用于確定針對(duì)重新校驗(yàn)自動(dòng)駐車(chē)制動(dòng)器的觸發(fā)條件的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種用于確定針對(duì)重新校驗(yàn)的觸發(fā)條件的方法、一種控制和/或調(diào)節(jié) 器以及一種自動(dòng)的駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 一種用于重新校驗(yàn)機(jī)動(dòng)車(chē)內(nèi)的自動(dòng)的駐車(chē)制動(dòng)器的方法由DE 10 2011 004 763 Al公知。當(dāng)在駐車(chē)制動(dòng)器松開(kāi)過(guò)程期間出現(xiàn)故障時(shí)，那么進(jìn)行重新校驗(yàn)。故障可以例如由 車(chē)輛的車(chē)載電網(wǎng)內(nèi)的電壓擾動(dòng)引起。當(dāng)在盡管制動(dòng)器還未被(充分地)打開(kāi)且松開(kāi)過(guò)程因此 尚未結(jié)束的情況下駕駛員仍試圖啟動(dòng)時(shí)，也可能出現(xiàn)故障。在故障的情況下，通常先是切斷 制動(dòng)器馬達(dá)。必要時(shí)要求液壓的支持以及緊接著再次啟動(dòng)制動(dòng)器馬達(dá)，以便在開(kāi)始自身的 重新校驗(yàn)之前繼續(xù)制動(dòng)活塞的松開(kāi)過(guò)程，直至由駐車(chē)制動(dòng)器產(chǎn)生的夾緊力被減小且駐車(chē)制 動(dòng)器因此無(wú)負(fù)荷地在空轉(zhuǎn)運(yùn)行中工作。
[0003] 除了上述的情形外，當(dāng)自動(dòng)的駐車(chē)制動(dòng)器的松開(kāi)過(guò)程無(wú)負(fù)荷地進(jìn)行時(shí)，那么也開(kāi) 始重新校驗(yàn)。當(dāng)馬達(dá)電流直接在接通峰值之后下降到其空轉(zhuǎn)水平時(shí)，則存在無(wú)負(fù)荷的松開(kāi) 過(guò)程。松開(kāi)過(guò)程在這種情況下被中斷，因?yàn)橹鬏S螺母的位置不再能被可靠地確定。重新校 驗(yàn)過(guò)程在松開(kāi)過(guò)程中斷之后分成兩個(gè)步驟進(jìn)行。先是制動(dòng)摩擦層借助對(duì)制動(dòng)馬達(dá)的相應(yīng)的 操縱被移到制動(dòng)片上。制動(dòng)摩擦層在制動(dòng)片上的貼靠通過(guò)馬達(dá)電流的提升被探測(cè)到。緊接 著將自動(dòng)的駐車(chē)制動(dòng)器以公知的方式打開(kāi)。重新校驗(yàn)過(guò)程隨之結(jié)束。在重新校驗(yàn)之后，自 動(dòng)的駐車(chē)制動(dòng)器處在已打開(kāi)的狀態(tài)下且閉合過(guò)程可以手動(dòng)地或自動(dòng)地重新開(kāi)始。
[0004] 在無(wú)負(fù)荷的松開(kāi)過(guò)程的情形下，公知的重新校驗(yàn)方法的缺陷在于，在接下來(lái)被稱(chēng) 為預(yù)先確定的時(shí)間點(diǎn)的檢查的時(shí)間點(diǎn)上，制動(dòng)馬達(dá)是否處在無(wú)負(fù)荷的狀態(tài)下，為了執(zhí)行檢 查而僅將一個(gè)在這個(gè)預(yù)先確定的時(shí)間點(diǎn)上存在的馬達(dá)電流與假設(shè)的閾值相比較。在預(yù)先確 定的時(shí)間之后在松開(kāi)過(guò)程開(kāi)始之后隨即測(cè)量由制動(dòng)馬達(dá)接收的電流以及將其與閾值相比 較。若所測(cè)得的電流在預(yù)先確定的時(shí)間點(diǎn)上處在閾值之下，那么以無(wú)負(fù)荷的松開(kāi)為出發(fā)點(diǎn) 以及啟動(dòng)重新校驗(yàn)。但在此未被考慮到的是，出現(xiàn)的電流變化由接通電流沖擊和消力曲線(xiàn) 的重合引起。消力曲線(xiàn)此外主要受到一個(gè)由駕駛員產(chǎn)生的液壓的預(yù)壓的影響。此外，馬達(dá) 的接通電流沖擊的長(zhǎng)度與多個(gè)參數(shù)相關(guān)，尤其與溫度、馬達(dá)的機(jī)械的時(shí)間常量以及電纜布 設(shè)相關(guān)。因此例如可能由于制動(dòng)馬達(dá)的一個(gè)很大的時(shí)間常量以及一個(gè)很高的馬達(dá)電壓導(dǎo)致 將馬達(dá)電流接通峰值錯(cuò)誤地解釋為消力曲線(xiàn)，盡管存在沒(méi)有消力的松開(kāi)。為了即使在這樣 的情況下也能安全地識(shí)別到在預(yù)先確定的時(shí)間點(diǎn)上的無(wú)負(fù)荷的松開(kāi)的狀態(tài)，閾值必須被相 應(yīng)地調(diào)高，因此局部也會(huì)觸發(fā)非必需的重新校驗(yàn)。
[0005] 因此馬達(dá)電流在重新接通制動(dòng)馬達(dá)之后的變化可以隨著駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行工 況的不同而不同。迄今為止，駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行工況在觸發(fā)重新檢驗(yàn)時(shí)都未被考慮到，因 此經(jīng)常出現(xiàn)非必需的重新校驗(yàn)。因此在現(xiàn)有技術(shù)中，所選擇的閾值是在識(shí)別到駐車(chē)制動(dòng)器 的無(wú)負(fù)荷的松開(kāi)狀態(tài)和駐車(chē)制動(dòng)器的重新校驗(yàn)過(guò)程的非必需的啟動(dòng)之間的一種折衷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 因此，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，創(chuàng)造一種用于確定針對(duì)在無(wú)負(fù)荷的松開(kāi)過(guò) 程的情況下的重新校驗(yàn)過(guò)程的觸發(fā)條件的方法，該方法識(shí)別到了制動(dòng)馬達(dá)的這種無(wú)負(fù)荷的 松開(kāi)過(guò)程以及僅在需要時(shí)實(shí)現(xiàn)重新校驗(yàn)的觸發(fā)。
[0007] 該技術(shù)問(wèn)題通過(guò)獨(dú)立權(quán)利要求的特征解決。本發(fā)明的擴(kuò)展設(shè)計(jì)方案在從屬權(quán)利要 求中得出。
[0008] 按本發(fā)明的一種方法用于確定針對(duì)在自動(dòng)的駐車(chē)制動(dòng)器的松開(kāi)過(guò)程期間在預(yù)先 確定的時(shí)間點(diǎn)上的重新校驗(yàn)的觸發(fā)條件，自動(dòng)的駐車(chē)制動(dòng)器具有一個(gè)用于產(chǎn)生機(jī)電的制動(dòng) 力的制動(dòng)馬達(dá)。按照本發(fā)明，在該方法中，確定或預(yù)先計(jì)算出一個(gè)在預(yù)先確定的時(shí)間點(diǎn)中可 以預(yù)期的馬達(dá)電流。
[0009] 本發(fā)明的一個(gè)特殊的優(yōu)勢(shì)在于，在自動(dòng)的駐車(chē)制動(dòng)器的松開(kāi)過(guò)程期間決定重新校 驗(yàn)的預(yù)先確定的時(shí)間點(diǎn)上，不使用馬達(dá)電流的自由選擇的折衷值作為閾值。更確切地說(shuō)，在 預(yù)先確定的時(shí)間點(diǎn)上出現(xiàn)的馬達(dá)電流被重新預(yù)先計(jì)算作為針對(duì)每一個(gè)松開(kāi)過(guò)程的觸發(fā)條 件。在這個(gè)計(jì)算中，考慮到了駐車(chē)制動(dòng)器以及尤其是制動(dòng)馬達(dá)的當(dāng)前的運(yùn)行條件。以這種 方式可以計(jì)算在無(wú)負(fù)荷的松開(kāi)過(guò)程的情形下在預(yù)先確定的時(shí)間點(diǎn)上的理論上可以預(yù)期的 電流。若在預(yù)先確定的時(shí)間點(diǎn)上實(shí)際所測(cè)得的馬達(dá)電流處在所計(jì)算的電流的范圍內(nèi)，尤其 包括一個(gè)安全閾值在內(nèi)，那么由此可知，制動(dòng)馬達(dá)在這個(gè)時(shí)間點(diǎn)上處在無(wú)負(fù)荷的區(qū)域中以 及可以啟動(dòng)重新校驗(yàn)。否則就不執(zhí)行任何駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的重新校驗(yàn)，因?yàn)橛纱丝芍?，夾緊力 尚未被減小。無(wú)負(fù)荷的松開(kāi)的情形可以以這種方式被明確地識(shí)別到，因而假設(shè)執(zhí)行的重新 校驗(yàn)可以被排除。總體上可以通過(guò)計(jì)算無(wú)負(fù)荷的松開(kāi)狀態(tài)的在預(yù)先確定的時(shí)間點(diǎn)上的可以 預(yù)期的電流，以有利的方式盡可能與車(chē)載電網(wǎng)的電壓波動(dòng)、由于制造公差造成的馬達(dá)參數(shù) 的波動(dòng)以及與溫度無(wú)關(guān)地確定針對(duì)重新校驗(yàn)的觸發(fā)條件。
[0010] 在預(yù)先確定的時(shí)間點(diǎn)中可以預(yù)期的馬達(dá)電流有利地被用作針對(duì)駐車(chē)制動(dòng)器的重 新校驗(yàn)的觸發(fā)條件。觸發(fā)條件在此優(yōu)選以在預(yù)先確定的時(shí)間點(diǎn)上可以預(yù)期的電流的形式被 確定。為此要求計(jì)算松開(kāi)過(guò)程的電流變化，計(jì)算優(yōu)選在松開(kāi)過(guò)程開(kāi)始時(shí)借助運(yùn)行條件進(jìn)行。 電流變化優(yōu)選借助指數(shù)函數(shù)計(jì)算，用指數(shù)函數(shù)可以使松開(kāi)過(guò)程以及由此引起的指數(shù)的電流 下降近似。因此與在現(xiàn)有技術(shù)中不同的是，不使用自由選擇的估值作為觸發(fā)條件，而是觸發(fā) 條件借助馬達(dá)參數(shù)根據(jù)情況以及被個(gè)性化地計(jì)算。因此不必再采取非必需的重新校驗(yàn)，因 為這些重新校驗(yàn)通過(guò)按本發(fā)明的方法被完全排除。
[0011] 特別有利的也是這樣一種方法，在這種方法中，在預(yù)先確定的時(shí)間點(diǎn)中可以預(yù)期 的馬達(dá)電流借助在接通電流沖擊開(kāi)始時(shí)的最大電流、空轉(zhuǎn)電流和時(shí)間常量來(lái)確定。尤其為 了確定觸發(fā)條件或觸發(fā)閾值而有利地借助馬達(dá)電阻、在接通時(shí)間點(diǎn)上測(cè)得的馬達(dá)電壓以及 空轉(zhuǎn)電壓來(lái)確定在接通電流沖擊開(kāi)始時(shí)的最大的電流。通過(guò)使用馬達(dá)參數(shù)、空轉(zhuǎn)電流和在 馬達(dá)啟動(dòng)的時(shí)間點(diǎn)上所施加的電壓，可以求出在預(yù)先確定的時(shí)間點(diǎn)上在無(wú)負(fù)荷的松開(kāi)狀況 下存在的馬達(dá)電流。
[0012] 有利的而是，時(shí)間常量借助制動(dòng)馬達(dá)的，特別是轉(zhuǎn)子或電樞的馬達(dá)電阻、馬達(dá)常量 和慣性確定。借助制動(dòng)馬達(dá)的時(shí)間常量可以以有利的方式計(jì)算出觸發(fā)條件，亦即在預(yù)先確 定的時(shí)間內(nèi)在無(wú)負(fù)荷的松開(kāi)的情況下存在的電流。
[0013] 為了確定駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)是否在預(yù)定的時(shí)間點(diǎn)上實(shí)際上處于無(wú)負(fù)荷的松開(kāi)狀態(tài)中 以及因此應(yīng)當(dāng)發(fā)生重新校驗(yàn)，在預(yù)先確定的時(shí)間點(diǎn)中可以預(yù)期的馬達(dá)電流被有利地與實(shí)際 上在預(yù)先確定定的時(shí)間點(diǎn)中測(cè)得的馬達(dá)電流相比較。若比較表明，所測(cè)得的馬達(dá)電流在所 計(jì)算的馬達(dá)電流(觸發(fā)條件）的范圍內(nèi)，那么由此可知，系統(tǒng)實(shí)際上處在無(wú)負(fù)荷的松開(kāi)狀態(tài) 中，此時(shí)制動(dòng)活塞的夾緊力完全被消除。
[0014] 有利地將預(yù)先計(jì)算出的馬達(dá)電流包括在預(yù)先確定的時(shí)間點(diǎn)上的安全閾值與實(shí)際 上的馬達(dá)電流相比較。當(dāng)所測(cè)得的電流與所計(jì)算的電流略為不同時(shí)，以這種方式避免了在 預(yù)先確定的時(shí)間點(diǎn)上的一個(gè)錯(cuò)誤的決定。
[0015] 與此相應(yīng)的是，當(dāng)在預(yù)先確定的時(shí)間點(diǎn)內(nèi)測(cè)得的馬達(dá)電流處在作為觸發(fā)條件被計(jì) 算的馬達(dá)電流尤其包括安全閾值之上時(shí)，那么有利地不觸發(fā)重新校驗(yàn)。若所測(cè)得的電流在 預(yù)先確定的時(shí)間點(diǎn)上處在所計(jì)算的觸發(fā)閾值之上時(shí)，那么由此可知，即，制動(dòng)摩擦層還處在 制動(dòng)片上。
[0016] 按本發(fā)明的方法在機(jī)動(dòng)車(chē)內(nèi)的一個(gè)調(diào)節(jié)或控制器內(nèi)運(yùn)行，調(diào)節(jié)或控制器可以是自 動(dòng)的駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)（APB)的組成部分。
【附圖說(shuō)明】
[0017] 本發(fā)明的其它的特征和相宜之處由借助附圖對(duì)實(shí)施例的說(shuō)明得出。附圖中： 圖1是用于車(chē)輛的自動(dòng)的駐車(chē)制動(dòng)器的剖視圖，帶有用于產(chǎn)生固