一種帶有電制動(dòng)與液壓制動(dòng)協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的電動(dòng)汽車(chē)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車(chē)制動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種帶有電制動(dòng)與液壓制動(dòng)協(xié)調(diào)控 制系統(tǒng)的電動(dòng)汽車(chē)。
【背景技術(shù)】
[0002] 當(dāng)前，隨著節(jié)能環(huán)保的日益重視，電動(dòng)汽車(chē)的使用逐漸增多。制動(dòng)系統(tǒng)是汽車(chē)至關(guān) 重要的系統(tǒng)之一。傳統(tǒng)的汽車(chē)制動(dòng)一般采用液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其不能實(shí)現(xiàn)能量回收，而且制動(dòng) 片摩擦損耗較快。目前，電動(dòng)汽車(chē)的制動(dòng)系統(tǒng)，除有些采用傳統(tǒng)的液壓制動(dòng)系統(tǒng)外，也有采 用電制動(dòng)與液壓制動(dòng)組合（或混合）的制動(dòng)系統(tǒng)，其主要目的之一在于利用剎車(chē)時(shí)車(chē)輪驅(qū) 動(dòng)電機(jī)對(duì)電池進(jìn)行充電，以實(shí)現(xiàn)能量的回收，節(jié)約能源。如公開(kāi)號(hào)為CN 1986272A、發(fā)明名稱 為"電動(dòng)汽車(chē)組合制動(dòng)控制系統(tǒng)及控制方法"的中國(guó)專利文獻(xiàn)，即公開(kāi)了一種通過(guò)傳感器采 集信號(hào)和單片機(jī)計(jì)算，相應(yīng)控制比例閥輸出液壓制動(dòng)力，以實(shí)現(xiàn)電制動(dòng)與液壓制動(dòng)的組合； 又如公開(kāi)號(hào)為CN 101913352A、發(fā)明名稱為"電動(dòng)汽車(chē)的協(xié)調(diào)制動(dòng)控制方法"的中國(guó)專利文 獻(xiàn)，其仍需要通過(guò)信號(hào)采集和單片機(jī)計(jì)算等步驟以實(shí)現(xiàn)電制動(dòng)與液壓制動(dòng)的協(xié)調(diào)配合；再 如公開(kāi)號(hào)為CN 102310850A、發(fā)明名稱為"可進(jìn)行制動(dòng)能量回收的電動(dòng)汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)"的中 國(guó)專利文獻(xiàn)，仍然需要基于單片機(jī)為核心的控制的計(jì)算和控制。
[0003] 上述現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)于電動(dòng)汽車(chē)的電制動(dòng)與液壓制動(dòng)的控制方式大都利用集成控 制器（或類似的單片機(jī)控制電路等）按照預(yù)先設(shè)定的控制邏輯、根據(jù)傳感器的信號(hào)判斷得 出控制的時(shí)間、控制執(zhí)行器工作的方式、控制的次數(shù)或頻率等等參數(shù)，然而對(duì)相關(guān)執(zhí)行器進(jìn) 行控制，其整個(gè)過(guò)程需要包括采集信號(hào)、判斷、計(jì)算、執(zhí)行等步驟，在此過(guò)程中需要一定的時(shí) 間延遲，不能實(shí)時(shí)根據(jù)電機(jī)制動(dòng)力的大小實(shí)時(shí)地調(diào)節(jié)常規(guī)液壓制動(dòng)力的大??；而且，現(xiàn)有技 術(shù)中的控制過(guò)程都需要滿足一定條件才控制執(zhí)行器動(dòng)作，當(dāng)滿足下一條件時(shí)再控制執(zhí)行器 進(jìn)行下一步動(dòng)作，其控制過(guò)程是間斷的、不連續(xù)的；另外，其控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，使用的 電子元器件較多，成本較貴且工作可靠性降低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的目的是提供一種電動(dòng)汽車(chē)，該電動(dòng)汽車(chē)通過(guò)電制動(dòng)與液壓制動(dòng)協(xié)調(diào)控制 系統(tǒng)通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)使電機(jī)制動(dòng)力與液壓制動(dòng)力在一定范圍內(nèi)連續(xù)實(shí)時(shí)地進(jìn)行調(diào)節(jié)，在保證 汽車(chē)有效制動(dòng)的前提下實(shí)現(xiàn)了能量有效回收且具有成本低、工作可靠的優(yōu)點(diǎn)。
[0005] 為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種電動(dòng)汽車(chē)，包括蓄電池、電制動(dòng)與液壓 制動(dòng)協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)；所述電制動(dòng)與液壓制動(dòng)協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)適于調(diào)節(jié)液壓制動(dòng)力與電機(jī)制動(dòng) 力，以實(shí)現(xiàn)在剎車(chē)時(shí)，對(duì)所述蓄電池進(jìn)行充電。
[0006] 優(yōu)選的，所述電動(dòng)汽車(chē)電制動(dòng)與液壓制動(dòng)協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，包括液壓制動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及 與該液壓制動(dòng)機(jī)構(gòu)相配合的制動(dòng)協(xié)調(diào)組件；當(dāng)剎車(chē)時(shí)，所述制動(dòng)協(xié)調(diào)組件適于產(chǎn)生與液壓 制動(dòng)機(jī)構(gòu)中活塞的運(yùn)動(dòng)方向相反的作用力，同時(shí)將車(chē)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)制動(dòng)產(chǎn)生的電能進(jìn)行存 儲(chǔ)。
[0007] 優(yōu)選的，為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)在剎車(chē)時(shí)，啟動(dòng)制動(dòng)協(xié)調(diào)組件；所述電動(dòng)汽車(chē)電制動(dòng)與液 壓制動(dòng)協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)還包括：剎車(chē)組件，所述剎車(chē)組件內(nèi)設(shè)有行程開(kāi)關(guān)K ;當(dāng)剎車(chē)時(shí)，行程 開(kāi)關(guān)K觸發(fā)，以產(chǎn)生所述作用力。
[0008] 優(yōu)選的，所述液壓制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括內(nèi)設(shè)所述活塞的制動(dòng)主缸，所述活塞通過(guò)活塞桿 與剎車(chē)組件相連。
[0009] 優(yōu)選的，為了更好的使剎車(chē)組件配合制動(dòng)協(xié)調(diào)組件工作；所述剎車(chē)組件包括：雙 面齒條滑塊；所述制動(dòng)協(xié)調(diào)組件包括：?jiǎn)蚊纨X條滑塊；所述雙面齒條滑塊的下端面通過(guò)傳 動(dòng)齒輪組件與剎車(chē)踏板配合，其上端面與單面齒條滑塊的下端面之間嚙合一制動(dòng)協(xié)調(diào)齒 輪，該制動(dòng)協(xié)調(diào)齒輪與所述活塞桿的末端相連；剎車(chē)時(shí)，剎車(chē)踏板通過(guò)傳動(dòng)齒輪組件控制雙 面齒條滑塊帶動(dòng)制動(dòng)協(xié)調(diào)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，且該制動(dòng)協(xié)調(diào)齒輪適于通過(guò)活塞桿帶動(dòng)液壓制動(dòng)機(jī)構(gòu) 對(duì)車(chē)輪轂產(chǎn)生制動(dòng)；以及所述制動(dòng)協(xié)調(diào)組件通過(guò)單面齒條滑塊對(duì)制動(dòng)協(xié)調(diào)齒輪產(chǎn)生作用 力。
[0010] 優(yōu)選的，通過(guò)簡(jiǎn)單、可靠的電路結(jié)構(gòu)產(chǎn)生所述作用力；所述制動(dòng)協(xié)調(diào)組件還包括， 電磁感應(yīng)裝置，該電池感應(yīng)裝置由所述行程開(kāi)關(guān)K中的輔助開(kāi)關(guān)控制；所述電磁感應(yīng)裝置 適于當(dāng)行程開(kāi)關(guān)K觸發(fā)后，輔助開(kāi)關(guān)控制電磁感應(yīng)裝置得電，以產(chǎn)生所述作用力。
[0011] 優(yōu)選的，所述電磁感應(yīng)裝置包括：電磁線圈，該電磁線圈適于得電吸合鐵芯；所述 鐵芯與單面齒條滑塊相連，以適于在電磁線圈得電時(shí)，帶動(dòng)單面齒條滑塊對(duì)制動(dòng)協(xié)調(diào)齒輪 產(chǎn)生所述作用力。
[0012] 優(yōu)選的，所述制動(dòng)協(xié)調(diào)組件還包括充電電路，該充電電路適于在剎車(chē)時(shí)，將車(chē)輪驅(qū) 動(dòng)電機(jī)制動(dòng)產(chǎn)生的電能對(duì)蓄電池進(jìn)行充電。
[0013] 優(yōu)選的，為了避免在輔助開(kāi)關(guān)斷開(kāi)后，蓄電池對(duì)車(chē)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)還保持驅(qū)動(dòng)效果；所 述充電電路包括二極管；所述蓄電池的正極與電磁線圈的一端相連，該電池線圈的另一端 與所述二極管的陰極相連，該二極管的陽(yáng)極與車(chē)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)一端相連，所述蓄電池的負(fù)極 與車(chē)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的另一端相連；所述輔助開(kāi)關(guān)為常閉開(kāi)關(guān)，該常閉開(kāi)關(guān)的兩端分別連接于 二極管的陽(yáng)極、蓄電池的正極。
[0014] 優(yōu)選的，所述鐵芯套設(shè)于一空心殼體內(nèi)，所述電磁線圈繞設(shè)于該空心殼體外周上； 所述鐵芯的一端通過(guò)連接桿與單面齒條滑塊相連，另一端在所述空心殼體內(nèi)通過(guò)壓縮彈簧 與所述空心殼體的端部?jī)?nèi)壁彈性配合；所述鐵芯帶有一對(duì)磁極，該對(duì)磁極適于在電磁線圈 得電后，使鐵芯向壓縮彈簧方向移動(dòng)。
[0015] 本發(fā)明的有益效果是，（1)本發(fā)明的電動(dòng)汽車(chē)通過(guò)電制動(dòng)與液壓制動(dòng)協(xié)調(diào)控制系 統(tǒng)能夠在保證兩者的制動(dòng)合力滿足汽車(chē)制動(dòng)要求的情況下，既能提高制動(dòng)過(guò)程中制動(dòng)能量 的回收率又能減小常規(guī)制動(dòng)器摩擦片的損耗。（2)所述電制動(dòng)與液壓制動(dòng)協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)， 采用機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)電機(jī)制動(dòng)力與液壓制動(dòng)力在一定范圍內(nèi)連續(xù)地、實(shí)時(shí)地進(jìn)行協(xié)調(diào)配合調(diào) 節(jié)，機(jī)械結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單、成本大幅降低而且工作可靠性顯著提高。
【附圖說(shuō)明】
[0016] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0017] 圖1示出了本發(fā)明的電動(dòng)汽車(chē)中的電動(dòng)汽車(chē)電制動(dòng)與液壓制動(dòng)協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的 結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2示出了電動(dòng)汽車(chē)電制動(dòng)與液壓制動(dòng)協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的第二種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意 圖。
[0018] 圖中：車(chē)輪轂1; 液壓制動(dòng)機(jī)構(gòu)2,剎車(chē)片21，制動(dòng)輪缸22,制動(dòng)主缸23,活塞24 ; 剎車(chē)組件3,剎車(chē)踏板31，第一傳導(dǎo)齒輪32,第二傳導(dǎo)齒輪33,制動(dòng)協(xié)調(diào)齒輪34,第一固 定導(dǎo)軌35,雙面齒條滑塊36,行程開(kāi)關(guān)K ; 制動(dòng)協(xié)調(diào)組件4,第二固定導(dǎo)軌41，單面齒條滑塊42,連接桿43,鐵芯44,空心殼體45， 電磁線圈46,壓縮彈簧47 ; 車(chē)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)M，蓄電池 E，二極管VD。
【具體實(shí)施方式】
[0019] 現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以 示意方式說(shuō)明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
[0020] 圖1示出了本發(fā)明的電動(dòng)汽車(chē)中的電動(dòng)汽車(chē)電制動(dòng)與液壓制動(dòng)協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的 結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021] 本發(fā)明的電動(dòng)汽車(chē)，包括蓄電池、電制動(dòng)與液壓制動(dòng)協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)；所述電制動(dòng)與 液壓制動(dòng)協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)適于調(diào)節(jié)液壓制動(dòng)力與電機(jī)制動(dòng)力，以實(shí)現(xiàn)在剎車(chē)時(shí)，對(duì)所述蓄電 池進(jìn)行充電。
[0022] 如圖1所示，所述電動(dòng)汽車(chē)電制動(dòng)與液壓制動(dòng)協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，包括液壓制動(dòng)機(jī)構(gòu) 2,以及與該液壓制動(dòng)機(jī)構(gòu)2相配合的制動(dòng)協(xié)調(diào)組件4 ;當(dāng)剎車(chē)時(shí)，所述制動(dòng)協(xié)調(diào)組件4適于 產(chǎn)生與液壓制動(dòng)機(jī)構(gòu)2中活塞24的運(yùn)動(dòng)方向相反的作用力，同時(shí)將車(chē)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)M制動(dòng)產(chǎn) 生的電能進(jìn)行存儲(chǔ)。
[0023] 具體的，所述電動(dòng)汽車(chē)電制動(dòng)與液壓制動(dòng)協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)還包括：剎車(chē)組件3,所述 剎車(chē)組件3內(nèi)設(shè)有行程開(kāi)關(guān)K ;當(dāng)剎車(chē)時(shí)，行程開(kāi)關(guān)K觸發(fā)，以產(chǎn)生所述作用力。
[0024] 所述液壓制動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括內(nèi)設(shè)所述活塞24的制動(dòng)主缸23,所述活塞24通過(guò)活塞 桿與剎車(chē)組件3相連。
[0025] 作為本液壓制動(dòng)機(jī)構(gòu)的一種可選的實(shí)施方式，所述液壓制動(dòng)機(jī)構(gòu)2還包括：分別 設(shè)于各車(chē)輪轂1上的剎車(chē)片21和制動(dòng)輪缸22 ;所述活塞24在制動(dòng)主缸23內(nèi)產(chǎn)生液壓（制 動(dòng)液壓力），該液壓傳導(dǎo)至制動(dòng)輪缸22產(chǎn)生相應(yīng)液壓制動(dòng)力通過(guò)剎車(chē)片21作用于車(chē)輪轂 1，以實(shí)現(xiàn)剎車(chē)。
[0026] 所述剎車(chē)組件3包括：雙面齒條滑塊36 ;所述制動(dòng)協(xié)調(diào)組件4包括：?jiǎn)蚊纨X條滑塊 42 ;所述雙面齒條滑塊36的下端面通過(guò)傳動(dòng)齒輪組件與剎車(chē)踏板31配合，其上端面與單面 齒條滑塊42的下端面之間嚙合一制動(dòng)協(xié)調(diào)齒輪34,該制動(dòng)協(xié)調(diào)齒輪34與所述活塞桿的末 端相連。具體的，雙面齒條滑塊36安裝在第一固定導(dǎo)軌35上且可依托第一固定導(dǎo)軌35滑 動(dòng)；以及單面齒條滑塊42可活動(dòng)地設(shè)置在第二固定導(dǎo)軌41上，適于在第二固定導(dǎo)軌41上 滑動(dòng)。
[0027] 當(dāng)剎車(chē)時(shí)，剎車(chē)