lái)進(jìn)行。
[0005]即使駐車制動(dòng)系統(tǒng)的緩解能夠由駕駛員通常常規(guī)地進(jìn)行，但這仍是要由駕駛員明確執(zhí)行的附加動(dòng)作，從而至少短暫地需要他的注意力。在駐車制動(dòng)系統(tǒng)的緩解過(guò)程中，駕駛員由此至少在短的一段時(shí)間內(nèi)被分散注意力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]由此，本發(fā)明是基于為駕駛員減輕負(fù)擔(dān)的目的，以便由此增加駕駛安全性和減少磨損。
[0007]所述目的通過(guò)獨(dú)立權(quán)利要求的特征予以實(shí)現(xiàn)。
[0008]有利的實(shí)施例和進(jìn)一步的發(fā)展從從屬權(quán)利要求中體現(xiàn)。
[0009]本發(fā)明式是基于一般方法的，在該方法中，當(dāng)開(kāi)始條件的出現(xiàn)被檢測(cè)到時(shí)，可電氣操作式駐車制動(dòng)系統(tǒng)從壓緊操作狀態(tài)至緩解操作狀態(tài)的轉(zhuǎn)換被啟動(dòng)，所述開(kāi)始條件獨(dú)立于設(shè)置用于手動(dòng)操作可電氣操作式駐車制動(dòng)系統(tǒng)的操作裝置。以這種方式，當(dāng)啟動(dòng)車輛時(shí)，車輛駕駛員可從緩解駐車制動(dòng)系統(tǒng)的任務(wù)緩解/解放。由此，由于車輛駕駛員的注意力沒(méi)有被引導(dǎo)至設(shè)置用于緩解駐車制動(dòng)系統(tǒng)的操作裝置的手動(dòng)操作，從而可主要集中注意力于他周圍的當(dāng)前的交通狀況。另外，由于啟動(dòng)時(shí)無(wú)意地忘記手動(dòng)緩解駐車制動(dòng)系統(tǒng)而導(dǎo)致的額外磨損所造成的對(duì)駐車制動(dòng)系統(tǒng)的損壞可被防止。特別地，所述車輛可以是或可包括牽引車輛。
[0010]在這方面，可設(shè)想的是，所述開(kāi)始條件包括下述條件中的至少一個(gè):
[0011]-駕駛員在座，
[0012]-發(fā)動(dòng)機(jī)正在運(yùn)行，
[0013]-車輛處于駐停，
[0014]-傳動(dòng)裝置被嚙合，
[0015]-車輛的艙門被關(guān)閉，
[0016]-加速踏板和/或離合器踏板被操作。
[0017]上述條件可彼此獨(dú)立地或任意組合地用于開(kāi)始條件的檢測(cè)。例如，可假設(shè)車輛駕駛員希望在車輛駐停且發(fā)動(dòng)機(jī)正在運(yùn)行、傳動(dòng)裝置被嚙合以及加速踏板被操作時(shí)開(kāi)始。
[0018]有利地，可設(shè)想的是，駕駛員在座借助下述條件中的至少一個(gè)來(lái)檢測(cè):
[0019]-座椅開(kāi)關(guān)表明駕駛員的質(zhì)量，
[0020]-內(nèi)部艙攝像機(jī)表明駕駛員位于駕駛員座椅上，
[0021 ]-加速踏板或制動(dòng)板或離合器踏板被操作。
[0022]這些條件均是駕駛員在座的確切證據(jù)。
[0023]還可設(shè)想的是，通過(guò)駐車制動(dòng)系統(tǒng)來(lái)要求壓緊車輛的行車制動(dòng)器。通過(guò)壓緊行車制動(dòng)器，車輛即使在駐車制動(dòng)系統(tǒng)緩解后也可保持在固定停泊狀態(tài)，并且如此操作時(shí)，行車制動(dòng)器的壓緊可在駐車制動(dòng)系統(tǒng)的緩解之前實(shí)施。在行車制動(dòng)器的壓緊之后，行車制動(dòng)器可再次緩解。以這種方式，駐車制動(dòng)系統(tǒng)的緩解可在涉及行車制動(dòng)器的多個(gè)階段中實(shí)施，由此可確保停泊車輛的制動(dòng)力的不太突然的降低。更舒適的啟動(dòng)由此得到確保。
[0024]可設(shè)想的是，所述方法的執(zhí)行在以下事件中的至少一個(gè)被檢測(cè)到的情況下中斷:
[0025]-開(kāi)始條件沒(méi)有滿足，
[0026]-操作裝置的操作，
[0027]-駕駛員在座沒(méi)有被確定，
[0028]-沒(méi)有行車制動(dòng)器的響應(yīng)或行車制動(dòng)器的響應(yīng)不正確，
[0029]-點(diǎn)火裝置停用，
[0030]-發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉。
[0031]上述列出的事件可單獨(dú)地和/或任意組合地引起所述方法的執(zhí)行的中斷。以這種方式，如果在車輛(即，將不會(huì)被制動(dòng)力自動(dòng)地固定停泊的車輛)的制動(dòng)系統(tǒng)的最終緩解之前，由于駕駛員當(dāng)前存在的啟動(dòng)期待而懷疑是否要實(shí)際實(shí)施駐車制動(dòng)系統(tǒng)的緩解的話，則已啟動(dòng)的駐車制動(dòng)系統(tǒng)的緩解可被中斷。另外，可考慮行車制動(dòng)系統(tǒng)和駐車制動(dòng)系統(tǒng)之間的不準(zhǔn)確的通信，從而可防止駐車制動(dòng)系統(tǒng)的不受控的緩解。上述中斷可引起所述方法的執(zhí)行的暫停，其中，所述方法被保持在限定的方法中斷狀態(tài)直至該方法繼續(xù)或終止。
[0032]有利地，可設(shè)想的是，如果以下事件中的至少一個(gè)被檢測(cè)到時(shí)，所述方法的執(zhí)行被繼續(xù):
[0033]-開(kāi)始條件再次滿足，
[0034]-駕駛員在座被再次確認(rèn)，
[0035]-收到繼續(xù)所述方法的外部指示。
[0036]上述事件可單獨(dú)地以及任意組合地使得能夠繼續(xù)執(zhí)行先前中斷的方法。如果繼續(xù)執(zhí)行所述方法，則所述方法將從所述限定的方法中斷狀態(tài)開(kāi)始、在方法開(kāi)始被中斷的程序處繼續(xù)程序的步驟。特別地，繼續(xù)所述方法的外部指示可由行車制動(dòng)器的ECU來(lái)產(chǎn)生。
[0037]還可設(shè)想的是，當(dāng)以下事件中的至少一個(gè)被檢測(cè)到時(shí)，所述方法的執(zhí)行被終止:
[0038]-打開(kāi)車輛的艙門，
[0039]-來(lái)自行車制動(dòng)器的反饋不正確或丟失，
[0040]-收到終止所述方法的外部指示。
[0041]上述事件可單獨(dú)地以及任意組合地導(dǎo)致先前執(zhí)行的方法的終止。在這方面，所述方法的再次開(kāi)始根據(jù)所述事件是可能的或不可能的。例如，在行車制動(dòng)器的反饋不準(zhǔn)確或丟失的情況下，所述方法的再次開(kāi)始可被阻止，因?yàn)榭杉僭O(shè)存在在所述方法可被合理地和/或成功地執(zhí)行之前必須被修復(fù)的故障。例如，在行車操作期間或另一車輛系統(tǒng)的故障的情況下，收到取消所述方法的外部指示也可阻止所述方法的再次開(kāi)始。所述方法的再次開(kāi)始可例如通過(guò)存儲(chǔ)由執(zhí)行所述方法的控制裝置所考慮的系統(tǒng)參數(shù)而被阻止。
[0042]可設(shè)想的是，在所述方法的終止和/或中斷之前/期間，信號(hào)被輸出。輸出的信號(hào)可包括視覺(jué)和/或聽(tīng)覺(jué)元素。例如，該信號(hào)可包括聽(tīng)覺(jué)信號(hào)和/或光信號(hào)的變化和/或在車輛內(nèi)部的顯示單元的顯示器上的書(shū)面/符號(hào)式輸出。以這種方式，例如，可使車輛駕駛員注意到駐車制動(dòng)系統(tǒng)的自動(dòng)緩解在當(dāng)時(shí)不能完成。多種信號(hào)可被設(shè)想用于所述終止和/或所述中斷。另外，例如故障的情況下，可提供其他信號(hào)以使駕駛員注意到所述方法的再次開(kāi)始被阻止。其他信號(hào)也可包括上述元素和/或不同于上述信號(hào)。
[0043]另外，可設(shè)想的是，如果行車制動(dòng)器的緩解被確認(rèn)，就終止所述方法。在行車制動(dòng)器的緩解之后，車輛處于駐車制動(dòng)系統(tǒng)和行車制動(dòng)器均被緩解的期望狀態(tài)。
[0044]此外，還可設(shè)想的是，當(dāng)開(kāi)始條件沒(méi)有被檢測(cè)到或不再被檢測(cè)到時(shí)，可電氣操作式駐車制動(dòng)系統(tǒng)保持在壓緊操作狀態(tài)或轉(zhuǎn)換至壓緊操作狀態(tài)。以這種方式，可確保的是，當(dāng)開(kāi)始條件在所述方法的執(zhí)行期間沒(méi)有出現(xiàn)或不再出現(xiàn)時(shí)，車輛總是處于固定停泊操作狀態(tài)。
[0045]有效地，可設(shè)想的是，如果可電氣操作式駐車制動(dòng)系統(tǒng)中的故障被檢測(cè)到并且附加的開(kāi)始條件的出現(xiàn)被識(shí)別，則可電氣操作式駐車制動(dòng)系統(tǒng)從壓緊操作狀態(tài)至緩解操作狀態(tài)的轉(zhuǎn)換被啟動(dòng)并且可預(yù)設(shè)的等待時(shí)間開(kāi)始，所述附加的開(kāi)始條件獨(dú)立于設(shè)置用于手動(dòng)操作可電氣操作式駐車制動(dòng)系統(tǒng)的操作裝置。