用于脫開(kāi)自動(dòng)的駐車(chē)制動(dòng)器的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種用于脫開(kāi)自動(dòng)的駐車(chē)制動(dòng)器的方法、一種調(diào)節(jié)設(shè)備或者控制設(shè)備 以及一種自動(dòng)的駐車(chē)制動(dòng)器。
【背景技術(shù)】
[0002] 比如由文獻(xiàn)DE 10 2012 202 962 Al公開(kāi)了一種自動(dòng)的駐車(chē)制動(dòng)器。對(duì)于這樣的 自動(dòng)的駐車(chē)制動(dòng)器來(lái)說(shuō)，通過(guò)以電動(dòng)的方式來(lái)運(yùn)行的主軸驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)引起作用于制動(dòng)盤(pán)的 夾緊力。這里所提及的類(lèi)型的自動(dòng)的駐車(chē)制動(dòng)器是這樣的駐車(chē)制動(dòng)器，它們?cè)跊](méi)有霍耳傳 感器或者其他用于計(jì)算電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的傳感器的情況下夠用。更確切地說(shuō)，所述自動(dòng)的駐車(chē) 制動(dòng)器的張緊過(guò)程及脫開(kāi)過(guò)程基本上借助于對(duì)于電動(dòng)機(jī)電壓及電動(dòng)機(jī)電流的測(cè)評(píng)來(lái)進(jìn)行， 所述測(cè)評(píng)通過(guò)合適的算法的使用來(lái)給出關(guān)于所述主軸的移動(dòng)距離及所述制動(dòng)器的張緊力 的情況。這種類(lèi)型的駐車(chē)系統(tǒng)擁有以下優(yōu)點(diǎn)：不需要傳感器并且可以在控制電子裝置的內(nèi) 部對(duì)制動(dòng)力進(jìn)行估計(jì)，所述控制電子裝置由此可以在空間上與制動(dòng)電動(dòng)機(jī)分開(kāi)的情況下來(lái) 布置。對(duì)于在無(wú)傳感器的情況下運(yùn)行的自動(dòng)的駐車(chē)制動(dòng)器來(lái)說(shuō)，挑戰(zhàn)是，在張緊過(guò)程及脫開(kāi) 過(guò)程中必須忍受較小的精度。尤其在脫開(kāi)過(guò)程中產(chǎn)生以下問(wèn)題：電動(dòng)機(jī)電流由于變得更小 的夾緊力而很小。因此，在測(cè)量所述較小的電動(dòng)機(jī)電流時(shí)，由于部分巨大的測(cè)量偏差而可能 出現(xiàn)不能補(bǔ)償?shù)臏y(cè)量誤差，所述測(cè)量誤差盡管對(duì)于所述電動(dòng)機(jī)電流及電動(dòng)機(jī)電壓的冗余的 檢測(cè)也仍然未被識(shí)別。所述測(cè)量誤差由此可能導(dǎo)致對(duì)于所述主軸螺母的移動(dòng)距離的錯(cuò)誤的 計(jì)算并且由此導(dǎo)致所述自動(dòng)的駐車(chē)制動(dòng)器的不足的斷開(kāi)程度以及由此產(chǎn)生的剩余滑動(dòng)力 矩（Restschleifmoment)0

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 因此，本發(fā)明的任務(wù)是，提供一種用于脫開(kāi)自動(dòng)的駐車(chē)制動(dòng)器的方法，其中避免電 流測(cè)量誤差的、對(duì)所述自動(dòng)的駐車(chē)制動(dòng)器的脫開(kāi)過(guò)程的負(fù)面的影響，并且在不提供成本密 集的并且經(jīng)過(guò)校準(zhǔn)的測(cè)量鏈的情況下隨時(shí)保證所述自動(dòng)的駐車(chē)制動(dòng)器的足夠的斷開(kāi)程度。
[0004] 上面所提到的任務(wù)通過(guò)獨(dú)立權(quán)利要求的特征得到解決。本發(fā)明的改進(jìn)方案在從屬 權(quán)利要求中得到說(shuō)明。
[0005] 所述方法用于脫開(kāi)自動(dòng)的駐車(chē)制動(dòng)器，所述自動(dòng)的駐車(chē)制動(dòng)器包括用于產(chǎn)生機(jī)電 的夾緊力的電動(dòng)的制動(dòng)裝置，其中優(yōu)選根據(jù)所測(cè)量的電動(dòng)機(jī)電壓和所測(cè)量的電動(dòng)機(jī)電流來(lái) 估計(jì)所述自動(dòng)的駐車(chē)制動(dòng)器的脫開(kāi)行程，并且將所估計(jì)的脫開(kāi)行程與預(yù)先給定的最小的總 脫開(kāi)行程進(jìn)行比較。所述方法在此優(yōu)選尤其放棄被設(shè)置用于進(jìn)行轉(zhuǎn)速測(cè)量的傳感器。為了 保證達(dá)到所述最小的總脫開(kāi)行程，在此要查詢(xún)至少一種附加的切斷標(biāo)準(zhǔn)。
[0006] 本發(fā)明的一個(gè)重要的優(yōu)點(diǎn)由此在于，所述自動(dòng)的駐車(chē)制動(dòng)器的脫開(kāi)過(guò)程不再僅僅 建立在基于所測(cè)量的電動(dòng)機(jī)電壓及電動(dòng)機(jī)電流對(duì)估算值進(jìn)行的計(jì)算的基礎(chǔ)上。更確切地 說(shuō)，要使用至少一種另外的切斷標(biāo)準(zhǔn)，用于確定所述自動(dòng)的駐車(chē)制動(dòng)器以足夠的幅度被斷 開(kāi)并且在所述制動(dòng)襯片與所述制動(dòng)盤(pán)之間不存在剩余滑動(dòng)力矩。通過(guò)所述附加的切斷標(biāo) 準(zhǔn)，可以根據(jù)(未被識(shí)別的）電流測(cè)量誤差來(lái)避免所述脫開(kāi)過(guò)程的提早的中斷并且由此避免 所述自動(dòng)的駐車(chē)制動(dòng)器的不足的脫開(kāi)行程。更確切地說(shuō)，通過(guò)所述附加的切斷標(biāo)準(zhǔn)來(lái)隨時(shí) 保證，所述自動(dòng)的駐車(chē)制動(dòng)器以足夠的幅度被斷開(kāi)。
[0007] 在按照本發(fā)明的方法中，所述至少一種附加的切斷標(biāo)準(zhǔn)可以是一種時(shí)間間隔，自 所述脫開(kāi)過(guò)程的開(kāi)始起測(cè)量所述時(shí)間間隔并且所述時(shí)間間隔表明所述脫開(kāi)過(guò)程的最低運(yùn) 行時(shí)間，用于保證所述自動(dòng)的駐車(chē)制動(dòng)器的足夠的斷開(kāi)程度。在此，所述時(shí)間間隔可以是一 種最小的時(shí)間間隔或者是一種最大的時(shí)間間隔。通過(guò)預(yù)先規(guī)定在所述脫開(kāi)過(guò)程開(kāi)始之后的 最小的時(shí)間間隔這種方式來(lái)保證，所述預(yù)先給定的脫開(kāi)行程在實(shí)際上已經(jīng)完全由所述主軸 螺母跑完，如果所估計(jì)的脫開(kāi)行程相當(dāng)于所述預(yù)先給定的脫開(kāi)行程。而通過(guò)對(duì)于最大的時(shí) 間間隔的預(yù)先規(guī)定，作為補(bǔ)充方案或者替代方案可以向上限制所述脫開(kāi)行程。因而，如果滿 足或者不再滿足所述預(yù)先給定的最大的時(shí)間間隔的條件，則切斷所述制動(dòng)電動(dòng)機(jī)并且結(jié)束 所述脫開(kāi)過(guò)程。相應(yīng)的情況在達(dá)到所述預(yù)先給定的最小的時(shí)間間隔的情況中也適用。
[0008] 為了避免測(cè)量誤差的、對(duì)所述附加的有待檢查的切斷標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)值的、負(fù)面的影響， 優(yōu)選在不取決于所測(cè)量的電動(dòng)機(jī)電流的情況下確定這種切斷標(biāo)準(zhǔn)。優(yōu)選的是本發(fā)明的一種 實(shí)施方式，在該實(shí)施方式中對(duì)于所述附加的切斷標(biāo)準(zhǔn)的確定取決于所測(cè)量的電動(dòng)機(jī)電壓。 因?yàn)樗鲭妱?dòng)機(jī)電壓通常在所述自動(dòng)的駐車(chē)制動(dòng)器的脫開(kāi)過(guò)程中具有基本上恒定的、處于 對(duì)測(cè)量誤差來(lái)說(shuō)不敏感的范圍內(nèi)，所以所述電動(dòng)機(jī)電壓較好地適合于確定所述最小的時(shí)間 間隔。
[0009] 通過(guò)一種簡(jiǎn)化的模型的使用，可以計(jì)算屬于預(yù)先給定的最小的總脫開(kāi)行程的時(shí)間 間隔。這意味著，可以計(jì)算理論上的時(shí)間，所述自動(dòng)的駐車(chē)制動(dòng)器需要所述理論上的時(shí)間， 用于從一種張緊狀態(tài)或者所述脫開(kāi)過(guò)程的開(kāi)始到達(dá)最小的總脫開(kāi)行程的結(jié)束。為了計(jì)算這 種時(shí)間間隔，優(yōu)選使用電動(dòng)機(jī)參數(shù)。在此尤其可以涉及電動(dòng)機(jī)常數(shù)、傳動(dòng)單元的傳動(dòng)比以及 制動(dòng)電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)電壓。在此，特別有利的是，根據(jù)溫度信息來(lái)確定所述電動(dòng)機(jī)常數(shù)。所 述溫度信息優(yōu)選是所述制動(dòng)電動(dòng)機(jī)的溫度，該溫度要么可以借助于傳感器來(lái)測(cè)量要么可以 以其他的方式來(lái)確定。由此可以估計(jì)所述電動(dòng)機(jī)常數(shù)的可變化性并且因此改進(jìn)所述切斷標(biāo) 準(zhǔn)的精度。
[0010] 為了還更為精確地確定所述附加的切斷標(biāo)準(zhǔn)，此外可以考慮到關(guān)于現(xiàn)存的液壓的 預(yù)壓力的信息，用于確定所述至少一種附加的切斷標(biāo)準(zhǔn)。可能存在這樣的預(yù)壓力，如果所述 自動(dòng)的駐車(chē)制動(dòng)器通過(guò)液壓的車(chē)輛制動(dòng)器得到支持。在這種情況中，所述自動(dòng)的駐車(chē)制動(dòng) 器的夾緊力由電動(dòng)的份額和液壓的份額所組成，從而幾乎不必以電動(dòng)的方式主動(dòng)地降低夾 緊力。但是如果不存在這樣的預(yù)壓力，則必須以機(jī)電的方式主動(dòng)地降低所述夾緊力，由此可 以將所述時(shí)間間隔延長(zhǎng)一個(gè)可變的量或者一個(gè)固定的量。
[0011] 另一種按照本發(fā)明的方法用于脫開(kāi)自動(dòng)的駐車(chē)制動(dòng)器，所述自動(dòng)的駐車(chē)制動(dòng)器包 括用于產(chǎn)生機(jī)電的夾緊力的、電動(dòng)的制動(dòng)裝置。在所述方法中，在脫開(kāi)過(guò)程中冗余地測(cè)量電 動(dòng)機(jī)電流，