本發(fā)明屬于鉚合機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種液壓制動(dòng)軟管自動(dòng)鉚合機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)技術(shù)的快速發(fā)展，汽車工業(yè)發(fā)展迅猛。由于國內(nèi)汽車產(chǎn)量和保有量的急劇增加，需要大量的液壓制動(dòng)軟管，同時(shí)液壓制動(dòng)軟管性能要求也越來越高?，F(xiàn)在液壓制動(dòng)軟管的生產(chǎn)主要是依賴人工組裝、檢測，效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大，成本降不下來，人工裝配質(zhì)量不穩(wěn)定，造成很大的浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供了一種液壓制動(dòng)軟管自動(dòng)鉚合機(jī)。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種液壓制動(dòng)軟管自動(dòng)鉚合機(jī)包括矩形布置的中間接頭鉚合機(jī)構(gòu)、左側(cè)接頭振動(dòng)料盤、左側(cè)接頭組裝機(jī)構(gòu)、右側(cè)接頭組裝機(jī)構(gòu)、右側(cè)接頭振動(dòng)料盤、液壓制動(dòng)管料倉、中間接頭振動(dòng)料盤；第一工位機(jī)器人位于矩形安全護(hù)欄內(nèi)側(cè)，中間接頭振動(dòng)料盤通過直線送料器與中間接頭鉚合機(jī)構(gòu)連接，左側(cè)接頭振動(dòng)料臺(tái)通過左側(cè)接頭直振與左側(cè)接頭組裝機(jī)構(gòu)連接，右側(cè)接頭振動(dòng)料臺(tái)通過右側(cè)接頭直振與右側(cè)接頭組裝機(jī)構(gòu)連接，第二機(jī)器人位于左側(cè)接頭組裝機(jī)構(gòu)和右側(cè)接頭組裝機(jī)構(gòu)外側(cè)；

直線送料器后部安裝分接頭氣缸，分接頭氣缸上部安裝無桿氣缸；

中間接頭鉚合機(jī)構(gòu)底部的滑軌上安裝有與接頭夾爪氣缸聯(lián)動(dòng)的接頭夾爪，接頭夾爪上方安裝有與伺服電缸聯(lián)動(dòng)的液壓管夾爪，接頭夾爪底部安裝接頭導(dǎo)向軸，接頭導(dǎo)向軸底部安裝第一頂升氣缸；

左側(cè)接頭直振后部安裝左側(cè)接頭轉(zhuǎn)缸，左側(cè)接頭轉(zhuǎn)缸上部安裝左側(cè)接頭夾爪缸；

右側(cè)接頭直振前部安裝右側(cè)接頭轉(zhuǎn)缸，右側(cè)接頭轉(zhuǎn)缸上部安裝右側(cè)接頭夾爪缸。

進(jìn)一步，液壓制動(dòng)管料倉鉸鏈接安裝于支架并在底部安裝第二頂升氣缸。

中間接頭從中間接頭振動(dòng)料盤經(jīng)由直線送料器，由分接頭氣缸拾取至無桿氣缸，第一工位機(jī)器人從液壓制動(dòng)管料倉抓取液壓制動(dòng)軟管至伺服電缸下的液壓管夾爪，將中間接頭和液壓制動(dòng)軟管進(jìn)行中間鉚合，從左側(cè)接頭直振處抓取左側(cè)接頭至左側(cè)接頭夾爪缸，從右側(cè)接頭直振處抓取右側(cè)接頭至右側(cè)接頭夾爪缸，抓取中間接頭鉚合完成的產(chǎn)品至兩側(cè)接頭組裝工位，完成兩側(cè)接頭的組裝及鉚合，第二工位機(jī)器人抓取兩側(cè)接頭鉚合完成的產(chǎn)品至試壓機(jī)處上料，完成上料，抓取試壓完成的產(chǎn)品至合格或不合格產(chǎn)品處，實(shí)現(xiàn)了剎車管中間及兩端的自動(dòng)上料機(jī)鉚合，效率高，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，裝配質(zhì)量穩(wěn)定。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的剎車管自動(dòng)鉚合機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的中間接頭鉚合部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的a處局部放大圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的兩側(cè)接頭機(jī)構(gòu)的局部示意圖；

圖中：1、中間接頭鉚合機(jī)構(gòu)；2、左側(cè)接頭振動(dòng)料盤；3、左側(cè)接頭組裝機(jī)構(gòu)；4、第二工位機(jī)器人；5、右側(cè)接頭組裝機(jī)構(gòu)；6、右側(cè)接頭振動(dòng)料盤；7、第一工位機(jī)器人；8、液壓制動(dòng)管料倉；9、中間接頭振動(dòng)料盤；10、直線送料器；11、分接頭氣缸；12、無桿氣缸；13、伺服電缸；14、接頭夾爪氣缸；15、液壓制動(dòng)軟管夾爪；16、接頭夾爪；17、接頭導(dǎo)向軸；18、第一頂升氣缸；19、第二頂升氣缸；20、左側(cè)接頭直振；21、左側(cè)接頭轉(zhuǎn)缸；22、左側(cè)接頭夾爪缸；23、右側(cè)接頭夾爪缸；24、右側(cè)接頭轉(zhuǎn)缸；25、右側(cè)接頭直振。

具體實(shí)施方式

為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下。

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)作詳細(xì)的描述。

一種液壓制動(dòng)軟管自動(dòng)鉚合機(jī)，包括矩形布置的中間接頭鉚合機(jī)構(gòu)1、左側(cè)接頭振動(dòng)料盤2、左側(cè)接頭組裝機(jī)構(gòu)3、右側(cè)接頭組裝機(jī)構(gòu)5、右側(cè)接頭振動(dòng)料臺(tái)6、液壓制動(dòng)管料倉8、中間接頭振動(dòng)料盤9；第一工位機(jī)器人7位于矩形安全護(hù)欄內(nèi)側(cè)，中間接頭振動(dòng)料盤9通過直線送料器10與中間接頭鉚合機(jī)構(gòu)1連接，左側(cè)接頭振動(dòng)料臺(tái)2通過左側(cè)接頭直振20與左側(cè)接頭組裝機(jī)構(gòu)3連接，右側(cè)接頭振動(dòng)料臺(tái)6通過右側(cè)接頭直振25與右側(cè)接頭組裝機(jī)構(gòu)5連接，第二工位機(jī)器人4位于左側(cè)接頭組裝機(jī)構(gòu)3和右側(cè)接頭組裝機(jī)構(gòu)5外側(cè)；

直線送料器10后部安裝分接頭氣缸11，分接頭氣缸11上部安裝無桿氣缸12；

中間接頭鉚合機(jī)構(gòu)1底部的滑軌上安裝有與接頭夾爪氣缸14聯(lián)動(dòng)的接頭夾爪16，接頭夾爪16上方安裝有與伺服電缸13聯(lián)動(dòng)的液壓制動(dòng)軟管夾爪15，接頭夾爪16底部安裝接頭導(dǎo)向軸17，接頭導(dǎo)向軸17底部安裝第一頂升氣缸18；

左側(cè)接頭直振20后部安裝左側(cè)接頭轉(zhuǎn)缸21，左側(cè)接頭轉(zhuǎn)缸21上部安裝左側(cè)接頭夾爪缸22；

右側(cè)接頭直振25前部安裝右側(cè)接頭轉(zhuǎn)缸24，右側(cè)接頭轉(zhuǎn)缸24上部安裝右側(cè)接頭夾爪缸23。

液壓制動(dòng)管料倉8鏈接安裝于支架并在底部安裝第二頂升氣缸19。

中間接頭從中間接頭振動(dòng)料盤9經(jīng)由直線送料器10，由分接頭氣缸11拾取至無感氣缸12，第一工位機(jī)器人從液壓制動(dòng)軟管料倉8抓取液壓制動(dòng)軟管至伺服電缸13下的液壓管夾爪15，將中間接頭和液壓制動(dòng)軟管進(jìn)行中間鉚合，從左側(cè)接頭直振20處抓取左側(cè)接頭至左側(cè)接頭夾爪缸22，從右側(cè)接頭直振25處抓取右側(cè)接頭至右側(cè)接頭夾爪缸23，抓取中間接頭鉚合完成的產(chǎn)品至兩側(cè)接頭組裝工位，完成兩側(cè)接頭的組裝及鉚合，第二工位機(jī)器人抓取兩側(cè)接頭鉚合完成的產(chǎn)品至試壓機(jī)處上料，完成上料，抓取試壓完成的產(chǎn)品至合格或不合格產(chǎn)品處，實(shí)現(xiàn)了液壓制動(dòng)軟管中間及兩端接頭的自動(dòng)上料、組裝及鉚合，效率高，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，裝配質(zhì)量穩(wěn)定。

以上所述僅是對本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所做的任何簡單修改，等同變化與修飾，均屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種液壓制動(dòng)軟管自動(dòng)鉚合機(jī)，第一工位機(jī)器人位于矩形安全護(hù)欄內(nèi)側(cè)，中間接頭振動(dòng)料盤通過直線送料器與中間接頭鉚合機(jī)構(gòu)連接，左側(cè)接頭振動(dòng)料盤通過左側(cè)接頭直振與左側(cè)接頭組裝機(jī)構(gòu)連接，右側(cè)接頭振動(dòng)料盤通過右側(cè)接頭直振與右側(cè)接頭組裝機(jī)構(gòu)連接，第二工位機(jī)器人位于兩端接頭組裝機(jī)構(gòu)和鉚合機(jī)構(gòu)外側(cè)及矩形安全護(hù)欄內(nèi)側(cè)；第一工位機(jī)器人從液壓制動(dòng)軟管料倉抓取液壓制動(dòng)軟管至伺服電缸下的液壓管夾爪，將中間接頭和液壓制動(dòng)軟管進(jìn)行鉚合，中間接頭鉚合完成的產(chǎn)品裝至兩側(cè)接頭組裝工位，完成兩側(cè)接頭的組裝及鉚合，實(shí)現(xiàn)了液壓制動(dòng)軟管中間及兩端接頭的自動(dòng)上料、裝配及鉚合，效率高，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，裝配質(zhì)量穩(wěn)定。

技術(shù)研發(fā)人員：梁家華;谷曉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海帆特機(jī)電設(shè)備制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.31
技術(shù)公布日：2017.09.12