用于提供通過自動(dòng)駐車制動(dòng)器產(chǎn)生的夾緊力的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種用于提供通過自動(dòng)駐車制動(dòng)器產(chǎn)生的夾緊力的方法，一種控制或 調(diào)節(jié)器和一種自動(dòng)駐車制動(dòng)器。
【背景技術(shù)】
[0002] 由DE 10 2011 005 842 Al已知一個(gè)在機(jī)動(dòng)車中使用的自動(dòng)的駐車制動(dòng)器，它為 了固定靜止的機(jī)動(dòng)車可以施加夾緊力在制動(dòng)盤上。在此夾緊力通過螺母和制動(dòng)活塞產(chǎn)生， 它們通過制動(dòng)馬達(dá)移動(dòng)并且使制動(dòng)盤在夾緊過程期間夾緊在兩個(gè)制動(dòng)層之間。在此制動(dòng)活 塞附加地可以通過液壓的制動(dòng)液體加載，這通過正常的機(jī)動(dòng)車制動(dòng)器(常用制動(dòng)器）實(shí)現(xiàn)。 由于在行駛期間執(zhí)行的夾緊過程可能出現(xiàn)制動(dòng)盤發(fā)熱或過熱。由此在利用固定制動(dòng)器固定 靜止的機(jī)動(dòng)車時(shí)產(chǎn)生問題，由于增加的溫度改變制動(dòng)盤的摩擦系數(shù)和膨脹。如果制動(dòng)盤在 自動(dòng)的駐車制動(dòng)器的夾緊過程以后冷卻，因此可能出現(xiàn)自動(dòng)駐車制動(dòng)器的夾緊力損失。因 此一般在夾緊過程以后一段時(shí)間開始再夾緊過程，它根據(jù)制動(dòng)盤溫度的信息計(jì)算并執(zhí)行。
[0003] 如果求得的制動(dòng)盤溫度超過一確定的值，當(dāng)制動(dòng)盤在一段時(shí)間后冷卻的時(shí)候，弓丨 起自動(dòng)的駐車制動(dòng)器不被忽略的夾緊力損失。因此執(zhí)行再夾緊過程，它要補(bǔ)償夾緊力損失。 而當(dāng)制動(dòng)盤溫度低于給定的溫度值，則不執(zhí)行再夾緊過程，因?yàn)闆]有對(duì)功能的不利影響。
[0004] 常見的用于提供足夠的夾緊力的方法的缺陷是，越來越多的機(jī)動(dòng)車生產(chǎn)者放棄使 用關(guān)于制動(dòng)盤溫度的信息，因?yàn)檫@些信息含有很大誤差并因此關(guān)于充分的再夾緊過程是不 可靠的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 因此本發(fā)明的目的是，提供一種方法，它在由于制動(dòng)盤溫度變化產(chǎn)生夾緊力損失 時(shí)也保證自動(dòng)駐車制動(dòng)器的可靠功能，并且它還使自動(dòng)的駐車制動(dòng)器部件負(fù)荷最小化。
[0006] 這個(gè)目的通過獨(dú)立權(quán)利要求的特征實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的改進(jìn)方案在從屬權(quán)利要求中給 出。
[0007] 按照本發(fā)明的方法用于提供通過自動(dòng)駐車制動(dòng)器產(chǎn)生的夾緊力，其中該夾緊力通 過作用于制動(dòng)盤上的制動(dòng)活塞和制動(dòng)馬達(dá)產(chǎn)生，并且其中，在自動(dòng)的駐車制動(dòng)器結(jié)束夾緊 過程以后根據(jù)制動(dòng)馬達(dá)的控制反應(yīng)執(zhí)行再夾緊過程。與關(guān)于制動(dòng)盤溫度的信息無關(guān)地有利 地執(zhí)行再夾緊過程。
[0008] 本發(fā)明的特殊優(yōu)點(diǎn)在于，根據(jù)制動(dòng)馬達(dá)對(duì)于控制過程的反應(yīng)執(zhí)行本方法。因?yàn)榭?以非常準(zhǔn)確地測(cè)量制動(dòng)馬達(dá)對(duì)結(jié)束夾緊過程以后重新執(zhí)行的控制的反應(yīng)，因此可以沒有大 的不安全系數(shù)和誤差地執(zhí)行本方法。此外觀察制動(dòng)馬達(dá)的控制反應(yīng)能夠更準(zhǔn)確地決定(判 斷)，是否必須進(jìn)行再夾緊過程。因?yàn)樵诎凑毡景l(fā)明的方法中不是制動(dòng)盤溫度、而是馬達(dá)反 應(yīng)形成再夾緊策略的基礎(chǔ)，因此還可以以微小的部件負(fù)荷執(zhí)行本方法。總之，因此按照本發(fā) 明的方法負(fù)責(zé)特別可靠地提供足夠的夾緊力，而且也在夾緊過程以后由于制動(dòng)盤溫度變化 產(chǎn)生夾緊力損失的情況下。
[0009] 有利地利用控制制動(dòng)馬達(dá)引起的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)（圈數(shù))評(píng)價(jià)制動(dòng)馬達(dá)的控制反應(yīng)。通過 觀察在控制期間的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)可以通過簡(jiǎn)單的方式和方法檢測(cè)馬達(dá)反應(yīng)。然后這個(gè)反應(yīng)可以 作為判斷的基礎(chǔ)，是否必須執(zhí)行再夾緊過程。制動(dòng)馬達(dá)的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)最好利用脈沖計(jì)數(shù)、尤其 利用多極輪結(jié)合霍爾傳感器確定。備選地也可以檢測(cè)制動(dòng)馬達(dá)的電阻，用于評(píng)價(jià)制動(dòng)馬達(dá) 的控制反應(yīng)并且以此為基礎(chǔ)采取關(guān)于可能必需的再夾緊過程的決定。
[0010] 一種方法也是特別有利的，其中，在低于制動(dòng)馬達(dá)的給定（閾值）馬達(dá)旋轉(zhuǎn)時(shí)在開 始控制過程以后的預(yù)先確定的時(shí)間間隔以內(nèi)不執(zhí)行再夾緊過程。因此低于給定的馬達(dá)旋轉(zhuǎn) 可以作為指示評(píng)價(jià)，即沒有出現(xiàn)由于制動(dòng)盤溫度變化引起的顯著的夾緊力損失，并因此無 需再夾緊過程。如果制動(dòng)馬達(dá)的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)在確定的時(shí)間間隔以后超過給定的閾值馬達(dá)旋 轉(zhuǎn)，也可以相應(yīng)簡(jiǎn)單地推斷再夾緊過程的必要性。在這種情況下可以推斷顯著的、要補(bǔ)償?shù)?夾緊力損失。因此接著有利地執(zhí)行再夾緊過程，或者要求液壓支持，用于支持固定制動(dòng)器 (駐車制動(dòng)器)。
[0011] 在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，有利地在低于或者超過制動(dòng)馬達(dá)的給定的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)時(shí) 在預(yù)先確定的時(shí)間間隔以內(nèi)附加地考慮制動(dòng)馬達(dá)的馬達(dá)功率且尤其是最大可輸出的馬達(dá) 轉(zhuǎn)矩或者由此產(chǎn)生的最大夾緊力。通過這種方式也引用對(duì)于判斷的其它判據(jù)，是否要進(jìn)行 再夾緊過程，并且在肯定的情況下判斷，是否要以固定制動(dòng)器的液壓支持進(jìn)行這個(gè)夾緊過 程。在此只有當(dāng)制動(dòng)馬達(dá)的最大可輸出的輸出扭矩足以達(dá)到所需的目標(biāo)夾緊力時(shí)，才執(zhí)行 固定制動(dòng)器的再夾緊過程。如果不是這種情況，可以要求液壓支持制動(dòng)器。
[0012] 相應(yīng)地在低于制動(dòng)馬達(dá)的給定的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)的情況下在預(yù)先確定的時(shí)間間隔以內(nèi) 將制動(dòng)馬達(dá)的最大可輸出的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩或者與此相關(guān)的最大可產(chǎn)生的夾緊力與要求的或一 確定的輸出扭矩比較，并且在不足夠的可輸出的的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩的情況下要求液壓支持。對(duì)于 在預(yù)先確定的時(shí)間間隔以內(nèi)超過制動(dòng)馬達(dá)的給定的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)的情況下，將制動(dòng)馬達(dá)的最大 可輸出的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩與要求的或一確定的輸出扭矩比較，并且在不足夠的可輸出的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩 的情況下也要求液壓支持。
[0013] 有利地在預(yù)先確定的時(shí)間間隔以內(nèi)在低于制動(dòng)馬達(dá)的給定的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)的情況下， 將最大可輸出的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩或者與此相關(guān)最大可產(chǎn)生的夾緊力與要求的或一確定的（目標(biāo)） 輸出扭矩比較，并且在足夠的可輸出的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩的情況下不要求液壓支持。通過這種方式 可以保證，低于給定的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)不會(huì)歸因于具有不足夠的夾緊力轉(zhuǎn)矩的弱的馬達(dá)，而是夾 緊力損失事實(shí)上不顯著。
[0014] 按照本發(fā)明的方法在機(jī)動(dòng)車的一種調(diào)節(jié)或控制器里面運(yùn)行，它可以是固定制動(dòng)器 的組成部分。
【附圖說明】
[0015] 本發(fā)明其它特征和適宜性由借助于附圖的實(shí)施例描述給出。附圖示出： 圖1用于機(jī)動(dòng)車的常見的自動(dòng)的駐車制動(dòng)器的剖面圖，具有用于產(chǎn)生固定機(jī)動(dòng)車的夾 緊力的電制動(dòng)馬達(dá)； 圖2按照本發(fā)明實(shí)施例的用于提供通過自動(dòng)的駐車制動(dòng)器產(chǎn)生的且固定機(jī)動(dòng)車的夾 緊力的方法流程圖； 圖3按照本發(fā)明另一實(shí)施例的用于提供通過自動(dòng)的駐車制動(dòng)器產(chǎn)生的且固定機(jī)動(dòng)車 的夾緊力的另一方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016] 圖1示出已知的用于機(jī)動(dòng)車的自動(dòng)的（自動(dòng)化的)駐車制動(dòng)器（固定制動(dòng)器）1的剖 面圖，它利用制動(dòng)馬達(dá)2可以施加用于固定機(jī)動(dòng)車的夾緊力。制動(dòng)馬達(dá)2在此由電動(dòng)機(jī)構(gòu) 成，它驅(qū)動(dòng)軸向支承的主軸3、尤其螺桿。在其背離制動(dòng)馬達(dá)2的端部上主軸3配有主軸螺 母4,它頂靠在制動(dòng)活塞5的內(nèi)部端面或者背面上。主軸3、主軸螺母4和制動(dòng)活塞5支承 在制動(dòng)鉗6里面，它鉗式地卡住制動(dòng)盤7。向著制動(dòng)盤7兩側(cè)分別設(shè)置制動(dòng)層8，8'。
[0017] 在固定制動(dòng)器1夾緊過程情況下，主軸螺母4在軸向上向著制動(dòng)活塞5和制動(dòng)盤7 運(yùn)動(dòng)，直到達(dá)到給定的目標(biāo)夾緊力。附加地對(duì)于機(jī)電的夾緊力可以設(shè)置通過液壓流體的制 動(dòng)活塞5背面的加載，它用于使自動(dòng)駐車制動(dòng)器卸載和/或用于在機(jī)動(dòng)車正常的行駛運(yùn)行 中的制動(dòng)過程(常用(腳）制動(dòng)器)。
[0018] 圖2示出用于提供通過自動(dòng)駐車制動(dòng)器產(chǎn)生的且固定機(jī)動(dòng)車的夾緊力的方法流 程圖。該方法負(fù)責(zé)以微小的部件負(fù)荷的再夾緊策略，它保證也在夾緊力損失的情況下可靠 地固定機(jī)動(dòng)車。此外這種夾緊力損失也可能由于在制動(dòng)馬達(dá)2與主軸3之間的、尤其