車(chē)輛的制動(dòng)控制方法及車(chē)輛的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車(chē)制造技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種車(chē)輛的制動(dòng)控制方法及車(chē)輛。
【背景技術(shù)】
[0002]目前車(chē)輛所應(yīng)用的制動(dòng)助力系統(tǒng)主要有兩種，一種采用負(fù)氣壓助力，通過(guò)真空泵或發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣管產(chǎn)生負(fù)壓，主要應(yīng)用于輕型汽車(chē)，這種系統(tǒng)主要作用于真空助力器，產(chǎn)生輔助制動(dòng)力。另外一種采用正氣壓助力，主要應(yīng)用于重型汽車(chē)(大型卡車(chē)、客車(chē)等)，通過(guò)空氣壓縮機(jī)產(chǎn)生正壓氣體，作用于壓力控制閥產(chǎn)生輔助制動(dòng)力。然而，當(dāng)上述兩種助力系統(tǒng)出現(xiàn)壓力源故障、氣路漏氣或儲(chǔ)壓裝置漏氣等問(wèn)題時(shí)，會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)力衰退，車(chē)輛制動(dòng)效果變差，影響人身安全。
[0003]針對(duì)上述存在的問(wèn)題，目前主要采取的處理方式為降低車(chē)速和故障指示，但是這兩種方式也存在不足:如果制動(dòng)距離較大，也可能出現(xiàn)危險(xiǎn)，影響車(chē)內(nèi)人員的安全。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。
[0005]為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種車(chē)輛的制動(dòng)控制方法，該方法引入了電機(jī)緊急回饋制動(dòng)功能，能夠提高車(chē)輛的制動(dòng)性能。
[0006]本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種具有較好制動(dòng)性能的車(chē)輛。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面的實(shí)施例提出了一種車(chē)輛的制動(dòng)控制方法，所述車(chē)輛包括電機(jī)和制動(dòng)助力調(diào)節(jié)器，所述方法包括以下步驟:A:判斷提供給所述制動(dòng)助力調(diào)節(jié)器的氣體壓力是否處于安全制動(dòng)壓力范圍:如果所述氣體壓力不處于所述安全制動(dòng)壓力范圍，則進(jìn)一步判斷當(dāng)前車(chē)速是否大于預(yù)設(shè)車(chē)速；C:如果所述當(dāng)前車(chē)速大于預(yù)設(shè)車(chē)速且所述車(chē)輛的制動(dòng)踏板踩下，則根據(jù)所述當(dāng)前車(chē)速計(jì)算電機(jī)制動(dòng)回饋需求值；D:根據(jù)所述電機(jī)制動(dòng)回饋需求值控制所述電機(jī)執(zhí)行電機(jī)回饋制動(dòng)以對(duì)所述車(chē)輛進(jìn)行輔助制動(dòng)。
[0008]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車(chē)輛的制動(dòng)控制方法，當(dāng)制動(dòng)助力調(diào)節(jié)器制動(dòng)所用的氣體壓力出現(xiàn)異常，并且當(dāng)前車(chē)速大于預(yù)設(shè)車(chē)速且車(chē)輛制動(dòng)踏板踩下(即車(chē)輛制動(dòng))時(shí)，計(jì)算得到電機(jī)制動(dòng)回饋需求值，并根據(jù)該電機(jī)回饋需求值控制電機(jī)進(jìn)行電機(jī)回饋制動(dòng)(如降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速)，從而降低車(chē)速，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)在車(chē)輛制動(dòng)氣壓異常時(shí)，通過(guò)控制電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)對(duì)車(chē)輛進(jìn)行輔助制動(dòng)。因此，本發(fā)明的方法引入了電機(jī)緊急回饋制動(dòng)功能，能夠在制動(dòng)力異常的情況下縮短制動(dòng)距離，最大限度的保障車(chē)內(nèi)人員的安全，因此，提高了車(chē)輛的制動(dòng)性能。
[0009]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的車(chē)輛的制動(dòng)控制方法還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0010]在一些示例中，在所述步驟A之前，所述方法還包括:檢測(cè)提供給所述制動(dòng)助力調(diào)節(jié)器氣體壓力的壓力源是否存在故障，并在所述壓力源故障時(shí)激活故障燈以提示用戶。
[0011]在一些示例中，如果所述氣體壓力處于所述安全制動(dòng)壓力范圍，則在所述車(chē)輛的制動(dòng)踏板踩下時(shí)，通過(guò)所述制動(dòng)助力調(diào)節(jié)器進(jìn)行輔助制動(dòng)。
[0012]在一些示例中，所述步驟C還包括:如果所述當(dāng)前車(chē)速不大于所述預(yù)設(shè)車(chē)速和/或所述制動(dòng)踏板未踩下，則返回執(zhí)行步驟A。
[0013]在一些示例中，所述步驟C進(jìn)一步包括:根據(jù)所述當(dāng)前車(chē)速通過(guò)查詢(xún)電機(jī)制動(dòng)回饋需求值對(duì)應(yīng)表獲得所述電機(jī)制動(dòng)回饋需求值。
[0014]本發(fā)明第二方面的實(shí)施例提供了一種具有較好制動(dòng)性能的車(chē)輛，包括:壓力源、制動(dòng)助力調(diào)節(jié)器、壓力傳感器、整車(chē)控制器、電機(jī)和電機(jī)控制器，其中，所述壓力源用于對(duì)所述制動(dòng)助力調(diào)節(jié)器提供氣體壓力；所述制動(dòng)助力調(diào)節(jié)器用于根據(jù)所述氣體壓力對(duì)所述車(chē)輛進(jìn)行輔助制動(dòng)；所述壓力傳感器用于監(jiān)測(cè)所述氣體壓力；所述整車(chē)控制器用于判斷所述氣體壓力是否處于安全制動(dòng)壓力范圍，并在所述氣路的壓力不處于所述安全制動(dòng)壓力范圍時(shí)，進(jìn)一步判斷當(dāng)前車(chē)速是否大于預(yù)設(shè)車(chē)速，并在當(dāng)前車(chē)速大于預(yù)設(shè)車(chē)速且所述車(chē)輛的制動(dòng)踏板踩下時(shí)，根據(jù)所述當(dāng)前車(chē)速計(jì)算電機(jī)制動(dòng)回饋需求值，并將所述電機(jī)制動(dòng)回饋需求值發(fā)送至所述電機(jī)控制器；所述電機(jī)控制器用于根據(jù)所述電機(jī)制動(dòng)回饋需求值控制所述電機(jī)執(zhí)行電機(jī)回饋制動(dòng)以對(duì)所述車(chē)輛進(jìn)行輔助制動(dòng)。
[0015]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車(chē)輛，當(dāng)整車(chē)控制器判斷制動(dòng)助力調(diào)節(jié)器制動(dòng)所用的氣體壓力出現(xiàn)異常，并且當(dāng)前車(chē)速大于預(yù)設(shè)車(chē)速且車(chē)輛制動(dòng)踏板踩下時(shí)，則計(jì)算得到電機(jī)制動(dòng)回饋需求值，電機(jī)控制器根據(jù)該電機(jī)回饋需求值控制電機(jī)進(jìn)行電機(jī)回饋制動(dòng)(如降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速)，從而降低車(chē)速，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)在車(chē)輛制動(dòng)氣壓異常時(shí)，通過(guò)控制電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)對(duì)車(chē)輛進(jìn)行輔助制動(dòng)。因此，本發(fā)明的車(chē)輛增加了電機(jī)緊急回饋制動(dòng)功能，能夠在制動(dòng)力異常的情況下縮短制動(dòng)距離，最大限度的保障車(chē)內(nèi)人員的安全，因此，具有較好的制動(dòng)性能。
[0016]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的車(chē)輛還可以具備如下附加的技術(shù)特征:
[0017]在一些示例中，所述整車(chē)控制器還用于檢測(cè)所述壓力源是否存在故障，并在所述壓力源故障時(shí)激活故障燈以提示用戶。
[0018]在一些示例中，所述整車(chē)控制器還用于在所述氣體壓力處于所述安全制動(dòng)壓力范圍且所述車(chē)輛的制動(dòng)踏板踩下時(shí)，控制所述制動(dòng)助力調(diào)節(jié)器進(jìn)行輔助制動(dòng)。
[0019]在一些示例中，所述整車(chē)控制器還用于在所述當(dāng)前車(chē)速不大于所述預(yù)設(shè)車(chē)速且所述制動(dòng)踏板踩下時(shí)，控制所述制動(dòng)助力調(diào)節(jié)器進(jìn)行輔助制動(dòng)。
[0020]在一些示例中，所述控制器用于根據(jù)所述當(dāng)前車(chē)速通過(guò)查詢(xún)電機(jī)制動(dòng)回饋需求值對(duì)應(yīng)表獲得所述電機(jī)制動(dòng)回饋需求值。
[0021]本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。
【附圖說(shuō)明】
[0022]本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0023]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車(chē)輛的制動(dòng)控制方法的流程圖；
[0024]圖2是根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的車(chē)輛的制動(dòng)控制方法的流程圖；
[0025]圖3是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電機(jī)制動(dòng)回饋需求值對(duì)應(yīng)表示意圖；
[0026]圖4是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車(chē)輛的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；以及
[0027]圖5是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車(chē)輛的系統(tǒng)控制示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0029]以下結(jié)合附圖描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車(chē)輛的制動(dòng)控制方法及具有較好制動(dòng)性能的車(chē)輛。
[0030]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車(chē)輛的制動(dòng)控制方法的流程圖。如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車(chē)輛的制動(dòng)控制方法，其中，該車(chē)輛包括電機(jī)和用于對(duì)車(chē)輛進(jìn)行輔助制動(dòng)的制動(dòng)助力調(diào)節(jié)器，該方法包括以下步驟:
[0031]步驟S101，判斷提供給制動(dòng)助力調(diào)節(jié)器的氣體壓力是否處于安全制動(dòng)壓力范圍。具體而言，在具體實(shí)施例中，例如可通過(guò)壓力源向制動(dòng)助力調(diào)節(jié)器提供氣體壓力，通過(guò)壓力傳感器監(jiān)測(cè)該氣體壓力，判斷該氣體壓力對(duì)否處于安全制動(dòng)壓力范圍。其中，安全制動(dòng)壓力范圍即為制動(dòng)助力調(diào)節(jié)器能夠正常輔助制動(dòng)所需的壓力范圍，其根據(jù)實(shí)際需求(如具體車(chē)型等)而設(shè)定。換言之，即在該氣體壓力處于安全制動(dòng)壓力范圍內(nèi)，表明氣體壓力正常，車(chē)輛可通過(guò)制動(dòng)助力調(diào)節(jié)器進(jìn)行安全制動(dòng)。
[0032]步驟S102，如果氣體壓力不處于安全制動(dòng)壓力范圍，則進(jìn)一步判斷當(dāng)前車(chē)速是否大于預(yù)設(shè)車(chē)速。換言之，即當(dāng)判斷上述步驟SlOl中的氣體壓力不處于安全制動(dòng)壓力范圍，即氣體壓力異常，則進(jìn)一步檢測(cè)當(dāng)前車(chē)速，并判斷當(dāng)前車(chē)速是否大于預(yù)設(shè)車(chē)速。其中，預(yù)設(shè)車(chē)速根據(jù)實(shí)際情況而設(shè)定。進(jìn)一步地，如果判斷氣體壓力處于安全制動(dòng)壓力范圍，表明氣體壓力正常，則返回步驟S101，并且，在車(chē)輛的制動(dòng)踏板踩下時(shí)，通過(guò)制動(dòng)助力調(diào)節(jié)器進(jìn)行輔助制動(dòng)。
[0033]步驟S103，如果當(dāng)前車(chē)速大于預(yù)設(shè)車(chē)速且車(chē)輛的制動(dòng)踏板踩下，則根據(jù)當(dāng)前車(chē)速計(jì)算電機(jī)制動(dòng)回饋需求值。具體而言，如果當(dāng)前車(chē)速大于預(yù)設(shè)車(chē)速，則判定在當(dāng)前車(chē)速下允許執(zhí)行緊急回饋制動(dòng)操作，并進(jìn)一步判斷車(chē)輛的制動(dòng)踏板是否踩下(即判斷車(chē)輛是否制動(dòng))，如果車(chē)輛的制動(dòng)踏板踩下(即車(chē)輛制動(dòng))，則根據(jù)當(dāng)前車(chē)速計(jì)算電機(jī)制動(dòng)回饋需求值。其中，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，可根據(jù)當(dāng)前車(chē)速通過(guò)查詢(xún)電機(jī)制動(dòng)回饋需求值對(duì)應(yīng)表(如圖3所示)獲得當(dāng)前所需