用于操作可電氣操作式駐車制動系統(tǒng)的方法和可電氣操作式駐車制動系統(tǒng)的控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于操作車輛的可電氣操作式駐車制動系統(tǒng)的方法。
[0002]本發(fā)明還涉及一種車輛的可電氣操作式駐車制動系統(tǒng)的控制裝置，其中，所述控制裝置設(shè)計用于實施根據(jù)本發(fā)明的方法。
【背景技術(shù)】
[0003]車輛(例如多用途車輛)通常具有用于在車輛的駕駛操作期間制動的行車制動器和與行車制動器獨立的、通過在駐車狀態(tài)下施加制動力來泊車的駐車制動系統(tǒng)。行車制動器和駐車制動系統(tǒng)在概念上可稱作車輛的制動系統(tǒng)。在現(xiàn)代車輛中，行車制動器以及駐車制動系統(tǒng)通常是可電氣操作式的。由此，例如由操作裝置產(chǎn)生的電信號被傳送至行車制動器和駐車制動系統(tǒng)的控制裝置，所述控制裝置繼而控制行車制動器和駐車制動系統(tǒng)的操作，即特別是行車制動器和駐車制動系統(tǒng)的緩解和壓緊。行車制動器和駐車制動系統(tǒng)在它們各自的緩解操作狀態(tài)下不產(chǎn)生制動力。行車制動器和駐車制動系統(tǒng)在它們各自的壓緊操作狀態(tài)下分別產(chǎn)生制動力。緩解的制動器還可稱作是“打開的”且壓緊的制動器還可稱作是“關(guān)閉的”。
[0004]通常而言，當(dāng)起步或停車時，會發(fā)生主要是行車制動器被操作的階段和主要是駐車制動系統(tǒng)被操作的階段之間的切換。在停車時壓緊駐車制動系統(tǒng)從而安全地擱置車輛是車輛駕駛員的責(zé)任，這通過手動操作為該目的所設(shè)置的操作裝置來進(jìn)行。
[0005]即使駐車制動系統(tǒng)的壓緊能夠被駕駛員大致常規(guī)地執(zhí)行，但這仍是要由駕駛員明確執(zhí)行的附加動作，從而至少短暫地需要他的注意力并且還可能被偶然忘記。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]由此，本發(fā)明是基于為駕駛員減輕負(fù)擔(dān)并且增加車輛安全性的目的。
[0007]該目的通過獨立權(quán)利要求的特征予以實現(xiàn)。
[0008]本發(fā)明的有利的實施例和進(jìn)一步的發(fā)展從從屬權(quán)利要求中體現(xiàn)。
[0009]本發(fā)明是基于一般方法的，在該方法中，當(dāng)觸發(fā)事件的出現(xiàn)被檢測到時，可電氣操作式駐車制動系統(tǒng)從緩解操作狀態(tài)至壓緊操作狀態(tài)的轉(zhuǎn)換被啟動并且使可預(yù)設(shè)的等待時間段開始，所述觸發(fā)事件獨立于設(shè)置用于手動操作可電氣操作式駐車制動系統(tǒng)的操作裝置和/或當(dāng)操作裝置故障時用于緩解駐車制動系統(tǒng)。以這種方式，駐車制動系統(tǒng)的壓緊能夠獨立于駐車制動系統(tǒng)的操作裝置的手動操作來實現(xiàn)。駕駛員由此可故意地跳過或可無意地忘記駐車制動系統(tǒng)的手動壓緊而不會對車輛的安全性產(chǎn)生負(fù)面作用、例如使車輛停泊在無制動狀態(tài)。泊車時有意地跳過駐車制動系統(tǒng)的手動壓緊的可能性減輕了車輛駕駛員的負(fù)擔(dān)并且提高了操作車輛時的舒適度。車輛可特別地是或包括牽引車輛。
[0010]在這方面，可設(shè)想的是，觸發(fā)事件包括下述事件中的至少一個:
[0011]-點火裝置被關(guān)閉，
[0012]-所述車輛的艙門從外側(cè)被鎖住，
[0013]_鑰匙從點火鎖移去，
[0014]-所述車輛的駕駛員離開駕駛員座椅，
[0015]-安全帶扣被打開，
[0016]-所述車輛的發(fā)動機(jī)從外側(cè)被關(guān)閉，
[0017]-擋位“空擋”或“駐車”被選取，
[0018]-所述車輛的艙門被打開，
[0019]-轉(zhuǎn)速里程儀表被從所述車輛的轉(zhuǎn)速里程儀移除，
[0020]-總開關(guān)被關(guān)閉，
[0021]-指示執(zhí)行所述車輛的水平調(diào)整，
[0022]-所述車輛停止。
[0023]上述事件可單獨地和任意組合地作為觸發(fā)事件的一部分?？傞_關(guān)可例如是與點火裝置獨立的、用于啟動或停用車輛電子裝置的可手動操作的開關(guān)。艙門的鎖合可例如借助于鑰匙和/或遙控來實現(xiàn)。另外，從外側(cè)使發(fā)動機(jī)停用還可包括從車輛的外側(cè)收到外部信號、例如通過遙控發(fā)送至車輛的信號。
[0024]另外，可設(shè)想的是，檢查車輛是否駐停。通過檢查車輛是否駐停，可以可靠地防止在駕駛時無意地壓緊駐車制動系統(tǒng)。該檢查可借助轉(zhuǎn)速傳感器執(zhí)行，所述旋速傳感器可例如是行車制動器的防抱死制動系統(tǒng)的一部分。
[0025]有效地，可設(shè)想的是，檢查發(fā)動機(jī)是否正在運(yùn)行，并且當(dāng)發(fā)動機(jī)正在運(yùn)行或停止時將可電氣操作式駐車制動系統(tǒng)轉(zhuǎn)換至壓緊操作狀態(tài)。以這種方式，發(fā)動機(jī)運(yùn)行時，只要駕駛員例如利用行車制動器停車，車輛就可通過壓緊駐車制動系統(tǒng)自動固定停泊。替代地，當(dāng)發(fā)動機(jī)停止時，車輛可自動固定停泊。這可減輕駕駛員的負(fù)擔(dān)，特別是在城市交通中或在交通擁堵的情況下。
[0026]可設(shè)想的是，當(dāng)下述事件中的至少一個被檢測到時，所述方法終止:
[0027]-不能夠檢測所述車輛(104)的速度，
[0028]-收到終止所述方法(200)的外部指示，
[0029]-檢測到可電氣操作式駐車制動系統(tǒng)(100)已經(jīng)處于所述壓緊操作狀態(tài)，
[0030]-不能在ADR車輛中接收ADR總開關(guān)信號，
[0031]-檢測到用于使所述方法(200)停用的存儲的控制參數(shù)。
[0032]上述事件可單獨地和任意組合地用作所述方法終止的指示。以這種方式，可確保該方法僅在受控的條件下產(chǎn)生車輛狀態(tài)的可預(yù)測的結(jié)果或變化?？s寫詞“ADR”可例如參考“關(guān)于危險貨物道路國際運(yùn)輸?shù)臍W洲協(xié)議(European Agreement concerningInternat1nal Carriage of dangerous goods by road) ”。準(zhǔn)備運(yùn)輸危險貨物的車輛可設(shè)置額外的安全裝置，該安全裝置可借助ADR信號指示它們的可操作性、和/或車輛和/或被運(yùn)輸?shù)奈ｋU材料的正確狀態(tài)。
[0033]可設(shè)想的是，當(dāng)車輛駐停并且發(fā)動機(jī)在可預(yù)設(shè)的等待時間段內(nèi)沒有啟動時，可電氣操作式駐車制動系統(tǒng)在可預(yù)設(shè)的等待時間屆滿之后轉(zhuǎn)換至壓緊操作狀態(tài)。以這種方式，當(dāng)車輛停泊時，駐車制動系統(tǒng)可被可靠地壓緊。
[0034]在這方面，可設(shè)想的是，當(dāng)發(fā)動機(jī)啟動或車輛在運(yùn)行(lulling)時，所述可預(yù)設(shè)的等待時間可被重設(shè)和/或中斷。通過重設(shè)等待時間，可防止誤判預(yù)期的車輛狀態(tài)和不受控地壓緊駐車制動系統(tǒng)。
[0035]有效地，可設(shè)想的是，當(dāng)可電氣操作式駐車制動系統(tǒng)的故障被檢測到并且另外的觸發(fā)事件的出現(xiàn)被檢測到時，可電氣操作式駐車制動系統(tǒng)從緩解操作狀態(tài)至壓緊操作狀態(tài)的轉(zhuǎn)換被啟動并且使附加的可預(yù)設(shè)的等待時間段開始，所述另外的觸發(fā)事件獨立于設(shè)置用于手動操作可電氣操作式駐車制動系統(tǒng)的操作裝置。以這種方式，即使在駐車制動系統(tǒng)的手動操作裝置出現(xiàn)故障的情況下，也可通過壓緊駐車制動系統(tǒng)來安全地泊車。所述故障可特別地影響駐車制動系統(tǒng)的手動操作裝置和/或?qū)⒉僮餮b置與實施該方法的控制裝置連接的接口。所述附加的可預(yù)設(shè)的等待時間可例如在工廠被預(yù)設(shè)并且可在可電氣操作式駐車制動系統(tǒng)的控制裝置中存儲為在車輛維修期間可修改的系統(tǒng)參數(shù)。
[0036]在這方面，可設(shè)想的是，所述另外的觸發(fā)事件包括下述事件中的至少一個:
[0037]-檢測到車輛速度低于可預(yù)設(shè)的閾值，
[0038]-識別出所述發(fā)動機(jī)沒有在運(yùn)行，
[0039]-擋位“空擋”或“駐車”被選取，
[0040]-收到壓緊所述可電氣操作式駐車制動系統(tǒng)的外部指示，
[0041]-所述車輛的駕駛員離開駕駛員座椅。
[0042]上述事件可單獨地和任意組合地作為所述附加的觸發(fā)事件的一部分。
[0043]還可設(shè)想的是，當(dāng)所述附加的觸發(fā)事件在所述附加的可預(yù)設(shè)的等待時間的開始和屆滿之間被檢測到時，可電氣操作式駐車制動系統(tǒng)在所述附加的可預(yù)設(shè)的等待時間屆滿之后轉(zhuǎn)換至壓緊操作狀態(tài)。以這種方式，可確保車輛的駕駛員實際想要安全地泊車。
[0044]有利地，可設(shè)想的是，當(dāng)車輛的制動踏板被操作時，可電氣操作式駐車制動系統(tǒng)在所述附加的可預(yù)設(shè)的等待時間屆滿之前轉(zhuǎn)換至壓緊操作狀態(tài)。以這種方式，在出現(xiàn)故障的情況下，分配給行車制動器的制動踏板的操作可替代分配給駐車制動系統(tǒng)的操作裝置的手動操作。這在檢測到操作裝置出現(xiàn)故障的情況下特別有利。
[0045]可設(shè)想的是，當(dāng)車輛的加速踏板被操作時，所述附加的可預(yù)設(shè)的等待時間被重設(shè)和/或中斷。以這種方式，可確保駐車制動系統(tǒng)的壓緊是實際想要的，因為在故障的情況下駕駛員也可可靠地中斷駐車制動系統(tǒng)的自動壓緊。
【附圖說明】
[0046]本發(fā)明將借助于優(yōu)選的實施例參考附圖以示例的方式予以解釋，在附圖中:
[0047]圖1展示了方法的流程圖；
[0048]圖2展示了修改的方法的流程圖；
[0049]圖3展示了可電氣操作式駐車制動系統(tǒng)的示例性回路圖；并且
[0050]圖4展示了車輛的示意圖。
【具體實施方式】
[0051]在下述附圖中，相同的附圖標(biāo)記指代相同或等同的部件。下文提及的觸發(fā)事件、條件或相關(guān)的狀態(tài)可被在車輛上設(shè)置的傳感器定時檢測。
[0052]圖1展示了方法的流程圖。圖1示出的方法200能夠使可電氣操作式駐車制動系統(tǒng)從緩解操作狀態(tài)轉(zhuǎn)換至壓緊操作狀態(tài)。方法200可例如由可電氣操作式駐車制動系統(tǒng)的控制裝置來執(zhí)行。方法200可在步驟201開始。在步驟201，例如可檢查方法200的執(zhí)行所需的條件。例如，可檢查阻止方法200的執(zhí)行或開始的系統(tǒng)參數(shù)是否被設(shè)置。另外，可能的話，可實施對于檢測到的/可檢測的故障的檢查。例如，當(dāng)故障被檢測到時，可開始圖2示出的修改的方法。另外，可阻止方法200的執(zhí)行直至故障被去除的系統(tǒng)參數(shù)可被設(shè)置。從步驟201開始，步驟202可被執(zhí)行，在步驟202中，可